http://www.journal-altspu.ru/files/original/72/100/_.png a3651b119d3dad6546b5ffc4c770e657 http://www.journal-altspu.ru/files/original/72/100/_7.11.pdf 5fc32747dab5d5d96917fd244cf7ff6f PDF Text Text �ü ºþº ü ü ü ü ÿ þ ¾¹ ¸ ý ¾¼½ ü þ �ýý ½ º½ ´¼ µ ¾¾º½ ½º¿¾ ¿ ½ ¸ º þº ü » º þº º ¾¹ ü ÿ ¸ ¾¼½ º ÁË Æ ¹ ¹ ¾½¼¹ ¾¹¾ º º ¸ ¹ ´ü µ º º ¸ ¹ ´ü º ¸ ¸ ü ¸ º ¹ º¸ ¹ º ý ¸ ¸ µ ¸ º º ü ÿ ¹ ¹ ¾ º¼ º¾¼½ º Текстовое (символьное) электронное издание. ½º ¾º ¿º º È ÒØ ÙÑ ½¿¿ Å ÖÓ×Ó Ø Ï Ò ÓÛ× Ï Ò ÓÛ× º ¹ ½ ýº ü ¸ ¾¼½ �Объём издания – 2 400 КБ. Дата подписания к использованию: 13.12.2017 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Алтайский государственный педагогический университет» (ФГБОУ ВО «АлтГПУ») ул. Молодежная, 55, г. Барнаул, 656031 Тел. (385-2) 36-82-71, факс (385-2) 24-18-72 е-mail: rector@altspu.ru, http://www.altspu.ru �ÿ ½ ï ½º ½º½ º ¸ º ¸ A ¸ B ¸ ¹ ¹ A ¸ B º ¸ BA ¹ AAº AB º ¹ ¸ AB AB º ¹ A AB º AB º AB Bº ¹ ¹ ¹ AB º �´ ´ ½º¾ º AB µ µ CD AB º º½ AB CD ¸ M N AB ¸ GH ¸ ¹ KL º ¹ º½ ½º¿ º ¸ ¸ ¹ º º AB ∼ CD ºµ ¹ ¸ ¹ CD º ¹ ½º½ º ´ ¸ CD ¸ BC º AD º º AB CD ABDC AB CD AB AB ∼ CDº ¸ ¸ º ¹ ¹ ¹ AD BC º AB µ ¸ CD AB CD ¹ ´ º º¾ µ �µ B=C AB µ´ º¾ µ µ º ¾ µº AB CD ´ º CD ¸ º º AD BC º AB CD ABDC º AB ¸ ¸ µ µ¸ AB ¸ CD AD = BC ¸ º AB ¸ AB ∼ CDº º º ¸ ¹ CD ¸ AB CD ¹ µ¸ ºþ µ AB = AO − BO¸ AO = OD BO = OC ¸ ¸ µ ¸ CD ¹ ¸ AB ∼ CDº AD > BC º CD = DO − CO ¸ AB = CD º ü AB = CD º µ¸ ¸ �½º¾ º µ ½º AB ∼ AB ´ ¾º AB ∼ CD ⇒ CD ∼ AB ´ ¿º AB ∼ CD¸ CD ∼ EF ⇒ AB ∼ EF ´ ï ¾º µº º þ º þ µ −− → AB AB º ¾º½ º ¹ º ¹ º a¸ m¸ e1 ººº a¸ m¸ e1 ¸ −→ a = OA OAº þ ¸ ¸ º¿ ¹ AB ¸ ººº¸ ¹ ¹ a ¹ a ¹ a º ¾º¿ º þ º ¸ Oº ¾º¾ º þ ¸ ¸ º ¸ ¹ a, b, p a b ¹ º ¸ c r �º a b a bº ¸ º ¹ ¹ º¿ ¾º º þ ¸ a ¹ ¹ b ¸ º º a ↑↑ b b a ↑↓ b − −→ a = AB ¸ a a ↑↓ aº a − −→ BA ¾º º ¸ −aº 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OC = c = OA + OB ¸ O −−→ c = OC ¸ a¸ b αa + β b + γc = 0¸ α¸ β ¸ γ ¸ þ a¸ b a¸ b ¹ º ¸ ¹ b = λa¸ p = 0º �¸ b ¿µ λa − b + 0 · c = 0¸ ¹½º º½ º a¸ b c a¸ b c −→ −−→ −−→ a = OA¸ b = OB ¸ c = OC º ¸ O ¸ A¸ B ¸ C πº þ π OA OB º þ ¸ ¸ a B ∈ OB ¸ ½¸ c ¸ ¸ α a¸ b β¸ ¸ ¸ ¹ −−→ −−→ OC = OA + OB ´∗µº −−→ −−→ OA ||a OB ||bº −−→ −−→ OA = αa OB = β bº c = αa + β b¸ αa + β b − c = 0º a¸ b º b OA OACB º −−→ A ∈ OA ¹ ¸ ¹ OB ¸ C Bºþ A º O ¸ c c = αa + β b º½ º a¸ b c ¹ ´∗µ ¹ ¸ ¹ ´ º ´∗µµº ¿º º¿ º þ º ¹ º ½µ a ¸ b¸ c ¸ º a+0· b+0·c+0· d = 0º º½ ¾¼ º d a¸ º ¹ ¸ �a ¸ b¸ c ¾µ º d ¸ ¸ a¸ b c¸ a b¸ c = αa + β bº p = αa + β b − c + 0 · dº c c = αa + β b¸ αa + β b − c + 0 · d¸ d º½ ¿µ º ´ º d C πº D Mº º¾ a ¸ b¸ c c a ¸ b¸ c d ½º ¹ ¹ a ¸ b¸ ¸ π¸ º ¸ O −→ −−→ −−→ −−→ a = OA¸ b = OB ¸ c = OC ¸ d = OD º O¸ A B º º ½½µ ¸ π c p = 0º ¸ º ¹ D OC º ¹ C a¸ b −−→ OM ¹ ¸ ´ ¹ º ½½ º ½½µº ¹ −−→ OM a −−→ OM D ¹ OM = αa + β bº −−→ −−→ −−→ MD OD = OM + M D º −−→ OC ¸ ¸ ¸ MD c −−→ ¸ M D = γc ´ º½ µº −−→ −−→ −−→ d = OD = OM + M D 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A1 B1 = º e e aº ¸ ¸ a¸ ´ º ¹ ¸ µ º ¹ º º¾ º ´ ºµ 1◦ º 2◦ º ¹ º ¹ º º 1◦ º ´µ¸ −−→ b = BC º a −→ AC = a + b b B1 C1 = b·e ´∗µ¸ 2◦ ´ º ´½º º −−−→ A1 C1 = a·e+ b · e¸ (a + b) = a+ º ½ µº ´ º bº ¹ − −→ a = AB ¸ º½ µº a¸ ´a + bµ ¹ −−−→ → a¸ π A1 B1 = − −−−→ − −−−→ → b¸ A1 C1 = B1 C1 = − → (a + b)º = º½ ´−∗−µº−→þ A bº −−−→ −−−→ −−−→ A1 C1 = A1 B1 + B1 C1 −−−→ ½µ¸ a · e¸ A1 B1 = (a + b) · eº ¹ (a + b) · e = −− → a = AB º ¾ λa �→ − A λa = A º − − − → − → a = A B 1 1 −−→ A1 C ¸ π2 ´ º ¸ C a B º¾ ¸ ´½º¿º ½µ −−−→ −−→ −−→ ¹ A1 C = A1 B1 + B1 C º −− → −−→ λa = λAB = λA1 C = −−−→ p1 p λA1 B1 + A −−→ ¹ λB 1 C º − → (λa) = 1◦ − − → −−−→ → (λA − → (λA C) = − l 1 1 B1 + −−−→ −−→ A1 e − → (λA1 B1 ) + λB1 C) = − − → − → (λB C)º ¹ 1 A1 B1 ¹ −−−→ − → (λA ¸ 1 B1 ) = −−−→ ¸ B1 C λA1 B1 º ü −−→ − → π2 ¸ ¸ (λB1 C) = 0º −−−→ − → aº þ ´½º º½µ¸ λA1 B1 = λ a) · e ¸ ¸ (λa) = λ aº e = (λ A1 a = B1 ¸ µº p2’ p2 B C’ C .B . B’ B 1’ 1 º½ ¸ − → (λa) = (λa) · ï ½¼º ½¼º½ º π ¹ ¸ º π ½¼º¾ º AOB ¸ −→ −−→ OA = a¸ OB = bº a O º ´a, bµ a ¿¼ bº b ¹ �½¼º½ º ¸ ¸ º º ´½º½¼º ½µ a = |a| cos(e, a)º −− → a = AB º π1 a π2 ¸ A a º ½µ a ´ º ½ µº þ AB π1 −−→ A1 B 1 π2 ABB1 A1 A1 B1 ¸ AA1 ¹ ¸ Bº ¸ BB1 º ¹ ¹ ¸ º −−→ ¸ ´½º º ½µ a = ±|A1 B 1 |¸ −−→ −−→ ¹ ú·û¸ A1 B 1 ↑↑ e ú û¸ A1 B 1 ↑↓ eº −−→ ¸ ´½º½¼º ½µ ±|A1 B 1 |¸ −−→ a = A1 B 1 (e, a) 0◦ ¸ ¹ a ↑↑ e 180◦ ¸ a ↑↓ eº ¸ ´½º½¼º½µ º ¾µ a⊥ ´ º ¾¼µº þ π1 π2 ¹ A1 B1 º º ¸ −− → −−→ AB = A1 B 1 º ¿½ �¸ a a = 0º ¸ ´½º½¼º ½µ a e ¸ ¸ cos(e, a) = 0º ¸ ´½º½¼º ½µ º ¿µ (e, a) = ϕ¸ a ºþ µ ϕ < 90◦ −´−→ º ¾½ µ¸ µ ϕ > 90◦ ´−−→º ¾½ µº ¸ µ A1 B1 ↑↑ e¸ µ a A1 A1 B 1 ↑↓ eº þ −−→ a = A1 C º 90◦ ϕ¸ º ´½º º ½µ ⊥π2 ¸ ⊥B1 C A1 CB1 A1 B1 = A1 C·cos ∠CA1 B1 º þ µ ∠CA1B1 = π − ϕº þ a= −−→ +|A1 B 1 |, −−→ −|A1 B 1 |, = −−→ +|A1 C| · cos ϕ, −−→ −|A1 C| · cos(π − ϕ), = +|a| · cos ϕ, −|a| · (− cos ϕ), µ ∠CA1B1 = −−→ A1 B 1 ↑↑ e, = −−→ A1 B 1 ↑↓ e −−−→ A1 B1 ↑↑ e, = −−→ A1 C ↑↓ e −−−→ A1 B1 ↑↑ e, = |a| · cos ϕ. −−−→ A1 B1 ↑↓ e ¿¾ ¹ �ï ½½º ½½º½ º a ab º b º ¹ ¸ a ¸ b ´½º½½º ½µ ab = |a| |b| cos(a, b)º ½½º½ º ´ 1◦ º 2◦ º 3◦ º 4◦ º 5◦ º 6◦ º ºµ a b ab = 0 ⇔ a⊥bº a 2 = |a|2 ¸ a 2 = aa aº ab = |a| a b¸ ab = |b| b aº ab = baº (αa)b = α(ab) a(αb) = α(ab)º (a + b)c = ac + bcº ¸ º 1◦ º º ½½º½ ab = 0 ⇔ cos(a, b) = 0º cos(a, b) = 0 ⇔ (a, b) = 90◦ ¸ ab = 0 ⇔ a⊥bº ◦ 2 a 2 º a 2 = aa = |a| |a| cos(a, a) = |a| 2 cos 0◦ = |a| 2 3◦ º ´½º½¼º ½µ a b = |b| cos(a, b)º ab = |b| |a| cos(a, b) ¸ ab = |a| = |b| b aº ¿¿ b ´½º½½º ½µ a = |a| cos(b, a) (|b| cos(a, b) = |a| ab �4◦ º ba = |b| |a| ´½º½½º ½µ cos(b, a)º |a| · |b| = |b| · |a|¸ 5◦ 3◦ a b ´ bº (αa)b = |b| º α(a b)º ü α(ab)º 6◦ º (a + b)c = |c| |c| c b = ac + bcº º 5◦ º ab = baº 6◦ ¹ ¹ º¾ µº ¸ a b (α a) ¹ ¹ cos(a, b) = cos(b, a) = |b| (α c (a + b) = |c| ( 1◦ − 3◦ ¸ b a) ca+ 4◦ − = α (|b| c b) ¹ = a(αb) = b a) ca+ = |c| ¹ ¹ 6◦ ï ½¾º ½º ¹ ½¾º½ º ý ¸ º º ßi, j ¸ ßi, j, k ´ ½¾º½ ¿ º ½½º½ µ ¸ ¹ ¹ �1) i j = 0, j k = 0, i k = 0 2) i 2 = 1, j 2 = 1, k 2 = 1º ´½º½¾º ½µ ¾º þ ½¾º½ º a(a1 , a2 , a3 ) a ¸ º º ¹ b ´½º½¾º ¾µ ab = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 º a = a1 i + a2 j + a3 k ¹ b(b1 , b2 , b3 ) ßi, j, k ¸ º b = b1 i + b2 j + b3 k º þ ¸ ´ ¹ ½½º½ µ¸ a b = (a1 i + a2 j + a3 k) (b1 i + b2 j + b3 k) = (a1 b1 ) i 2 + (a1 b2 )(i j) + (a1 b3 )(i k) + (a2 b1 )(j i) + (a2 b2 ) j 2 + (a2 b3 )(j k) + (a3 b1 )(k i) + (a3 b2 )(k j) + (a3 b3 ) k 2 º ´½º½¾º ½µ¸ ¸ a bº ¸ ¸ 1◦ ¸ ¹ ¸ ¸ ¹ ab = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 º ´½º½¾º ¾µ ¹ ¿ �a b ´½º½¾º ¿µ a⊥b ⇔ a1 b1 +a2 b2 +a3 b3 = 0. ¿º ´½º½¾º ¾µ ¸ b = a¸ ¹ a ¸ a 2 = a21 + a22 + a23, ¸ a ´½º½¾º µ a21 + a22 + a23 º |a| = º ½¼º¾ µ πº ´½º½½º ½µ¸ ´½º½¾º¾µ ´½º½¾º µ¸ ab |a|¸ |b| cos(a, b) = ab ´ ¹ ºþ ¹ ¹ a b ´½º½¾º µ º |a| · |b| þ cos(a, b) = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 a21 + a22 + a23 b21 + b22 + b23 º º α¸ β ¸ γ i¸ j ¸ k a α = (a, i), ´½º½¾º µ β = (a, j), ¿ γ = (a, k). �½¾º¾ º cos α¸ cos β ¸ cos γ a ´a = 0 µ ßi, j, k º ½¾º¾ º a ¹ º º cos α = ai ¸ |a||i| ´½º½¾º µ cos β = aj |a||j| a = a1 i + a2 j + a3 k ¸ a2 j i + a3 k iº þ ai = a1 º ü |a| = a21 + a22 + a23 cos α = cos β = cos γ = ¸ cos γ = ak º |a||k| ´½º½¾º µ ai = (a1 i + a2 j + a3 k)ia1 i 2 + ´½º½¾º½µ¸ ¹ aj = a2 ¸ ak = a3 º ai¸ aj ¸ ak ¸ |i| = |j| = |k| = 1 ´½º½¾º½µ¸ ´½º½¾º µ α¸ β ¸ γ ´½º½¾º µ a1 a21 + a22 + a23 a2 a21 + a22 + a23 a3 a21 + a22 + a23 ¸ ¸ ´½º½¾º µ º ½º ¹ cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1º ¿ ´½º½¾º µ �º cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 2 a2 a1 + a21 + a22 + a23 a21 + a22 + a23 a21 + a22 + a23 2 = 1. a21 + a22 + a23 ¸ 2 2 a3 + a21 + a22 + a23 ¾º = ¹ ¹ º º a º |a| = a21 + a22 + a23 = 1º ´½º½¾º µ a1 = a21 + a22 + a23 · cos α = cos α¸ a2 = a21 + a22 + a23 · cos β = cos β a3 = a21 + a22 + a23 · cos γ = cos γ º ï ½¿º ½¿º½ º ¸ ¸ ßa, b, c ¸ ¸ ¸ ¸ º º ¸ º º ßa, b, c ¸ ¸b ßa, b, c ¹ ¹ º ¸c º ßa , b , c a a = c11 a+c12 b+c13 c¸ b = c21 a+c22 b+c23 c¸ ¿ �c = c31 a + c32 b + c33 c. ⎛ ⎞ c11 c12 c13 T = ⎝c21 c22 c23 ⎠ c31 c32 c33 ßa, b, c ßa , b , c º ½¿º¾ º ¸ ¸ |T | = 0º ¸ ¹ ¸ ¸ T ´½º½¿º ½µ |T | ¹ º |T | ¹ ¸ ¹ ¸ T ½¿º½ ¸ ¸ º ´ ¹ ¹ |T | = 0º ½¿º½ º ½µ ¸ ¹ ¾µ ¹ º ´ º º ¿ ºµ ¸ ¸ ¸ ¿ ¸ ¸ º ¹ �º ú ¸ º O û ú û ºþ ´ µ º Oab b ´ ´ ßb, c, a º ßa, b, c c ¸ ¹ ¸ ¸c c º ¾¾ ¹ º ¸ º ßb, c, a º ¹ c a¸ b º ¾¾ ßc, a, b µ µº a ¸b º ´ º ¾¾¸ µ¸ º ¾¾¸ µº ½º a¸ b ¹ a º ¾¾ ´ º ´½º½¿º ½µ T ¼ ¹ ¸ º º ßa, b, c ßa, b, c ¸ ßb, c, a ¸ º ßa, b, c �⎛ |T | = 1¸ ßa, b, c ßb, c, a ⎞ 0 1 0 T = ⎝0 0 1⎠º 1 0 0 ¸ ßc, a, b ßa, b, c º ¾º º ¸ T ½¿º¾ ⎛ O ºü Oab¸ ¸ ßa, b, c º c ºü ¹ ßb, a, c ¸ ßa, c, b ¸ ßc, b, a ßa, b, c º ßa, b, c ¸ ¹ ßa, b, c ßb, a, c ⎞ 0 1 0 T = ⎝1 0 0⎠ 0 0 1 |T | = −1º ßa, b, c ßb, a, c ßa, c, b ¸ ßc, b, a ßa, b, c º ßa, b, c ßa, b, c ¸ º ¿º ¹ ¹ ¹ ¸ º º ßb, a, c º ½¿º¾ c ¸ c = γ1 a + γ2 b + γ3 cº c c ½ ¹ ¹ c Oab¸ º c ¹ ¹ Oab¸ c c º ßa, b, c γ3 > 0¸ �Oab¸ ßa, b, c γ3 < 0º ßa, b, c º ⎛ ⎞ 0 1 0 T = ⎝ 0 0 1 ⎠º γ1 γ2 γ3 þ Oab¸ |T | > 0¸ ½¿º¾ c |T | = γ3 º ¸ ¹ c Oab¸ |T | < 0º ßa, b, c ¸ º T c c ßa, b, c ¹ ¹ º ¹ ¸ ¸ º º ¹ ßλa, b, c ¸ ßa, λb, c ¸ ßa, b, λc λ>0 ßa, b, c λ < 0º ßλa, b, c º ¹ º ßa, b, c ⎛ ⎞ λ 0 0 T = ⎝ 0 1 0⎠¸ 0 0 1 |T | = λº ¸ ½¿º¾ ßa, b, c λ < 0º ¸ ºü ßa, λb, c ¸ ßa, b, λc λ>0 ¾ λ < 0¸ λ > 0¸ ßa, b, c |T | > 0 ßλa, b, c ¸ ¹ �ï½ º þ a ½ º½ º þ b ¸ a×b ½µ | a × b | = | a || b | sin ϕ¸ ϕ = (a, b)º ¾µ þ a×b bº ¿µ a b ¸ ¸ ßa, b, a × b ßi, j, k º ½ º½ º ´ ºµ a b b(b1 , b2 , b3 ) a×b= ½º sin ϕ = ßi, j, k a×b ¹ ´ [ab]µ a¸ a×b ¸ º º ¹ ¹ ¹ ¹ a(a1 , a2 , a3 )¸ ¸ ¹ a2 a3 a a a a , − 1 3 , 1 2 b2 b3 b1 b3 b1 b2 ´½º½ º ½µ a1 a2 a3 a × b = b1 b2 b3 i j k ´½º½ º ¾µ º 1 − cos ϕ º a× b = x(x1 , x2 , x3 ) |x| = |a| · |b| · sin(a, b)º √ 2 a 2 b 2 −(ab)2 ab 1− = ¸ ½ º½ 2 = ϕ = (a, b)º |a|·|b| ¿ |a|·|b| �a 2 b 2 − (ab)2 º |x| = x a b (a21 + a22 + a23 )(b21 + b22 + b23 ) − (a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2 . |x| = ¹ (a1 b2 − a2 b1 )2 + (a1 b3 − a3 b1 )2 + (a2 b3 − a3 b2 )2 . (∗) |x| = ¾º ½ º½ a¸ x bº x1 a1 + x2 a2 + x3 a3 = 0 x1 b1 + x2 b2 + x3 b3 = 0. (x1 , x2 , x3 )º ¸ ¸ Δ= ¸ x1 = a1 a2 , b1 b2 Δ1 = ¹ ¹ ¸ ¹ ¸ a2 a3 , b2 b3 Δ2 = a1 a3 . b1 b3 ¸ Δ = 0º −a3 x3 a2 −b3 x3 b2 a1 a2 b1 b2 a1 −a3 x3 b1 −b3 x3 x3 Δ 1 −x3 Δ2 , x2 = . = = Δ Δ a1 a2 b1 b2 x2 x3 x1 . = = Δ1 −Δ2 Δ λ¸ �x1 = λΔ1 , x2 = −λΔ2 , ´¶¶µ x3 = λΔ. x Δ21 + Δ22 + Δ2 . (λΔ1 )2 + (−λΔ2 )2 + (λΔ)2 = |λ| |x| = Δ1 = a2 b3 − a3 b2 ¸ Δ2 = a1 b3 − a3 b1 ¸ Δ = a1 b2 − a2 b1 ¸ (a1 b3 − a3 b1 )2 + (a1 b3 − a3 b1 )2 + (a1 b2 − a2 b1 )2 . |x| = |λ| ¿º ßa, b, x ºþ ´¶µ¸ ½ º½ |λ| = 1º ßi, j, k ½¿º¾ a ¸ b¸ x |T |¸ ßi, j, k º ¹ ¸ a1 a2 a3 a a a a a a |T | = b1 b2 b3 = x1 2 3 − x2 1 3 + x3 1 2 = b2 b3 b1 b3 b1 b2 x1 x2 x3 þ = x1 Δ 1 − x2 Δ 2 + x3 Δ º ´¶¶µ¸ |T | = λ(Δ21 + Δ22 + Δ2 ). |T | > 0 λ > 0 x =a×b x1 = Δ 1 = Δ21 +Δ22 +Δ2 > 0¸ λ = 1¸ ¸ ¸ λ > 0º |λ| = 1 a2 a3 a a a a , x2 = −Δ2 = − 1 3 , x3 = Δ = 1 2 . b2 b3 b1 b3 b1 b2 ¸ a×b= ´½º½ º ½µº a2 a3 a a a a i− 1 3 j+ 1 2 k b2 b3 b1 b3 b1 b2 ´½º½ º ¿µ �¸ ¹ ¹ ¸ a1 a2 a3 a × b = b1 b2 b3 . i j k ¸ ¸ ´½º½ º ¿µº ½ º¾ º ´ þ ºµ 1◦ º 2◦ . b¸ ¹ ¹ ¸ ´ÿ a×b ¸ a ¸ µº 0º ºµ b ´ ¹ ¹ S a ¹ 3◦ º ´∀ a, bµ a × b b × a. ◦ 4 º ´∀ a, bµ¸ ´∀ α ∈ Rµ a × (αb) = α(a × b)¸ (αa) × b = α(a × b)º 5◦ º ´∀ a, b, cµ a×(b+c) = a× b+a×c¸ (a+ b)×c = a× b+ b×cº º a × b = 0 ⇔ |a × b| = 0º ¸ 1◦ º |a × b| = 0 ¸ ¸ ½ º½ sin(a, b) = 0º ¸ ¸ sin(a, b) = 0 ⇔ (a, b) = 0◦ (a, b) = 180◦ ¸ |a × b| = 0 ⇔ ¸ a × b = 0 ⇔ a bº a b ¸ 2◦ ´ º º ¾¿µº −−→ ¹ −−→ a b A a = AB ¸ b = AD �ABCD º |a| = −−→ −− → |AB| = AB ¸ |b| = |AD| = AD ¸ (a, b) = ∠A ¸ AB · AD · sin ∠Aº ABCD S = AB · AD · sin ∠Aº ¸ |a × b| = S º º ¾¿ º¾ µ |a × b| = S ¹ ¹ 3◦ 5◦ º a(a1 , a2 , a3 )¸ b(b1 , b2 , b3 )¸ c(c1 , c2 , c3 ) ´ ¸ º ¸ ßi, j, k ¸ ¹ ¹ α αa (αa1 , αa2 , αa3 )¸ αb (αb1 , αb2 , αb3 )¸ (b + c) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )¸ (a + b) (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )º ¸ 3◦ 5◦ ¸ ¸ ¹ ¹ ¹ ¸ ¹ ´½º½ º ¾µ ¸ º º ´½º½ º ¾µ 4◦ º (αa) × b α(a × b) α a1 α a2 α a3 a1 a2 a3 b2 b3 ¸ α(a × b) = α b1 b2 b3 (αa) × b = b1 i j k i j k º ¸ (αa) × b = α(a × b)º ü º º �ï½ º ½ º½ º a ¸ b¸ c a × b c¸ a×b a bº ¹ abc (abc)º ¸ ´½º½ º ½µ abc = (a × b)cº ½ º½ º b(b1 , b2 , b3 )¸ c(c1 , c2 , c3 )¸ ßi, j, k a ¸ b¸ c a1 a2 a3 abc = b1 b2 b3 c1 c2 c3 º a×b= a(a1 , a2 , a3 )¸ . ´½º½ º ½µ ¹ ´½º½ º ¾µ ¹ a2 a3 a a a a , − 1 3 , 1 2 b2 b3 b1 b3 b1 b2 ´½º½¾º ¾µ a×b c a a a a a a (a × b)c = 2 3 c1 − 1 3 c2 + 1 2 c3 . b2 b3 b1 b3 b1 b2 ¹ �a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 ´½º½ º¾µº ¸ ´½º½ º ½µ ½ º¾ º ´ ¹ ºµ ¹ 1◦ º abc = bca = cabº 2◦ º abc = −bac¸ abc = −cba¸ abc = −acbº 3◦ º (αa)bc = α(abc)¸ a(αb)c = α(abc)¸ ab(αc) = α(abc)º 4◦ º (a + b)cd = acd + bcd¸ a(b + c)d = abd + acd¸ ab(c + d) = abc + abdº 5◦ º abc > 0¸ ßa, b, c ¸ º º ¹ ßi, j, k ¸ abc < 0¸ ßa, b, c ¸ º º ¹ ßi, j, k º 6◦ º º ¹ ¸ º º º ßi, j, k ´ ½ º¾ µº º º ¸ ¹ 1◦ 4◦ 5◦ ½¿º¾ ¹ ¹ 6◦ ´½º½ º¾µ ´ ¹ º µº �¸ º ½ º¾ º ¸ −−→ OB = b¸ a ¸ b¸ c −−→ OC = cº ¸ (OAC) (OAB)º (OBC)¸ (OAC) (OAB) ½ º¿ º ºµ V a¸ b¸ cº a ¸ b¸ c −→ c = AA º H ´½º½ º ¿µ º ABCDA B C D a ¸ b¸ c ¸ A ABC α = (c, a × b)º º ¾ µ¸ º ¿ ´ï ½¿µ c ¼ ¹ ¹ abc ¸ º ´ ¸ ½ º¿ º ´ÿ abc = ±V ¸ ¸ ¹ ú·û ¸ ±V º a ¸ b¸ c −−→ b = AD ¸ ¸ úû ¹ −→ OA = a¸ C ¹ (OBC)¸ A¸ B ¸ a¸ b¸ cº ø º O a×b ¹ − −→ a = AB ¸ ¸ ßa, b, c ¹ �ABC c ABC V º a ¸ b¸ c ´ º¾ a×b α > 90◦ ´ 180◦ µº ABCDA B C D V º=S AHA º¾ c µ¸ ´½º½ º µ · AH, AA · cos A AH º α < 90◦ ¸ AH = º¾ ´½º½ º ½µ¸ ´½º½½º ½µ a¸ b ¹ abc = (a × b)c = |a × b| |c| cos αº þ |a× b| = S ´ ½ º¾ µ¸ |c| = AA ¸ cos α = cos A AH ¸ ßa, b, c ◦ ¸ cos α = cos(180 − A AH) = − cos A AH ¸ a ¸ b¸ c º |c| cos α = ¸ AA (± cos A AH) = ±(AA cos A AH) = ±AH º abc = ±(S ´½º½ º ¿µº · AH). ´½º½ º µ ´½º½ º µ ½ ´½º½ º µ ¹ �ÿ ¾ ï½ º ü ½º ½ º½ º ü ¸ ¸ O e1 e2 e3 ¸ ¹ ße1 , e2 , e3 º O ¸ O e1 ¸ e2 ¸ e3 º ¸ ¸ ¸ e1 ¸ e2 ¸ e3 ¸ Ox º ¸ Ox¸ Oy ¸ Oz ´ Oy ¸ Ox Oz ¸ Oy ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ º ¾ µº Oz ¸ �Oxy ¸ Oxz Oyz º ½ º¾ º M x¸ y ¸ z M ´ O e1 e2 e3 −−→ OM ¸ O µ¸ M (x, y, z) x¸ y ¸ z ´ µ ¹ ¹ ße1 , e2 , e3 º M (x, y, z)Oe1 e2 e3 O e1 e2 e3 º M −−→ M (x, y, z)Oe1 e2 e3 ⇐⇒ OM = xe1 + y e2 + ze3 º ´¾º½ º ½µ ¸ º¾ O e1 e2 e3 M (2, 4, 3). M (x, y, z) Oe1 e2 e3 ¹ ´¾º½ º ½µº O −−−→ OM1 = xe1 ¸ ¹ M1 ¹ −−− −→ M1 M2 = ¸ ¹ y e2 ¸ M −−−→2 M2 M = z e3 . −−→ −−−→ −−−−→ −−−→ OM = OM1 + M1 M2 + M2 M = xe1 + y e2 + z e3 º ¸M º OM1 M2 M Mº ¸ ¹ º ¿ �½º º Bº A A(x1 , y1 , z1 ) Oe1 e2 e3 º B ½ º¿ ße−1 ,→e2 , e3 ´½º¿º ¾ ¹ B(x2 , y2 , z2 ) −− → AB º −→ −−→ OA¸ OB ¹ ¸ −−→ OA(x1 , y1 , z1 )¸ OB(x2 , y2 , z2 )º − → −−→ −→ AB = OB−OA ½µ − ´ ½ º¿ º ý ¸ λ¸ AB ¹ λ= ´¾º½ º ¾µ −→ AC − − → CB º C ¹ A(x1 , y1 , z1 )¸ B(x2 , y2 , z2 ) O e1 e2 e3 λ= Cº −→ AC − − → CB º C(x, y, z)º → −−→ ½µ−→− AC(x − x1 , y − y1, z − z1 )¸ CB(x2 − x, y2 − AC º½ y, z2 − z)º − − → = λ¸ CB −→ −−→ ¿ AC = λCB ´ º¾ µ x − x1 = λ(x2 − x)¸ y − y1 = λ(y2 − y)¸ z − z1 = λ(z2 − z)º x¸ y ¸ z C −→ AC −−→ CB ´ x= º ¹ º¾ µ −− → AB = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) . ¾º A y1 + λy2 z1 + λz2 x1 + λx2 , y= , z= . 1+λ 1+λ 1+λ ´¾º½ º ¿µ �þ ¸ x= ´λ = 1µ AB y1 + y2 z1 + z2 x1 + x2 , y= , z= . 2 2 2 ´¾º½ º µ ¾º ü ½º ºü ¸ ¸ O e1 e2 O ¸ ü A B A(x1 , y1 ) B(x2 , y2 )¸ ¹ B(x2 , y2 )¸ C B A x= ´¾º½ º µ Oe1 e2 ¹ − −→ AB − − → AB = (x2 − x1 , y2 − y1 ) . ´¾º½ º µ λº AB O e1 e2 C(x, y) A(x1 , y1 ) y1 + λy2 x1 + λx2 , y= . 1+λ 1+λ ´¾º½ º µ ¸ AB x= ¸ ´¾º½ º µº ¹ ße1 , e2 º M −−→ M (x, y)Oe1 e2 ⇐⇒ OM = xe1 + y e2 . þ ¹ º y1 + y2 x1 + x2 , y= . 2 2 ´¾º½ º µ ´¾º½ º µ¸ ´¾º½ º µ ´¾º½ º µ ´¾º½ º¾µ¸ ´¾º½ º¿µ �ï½ º ï½ º º ¹ ½ º½ º ¸ ¹ º º O ij k ¸ O ij ij = ik = j k = 0º ¸ ¸ x z µ Mº i¸ j ¸ i2 = j 2 = k2 = 1¸ ¸ ´ k, º y ¸ ¸ ¹ ¹ ¸ ½º ½º A(x1 , y1 , z1 ) B(x2 , y2 , z2 ) O ij k º AB º º AB −− → − −→ |AB| = AB 2 º −− → AB(x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )¸ AB A AB = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 . ¾º − −→ AB ¸ ¹ B ´¾º½ º ½µ �ABC A(x1 , y1 , z1 )¸ B(x2 , y2 , z2 )¸ C(x3 , y3 , z3 ) Oij k º ABC º ABC º ¸ ¾ µ ´ ¹ − − → AB − − → −→ AB × AC −− → −→ S = |AB × AC|. ¹ −→ AC º ½ º¾ ¸ ¹ ´¾º½ º ¾µ −− → −→ AB(x2 −x1 , y2 −y1 , z2 −z1 )¸ AC(x3 −x1 , y3 −y1 , z3 −z1 )¸ − −→ −→ ´´ µµ AB × AC y2 − y1 z2 − z1 x2 − x1 z2 − z1 x2 − x1 y 2 − y 1 , − , . y3 − y1 z3 − z1 x3 − x1 z3 − z1 x3 − x1 y 3 − y 1 ¸ S 1 2 ABC 1 − − → −→ = AB × AC = 2 y2 − y1 z2 − z1 y3 − y1 z3 − z1 ¿ 2 x − x1 z2 − z1 + 2 x3 − x1 z3 − z1 2 x − x1 y 2 − y 1 + 2 x3 − x1 y 3 − y 1 ´¾º½ º ¿µ ABCD A(x1 , y1 , z1 )¸ B(x2 , y2 , z2 )¸ C(x3 , y3 , z3 )¸ D(x4 , y4 , z4 ) O ij k º ABCD º 1 º ABCD 6 − − → −→ −−→ ¸ AB ¸ AC AD º ¸ þ ¹ 2 . �º ¸ V º= x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 1 mod x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1 . 6 x4 − x1 y4 − y1 z4 − z1 ´¾º½ º µ ¹ ´¾º½ º µ A(x1 , y1 , z1 )¸ B(x2 , y2 , z2 )¸ C(x3 , y3 , z4 )¸ D(x4 , y4 , z4 ) ¹ ¸ x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1 = 0. x4 − x1 y4 − y1 z4 − z1 ´¾º½ º µ ¾º ½ º½ ¹ O ij −−→ M (x, y)Oij ⇐⇒ OM = xi + y j. A B A(x1 , y1 ) B(x2 , y2 )¸ AB = ¸ O ij ¹ AB (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 . ´¾º½ º ¿µ ´¾º½ º µ ABC ¸ ´¾º½ º µ ¸ ¹ ¹ �A(x1 , y1 )¸ B(x2 , y2 ) S = 1 2 mod x2 − x1 y 2 − y 1 = x3 − x1 y 3 − y 1 1 2 C(x3 , y3 )¸ x1 y 1 1 mod x2 y2 1 . x3 y 3 1 ´¾º½ º µ ï½ º ½º ½ º½ º Oe1 e2 ´ e1 (c11 , c21 )¸ e2 (c12 , c22 ) Oe1 e2 º ´ µ M µ O e1 e2 O (x0 , y0 ) (x, y) ´ µ¸ ´ µ x = c11 x + c12 y + x0 ¸ y = c21 x + c22 y + y0 . º (x , y ) ´¾º½ º ½µ ½ º½ ¹ −−→ OM = xe1 + ye2 ¸ −−−→ O M = x e1 + y e2 ¸ −−→ OO = x0 e1 + y0 e2 . e2 º ¹ −−−→ OM e1 = c11 e1 + c21 e2 e2 = c12 e1 + c22 e2 ¸ ´¾º½ º¾µ¸ ´¾º½ º ¾µ ¸ e1 ¹ �−−−→ O M = x (c11 e1 + c21 e2 ) + y (c12 e1 + c22 e2 ) = (c11 x + c12 y )e1 + (c21 x + c22 y )e2 º −→ −−→ −−−→ ´´½º¿º ½µµ − ¸ OM = OO + O M º ´¾º½ º ¾µ −−−→ O M¸ e1 ¹ ¹ −−→ OM e2 −−→ OM = (x0 e1 + y0 e2 ) + (c11 x + c12 y )e1 + (c21 x + c22 y )e2 = (c11 x + c12 y + x0 )e1 + (c21 x + c22 y + y0 )e2 . ´¾º½ º ¿µ þ e1 e2 −−→ OM ´¾º½ º ¾µ ´¾º½ º ¿µ ´¾º½ º ½µº ¾º x = c11 x + c12 y + c13 z + x0 ¸ y = c21 x + c22 y + c23 z + y0 ¸ z = c31 x + c32 y + c33 z + z0 ¸ (x, y, z) ¸ (x , y , z ) Oe1 e2 e3 ´ µ O e1 e2 e3 ´¾º½ º µ ´ e1 (c11 , c21 , c31 )¸ e2 (c12 , c22 , c32 )¸ e2 (c13 , c23 , c33 ) O (x0 , y0 , z0 ) Oe1 e2 e3 º ´¾º½ º µ ¸ ¼ M µ ¹ ´¾º½ º ½µº �ï½ º ½ º½ º µ¸ ´ ¹ ¹ ´ µ º ½º Oij ¸ Oi j (i, i ) = ϕ ¹ O (x0 , y0 )º (x, y) (x , y ) ¹ º M ¸ ϕº (c12 , c22 ) ¸ µ ¸ ï½¾¸ cij ´i, j = 1, 2µ (c11 , c21 ) j ¾µº c11 = cos(i , i)¸ c21 = cos(i , j)¸ c12 = cos(j , i)¸ c22 = cos(j , j). ¸ i j i¸ j º ´ i ßi, j º ´ O ij ¹ ´¾º½ º ½µ ¸ ¹ ¹ Oi j º ¾ µ¸ ¸ ¹ (i , i) = ϕ¸ (i , j) = 90◦ − ϕ¸ (j , i) = 90◦ + ϕ¸ (j , i) = ϕº Oij O i j µ (i , i) = ϕ¸ ´ º ¾ µ¸ (i , j) = 90◦ − ϕ¸ ½ (j , i) = 90◦ − ϕ¸ (j , i) = �180◦ − ϕº º º¾ þ º¾ µ c11 = cos ϕ¸ c21 = cos(90◦ − ϕ) = sin ϕ¸ c12 = cos(90◦ + ϕ) = − sin ϕ¸ c22 = cos ϕº þ µ c11 = cos ϕ¸ c12 = cos(90◦ c21 = cos(90◦ − ϕ) = sin ϕ¸ − ϕ) = sin ϕ¸ c22 = cos(180◦ − ϕ) = − cos ϕº ´¾º½ º ½µ¸ x = x cos ϕ − y sin ϕ + x0 ¸ y = x sin ϕ + y cos ϕ + y0 ¸ = ±1¸ þ ½µ Ox y O ij ú·û¸ Oij ¸ ú û¸ º i = i¸ j = j ¸ ´ ¸ Oxy º ¾ ¸ µº þ ¾ ¹ ´¾º½ º ½µ Oi j Oi j ¹ º ¹ ¹ ¹ ¹ ´¾º½ º ½µ �x = x + x0 ¸ y = y + y0 º ¾µ = +1µ¸ ´ O = O ´x0 = y0 = 0 Ox y ¸ º ¾ ¸ µº ´¾º½ º ½µ ´¾º½ º ¾µ Oxy x = x cos ϕ − y sin ϕ¸ y = x sin ϕ + y cos ϕº ´¾º½ º ¿µ º¾ º¾ ¾º ¸ ” “ c11 ¸ c12 ¸ c13 ¸ c21 º Oij k ´ ú µ ¸ ¸ ººº ´ µ û M ¿ ´¾º½ º µ (x, y, z) Oi j k ¹ ¹ ¹ ¹ �ú û µ ºþ M ¸ ´ï½¾¸ k ⎛ ¸ ¼º i¸ j ¸ k i i¸ j ¸ k ¸j ¸k ¸ ¸ ÿ ±½º ¸ ¸ ¸ +1¸ −1¸ ¹ ¹ i ¸ ¸ ¼º ¸ ¸ ½º ÿ ¸ ¸ ¸ ¸j ¸k i¸ j ¸ k ¾µº ½ ½ i ⎞ c11 c12 c13 T = ⎝c21 c22 c23 ⎠ . c31 c32 c33 T º ï ¾¼º ´ ¹ (x , y , z ) ¸j ¸ ¸ ¹ º ¹ ¹ ¹ º �´Oe1 e2 þ º O ij ´ ¹ ¸ µ Φ ¹ ¸ ¹ ¸ ¸ ¸ (x, y) ¸ ¾¼º½ º Φº µº ¹ ¸ º ¹ ´ µ ¾¼º¾ º ü 2x + 3y + 5 = 0¸ x2 + y 2 = 1 ¸ ´ µ¸ Oxy ¹ ¹ ¸ ¸ ¸ Ò¹ ¸ F (x, y) Òº ¸ ¹ Φ¸ Φº F (x, y) = 0 ¸ x¸ y ¸ Φ º ¹ ¹ ¹ �Oxy º F (x, y) = 0 F (x, y) F1 (x, y) F2 (x, y)¸ ¸ y = −xº y=x ½º F1 (x, y) = 0 x2 − y 2 = 0 Φ º ¸ ¾º º ¸ ¹ ¹ F2 (x, y) = 0º ¹ º ¸ ¸ ¹ ¹ Φ º ¸ º ¸ ¹ ¸ ¹ ¸ ½µ ¹ ¸ ¾µ ¹ ¸ ¿µ ¹ M (x, y)¸ µ ´ º ¸ ´ µ Φ ¹ µ µ µ µ¸ ´ º ¹ ¹ �þ º ½º ω(C, r) rº ¹ C ωº º r¸ ¹ O ij C(a, b)º M Mº CM = (x − a)2 + (y − b)2 = r º ¹ CM = º (x, y) (x − a)2 + (y − b)2 º ¹ ¹ º ´¾º¾¼º ½µ (x − a)2 + (y − b)2 = r 2 º þ º ´¾º¾¼º½µ (x, y) CM 2 = r 2 M ∈ ωº º (x, y) M ¸ ¸ CM = rº ¸ º ¸ º ´¾º¾¼º ½µ ¸ F1 (x, y) ≥ 0, F2 (x, y) ≤ 0. º M (x, y) ¸ ¸ ´¾º¾¼º½µ ¹ ¸ ´¾º¾¼º ¾µ Φ1 ´¾º¾¼º¾µº M (x, y) Φ2 ¸ ´¾º¾¼º ¾µ¸ ¸ ¹ ¹ ¹ �º ´¾º¾¼º ¾µ¸ ¸ ¹ ¾º ¹ Φ2 º Φ1 ¸ ¹ ⎧ 2 2 ⎪ ⎨x + y ) ≤ 16, x ≥ −1, ⎪ ⎩ y ≤ 3. º Φ1 ¸ Φ2 Φ3 º º Φ1 ¸ ¹ x2 + y 2 ≤ 16¸ ¸ Φ2 ¹ ¹ ¾º x = −2¸ Φ3 ¸ y = 3º º ¹ º ¾ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ º¾ ¾º ÿ ¸ ¹ ¸ ´Oe1 e2 e3 µº þ Oij k ¹ (x, y, z) º ¹ �¸ ¾¼º¿ º Φ Φº þ ¹ ¸ ¸ x¸ y ¸ z ¸ ¸ Φº ½º ¾º ¿º ¹ Φ¸ ¹ ¸ F (x, y, z) = 0¸ º z = f (x, y)º F (x, y, z) = 0º x = x(u, v)¸ y = y(u, v)¸ z = z(u, v)¸ ¸ M M (u, v)º ¹ ¹ º º ¹ x¸ y ¸ z u¸ v º ¸ º M u þ ¸ v¸ x = x(u, v)¸ y = y(u, v)¸ z = z(u, v) r = r(u, v)¸ r Φ ¸ ¹ ¹ º ½º F (x, y, z) = 0¸ Φ(x, y, z) = 0 �F (r) = 0¸ ¾º Φ(r) = 0º x = x(t),y = y(t),z = z(t) º º ¸ ¹ x¸ y ¸ z º M M M (t)º x = x(t)¸ y = y(t)¸ z = z(t) r = r(t)¸ ¹ r tº ¸ t¸ þ ¸ º x = x(u, v)¸ y = y(u, v)¸ z = z(u, v) v = v0 = const¸ x = x(u, v0 )¸ y = y(u, v0 )¸ z = z(u, v0 ), v = constº ¸ v¹ r = r(u, v0 )¸ u u = u0 = ÓÒ×ظ ¹ x = x(u0 , v)¸ y = y(u0 , v)¸ z = z(u0 , v) v¹ ¸ F (x, y, z) ¸ u = constº u = const Ú const ¸ Ò¹ ´Ò¹ ´ r = r(u0 , v)¸ ¹ º ¸ µº ¼ ¹ F (x, y, z) = 0¸ µº ¹ ¹ �F (x, y, z) ϕ(x, y, z) ¸ ψ(x, y, z) ´ ϕ(x, y, z) = 0 ¸ M O ij k C(a, b, c)º Mº º º rº C Φº º ¹ ºþ ¿º Φ x¸ y ¸ z µ¸ F (x, y, z) = 0 ψ(x, y, z) = 0º (x, y, z) CM = r ¸ (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 . CM = (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r º ¹ ¹ º (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r 2 º þ º ´¾¼º¿µ (x, y, z) CM 2 = r 2 (x, y, z) M ¸ Φº ¸ CM = rº º ï ¾½º ½º ½ º ¸ ´¾º¾¼º ¿µ ¸ ¹ ´¾º¾¼º¿µ M ´¾º¾¼º ¿µ �¾½º½ º ¸ i¸ ¸ OP º OP (ρ, ϕ ρ¸ ¸ O¸ O i OP ¹ º ¹ ¹ ¾½º¾ º M ¹ ϕ OM ´¾º¾½º ½µ ρ = OM (ρ ≥ 0), ϕ = P OM . A 2, π 3 º ¿¼ ¸ B 1, 3π2 ¸ C ½µ ¸ º ϕ k 3, 5π 4 º O ¹ ¾µ ¹ ¹ ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ ¸ ϕ ± 2πk¸ ¸ 0 ≤ ϕ < 2π ¸ º º ¿¼ º ¸ ϕ ¾º Oi (ρ, ϕ) (x, y) ¾ º ¸ O ij M �º −−→ OM M¸ Mº ¹ −−→ −−→ x = OM cos(i, OM )¸ y = OM cos(j, OM )º −−→ −−→ OM = ρ¸ (i, OM ) = ϕ (j, OM ) = 90◦ − ϕ¸ ¹ (x, y)¸ ´ º ¹ ´½º½¾º µ y = ρ sin ϕº x = ρ cos ϕ, º ´¾º¾½º ¾µ (ρ sin ϕ)2 = ρ2 (cos2 ϕ + sin2 ϕ) = ρ2 ¸ ρ= ¸ x2 + y 2 ¸ ϕ= ´¾º¾½º ¾µ x2 +y 2 = (ρ cos ϕ)2 + y =Ø ϕº x ´¾º¾½º ¿µ Ö Ø xy º ´¾º¾½º ¿µ º x y ¹ ϕ ϕ y ≥ 0¸ x > 0¸ 0≤ϕ< x ≤ 0¸ y > 0¸ π 2 π ≤ϕ<π 2 3π π≤ϕ< 2 3π < ϕ < 2π º 2 y ≤ 0¸ x < 0¸ y < 0¸ x ≥ 0¸ ¿º ρ ϕº F (ρ, ϕ) = 0º ¿ F (ρ, ϕ)¸ ¸ Oi ¸ ¹ �¸ ρ = a¸ ÓÒ×ظ a ¸ O aº º ¹ ¹ (ρ, ϕ) º (ρ, ϕ) M (|ρ|, ϕµ (−1, 4π 3 ) ¹ ρ ≥ 0¸ ºþ A¸ ρ, ϕ M¸ º ¸ º ρ < 0¸ º ¿¼ (ρ, ϕ)¸ O¸ ¹ ¸ ¸ ¸ ρ ¹ ¹ (ρ, ϕ) A (1, 4π 3 )º º ¸ º �ÿ ¿ ï ¾¾º ´ µ ½º ¾¾º½ º þ ¸ ¸ M0 ´ ´¿º¾¾º½µ M −−−→ M0 M aº −−−→ = {M ∈ R3 |M0 M Oe1 e2 a¸ M0 (x0 , y0 ) µ¸ a ¹ º ¹ ¸ ¸ a}º ¸ º a¸ M0 º ¸ ¸ ¹ º ¸ a(a1 , a2 )º ¹ �M (x, y) (x − x0 , y − y0 )º º −−−→ M0 M a¸ −−−→ M0 M x − x0 y − y 0 = º a1 a2 ¸ ¸ ´¿º¾¾º½µ¸ ´¿º¾¾º ½µ M (x, y) º M ´¿º¾¾º½µ º ºþ ¸ º ¹ y − y0 = 0º x − x0 = 0 ¾º −−−→ M0 M −−−→ M0 M = taº º ¹ ¹ a ¹ x − x0 = a1 t, y − y0 = a2 t. ¹ x = x0 + a1 t, y = y0 + a2 t. tº ¸ ´¿º¾¾º ¾µ ¹ ´¿º¾¾º¾µ �¿º ¸ M2 (x2 , y2 )¸ ¸ º º M1 (x1 , y1 ) = M1 M2 º ¹ ¹ ¹ M1 (x1 , y1 ) M1 M2 a = M1 M2 º (x2 − x1 , y2 − y1 )¸ ´½º¾¾º½µ y − y1 x − x1 = ¸ x2 − x1 y 2 − y 1 ´¿º¾¾º ¿µ º º ú Ox B(0, b)º û A(a, 0) Oy ¾¾º¾ º A º ¸ a B a ¸ A(a, 0) A B B(0, b)º bº ¹ ¹ ¹ ¸ ´¿º¾¾º ¿µ¸ y x−a = . −a b bx + ay = ab, b ¸ �ab¸ x y + = 1º a b ûº ´¿º¾¾º µ ´¿º¾¾º µ ú ¹ º ¾¾º½ º þ º Ax + By + C = 0 M0 (x0 , y0 ) º ½µ aº ´¿º¾¾º½µº a2 (x − x0 ) − a1 (y − y0 ) = 0, a2 x − a1 y + (−a2 x0 + a1 y0 ) = 0. þ A = a2 , B = −a1 , C = −a2 x0 + a1 y0 Ax + By + C = 0¸ ¾µ º A ¸ º º ´¿º¾¾º µ ¹ B ´¿º¾¾º µ º º ´¿º¾¾º µ ¸ ´¿º¾¾º µº ¹ �º ¸ ´¿º¾¾º µ A x+ C A +By = 0. y x+ C A = º −B A ´¿º¾¾º µ ´¿º¾¾º ½µ ´¿º¾¾º µ ¸ M0 (− C A , 0) a(−B, A)º ´¿º¾¾º µ¸ ´¿º¾¾º µ ¸ º ¿º Ax + By + C = 0¸ º (−B, A). ´¿º¾¾º µ ´¿º¾¾º µµº þ A º º ¹ ¹ B ú û Ax + By = −C, C = 0¸ x −C A ¸ Ax + By + C = 0¸ ¹ a ´ ¹ ú a= + ¸ −C A y −C B ´¿º¾¾º µ −C ¸ = 1. ûa , b= b¸ −C B º ´¿º¾¾º µ �ï ¾¿º ´ µ ¹ O ij º ½º ¾¿º½ º þ ¸ ¸ n¸ º ¸ ¾¿º½ ¸ ¸ ¸ n¸ M0 −−−→ R3 |M0 M ⊥n}º ¸ M0 (x0 , y0 ) (x − x0 , y − y0 )º −−−→ n M0 M º −−−→ M0 M ⊥n¸ ¹ º ¹ M0 ¸n ¸ º M −−−→ M0 M ⊥nº ¹ n(A, B)º −−−→ M0 M n M (x, y)− ¹ −−−→ M0 M ¸ A(x − x0 ) + B(y − y0 ) = 0º ¸ ´¿º¾¿º½µ¸ M (x, y) M ¼ ¹ ¹ ¹ ¹ = {M ∈ º ºþ ¹ ´¿º¾¿º ½µ º ¹ ¹ �¸ þ ´¿º¾¿º½µ º ¹ º ´¿º¾¿º ½µ C = −Ax0 − By0 º Ax + By + C = 0º ¹ þ A, B n º ¸ Ax + By + C = 0 (A, B)º n þ ¸ ¹ A B º ¾º ¾¿º¾ º ½µ C < 0º Ax + By + C = 0¸ x y ¾¿º¾ ¹ ½ ¾µ ¸ x cos ϕ + y sin ϕ − p = 0¸ p > 0¸ 0 < ϕ < π º ´¿º¾¿º ¾µ Ax+By+C = 0º ¹ ºþ λ = ±√ 1 A2 + B 2 ½ ´¿º¾¿º ¿µ �ú·û¸ C < 0¸ ú−−û¸ ¸ C > 0º Ax By C ±√ ±√ ±√ = 0¸ A2 + B 2 A2 + B 2 A2 + B 2 ¾¿º¾ ±√ A 2 A + B2 2 ´¿º¾¿º µ ¸ B + ±√ 2 A + B2 2 = 1. ¿º ¾¿º¿ º Ox α a i º 0 < α < πº α ¾¿º º Oxº k ¸ k = Ø αº ½º ¸ ¾º ¸ Ox, º º ¸ ´¿º¾¿º µ ¸ ¹ º ¸ M0 (x0 , y0 ) kº a(a1 , a2 ) ¹ a1 = |a| cos α¸ a2 = |a| sin α ¸ ¾ �a ¸ k = tg α = a2º a2 = k a1 º 1 ¹ y − y0 x − x0 = . a1 k a1 y − y0 = k (x − x0 )¸ º ´¿º¾¿º µ ´¿º¾¿º µ y = kx + b¸ b = y0 − kx0 º ´¿º¾¿º µ ´¿º¾¿º µ º Ax+By+C = 0º ¹ ºþ y¸ y=− ´¿º¾¿º µ C A x− ¸ B B ´¿º¾¿º µº ´¿º¾¿º µ C A k=− , b=− º B B ï¾ º ÿ Ü· Ý· ¼ ¸ º ¿ M1 ¸ M2 �¾ º½ º ÿ ¸ ¸ ¸ M1 M2 M1 M2 , M1 M2 º ¾ º¾ º º ¸ ¹ ¸ ¸ ¸ ¾ º½ º º ¸ º Ax + By + C = 0¸ Ax + By + C < 0 Ax + By + C > 0 ºþ º ¹ ¹ ¸ δ(x, y) = Ax + By + C. ¾ ¸ δ(x, y) = 0 ⇔ M (x, y) ∈ º M1 (x1 , y1 )¸ M2 (x2 , y2 ) ¸ ¸ δ1 = δ(x1 , y1)¸ δ2 = δ(x2 , y2) δ º M1 M2 º M1 M2 ¸ º½ M1 M2 −−−−→ ºþ M1 M2 (x2 − x1 , y2 − y1 ) a(−B, A) º ¸ y2 − y1 x2 − x1 = . −B A ¹ ¹ ¹ ¹ �A(x2 − x1 ) = −B(y2 − y1 ). Ax1 + By1 = Ax2 + By2 . ¸ C Ax1 + By1 + C = Ax2 + By2 + C, º º ´¿º¾ º ½µ º ¹ δ1 = δ2 º M1 M2 ´¾º½ º ¾µ M0 (x0 , y0 ) x0 = λ = M1 M2 ´ −−−−→ M1 M0 −−−−→ M0 M2 x1 + λx2 y1 + λy2 , y0 = ¸ 1+λ 1+λ º ½µ ¸ º ¿½ µ ¸ λ > 0º M0 ∈ A M1 ¸ λ < 0 ¾µ M1 M2 ¸ ´¿º¾ º ¾µ ´ ¹ M2 M0 ¸ M1 º ¿½ µ M0 y1 + λy2 x1 + λx2 +B + C = 0. 1+λ 1+λ (Ax1 + By1 + C) + λ(Ax2 + By2 + C) = 0 M2 �δ1 + λδ2 = 0. λ λ=− ´¿º¾ º ¿µ δ1 º δ2 º ¿½ º ¿½ ´¿º¾ º ¿µ ½µ ¸ ¸ M1 ¸ δ1 λ>0 δ1 ¸ ½µ M1 Ax + By + C > 0 ¸ M1 ¸ δ2 M1 ºþ δ2 M2 ¸ M2 δ2 ¾µ δ1 δ2 λ < 0 ¸ M2 λ > 0¸ ½µ λ < 0¸ º ¹ ¸ ¹ Ax + By + C < 0 M1 M2 ´¿º¾ º ½µ ¾µ ¸ δ1 ¸ M2 ¸ ¹ ¸ ¾µ ¹ ¸ ¹ ¹ º �¸ ¸ Ax+By+C < 0º Ax+By+C > 0 ¸ º Ax + By + C < 0 ï¾ º ¹ Ax + By + C > 0 ¹ þ 1 ½µ ¾µ ¿µ º º ½µ ¾µ 1 2 1 2 1 2 1 ¸ 2 A1 x+B1 y +C1 = 0 1 2º ÿ ¸ A2 x+B2 y +C2 = 0 ¹ ¹ A1 x + B1 y + C1 = 0 A2 x + B2 y + C2 = 0 ºþ ¸ ºþ ¹ ¸ ¸ ¿µ º 2 ´¿º¾ º ½µ ¸ º ¹ ´¿º¾ º ½µ ¸ �´¿º¾ º½µ B1 C1 B2 C2 x= A1 B1 A2 B2 ´¿º¾ º ¾µ ¾µ B C1 Δ1 = 1 B2 C2 Δ¸ Δ1 ¸ Δ2 ¸ ½µ A1 A2 = ¸ B1 B2 ¸ ¾µ , y= C1 A1 C2 A2 A1 B1 A2 B2 ¸ ¸ ´¿º¾ º ¾µ . ´¿º¾ º ½µ ½µ Δ= Δ=0 C A1 Δ2 = 1 C2 A2 º ¿µ ¸ A1 A2 1 = B1 B2 A1 B1 =0 A2 B2 Δ=0 1 = C C2 Δ1 = Δ2 = 0 º ¹ ¹ 2 A1 B1 = ¸ A2 B2 ´¿º¾ º ¿µ A1 B1 C1 = = ¸ A2 B2 C2 ´¿º¾ º µ ¸ ¿µ ¸ A1 B1 C1 = = º A2 B2 C2 ÿ a1 (−B1 , A1 ) 2 ´¿º¾ º µ º ´¿º¾ º¿µ a2 (−B2 , A2 ) º ´¿º¾ º µ ¸ ´¿º¾ º µ 1 �´¿º¾ º¿µ¸ ´¿º¾ º µ ¸ º ½µ 1 ¸ ¹ 2 1 1 1 2 = B1 B2 1 2 = B1 B2 ¸ ¸ ¹ 2 ¸ º º AA ¿µ ¹ ¸ ¸ º º AA ¾µ º º AA ´¿º¾ º µ 1 2 = ¸ B1 B2 = C1 C2 ¹ ¸ ¸ 2 = ¸ C1 C2 . ï¾ º ½º ¾ º½ º ¸ º Oe1 e2 º ¸ ¹ ¹ ¹ º ¾ º½ º S(x0 , y0 )¸ α(x − x0 ) + β(y − y0 ) = 0º ¹ ´¿º¾ º ½µ �º º ¸ a(−β, α)º (−β, α)º α¸ β º ¸ º ´¾º¾ º½µ ¸ 1 2 ¸ A1 x + B1 y + C1 = 0 ¹ S α¸ β ¸ ¹ S¸ ´¾ º½µº ¾ º¾ º ¸ º ¹ ¹ A2 x + B2 y + C2 = 0¸ α(A1 x + B1 y + C1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 ) = 0º º ´¿º¾ º ¾µ 1 ¸ 2 a1 (−B1 , A1 )¸ a2 (−B2 , A2 )¸ 1 ¸ 2 º By + C = 0º a1 ¸ a2 ¸ a a = αa1 + βa2 º ¸ º A = αA1 + βA2 , S(x0 , y0 ) a1 ¸ a2 a −B = α(−B1 ) + β(−B2 ), 2 Ax + a(−B, A)º A = αA1 + βA2 B = αB1 + βB2 . º S¸ A1 x0 + B1 y0 + C1 = 0, ´¿º¾ º ¿µ A2 x0 + B2 y0 + C2 = 0. ¼ 1 �−A1 x0 − B1 y0 = C1 , +C = 0º þ ´¿º¾ º¿µ¸ C −A2 x0 − B2 y0 = C2 . S¸ ¸ Ax0 + By0 + C = −Ax0 − By0 = −(αA1 + βA2 )x0 − (αB1 + βB2 )y0 = α(−A1 x0 − B1 y0 ) + β(−A2 x0 − B2 y0 ) = αC1 + βC2 º ¸ C = αC1 + βC2 . ´¿º¾ º¿µ ´¿º¾ º µ ´¿º¾ º µ (αA1 + βA2 )x + (αB1 + βB2 )y + (αC1 + βC2 ) = 0, ´¿º¾ º¾µ α(A1 x + B1 y + C1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 ) = 0. ¸ ¸ ¸ ´¿º¾ º¾µ 2 1 2 ¸ ¸ S(x0 , y0 ) (x0 , y0 ) α(A1 x0 + B1 y0 + C1 ) + β(A2 x0 + B2 y0 + C2 ) = 0. ¸ α βº λ= β α (A1 x0 + B1 y0 + C1 ) + λ(A2 x0 + B2 y0 + C2 ) = 0º ´¿º¾ º µ 2 ¹ 1 ¹ ´¿º¾ º µ ¸ º ¾º ½ �¾ º¾ º º ¾ º¿ º ¸ A¸ B ºþ º a(−B, A) x¸ y ¸ Cº ¸ ¹ ¸ A¸ B ¹ º C º ¹ Ax + By + C = 0¸ ¸ ¸ A¸ B ¹ ¸ ¹ ¹ ¹ C ¸ Ax + By + C = 0 ï¾ º þ ¸ ºþ ¸ º 0◦ ¸ º º º O ij 1 2 ¾ ¸ ¹ ¹ º ¹ 180◦ ¹ �y = k1 x + b1 , ´ º º º ¿¾µ α1 ¸ α2 α1 + θ º þ θ = α2 − α1 tg θ = y = k2 x + b2 º º θ 1 Oxº 2 α2 = tg α2 − tg α1 . 1 + tg α1 tg α2 tg α1 = k1 ¸ tg α2 = k2 ¸ tg θ = k2 − k1 º 1 + k1 k2 ´¿º¾ º ½µ ´¾º¾ º½µ º ¿¾ ¹ 1 ¸ 2 º º º ´¿º¾ º½µ ¹ ¹ ⇔ k1 = k2 ¸ 1 1 ⊥ 2 ⇔ k2 = − º k1 1 || 2 1 ´¿º¾ º ¾µ 2 ´¿º¾ º ¿µ k1 = − A B ¸ k2 = A1 x + B1 y + C1 = 0, A2 x + B2 y + C2 = 0. 2 −A B2 º ´¿º¾ º½µ tg θ = A1 B2 − A2 B1 º A1 A2 + B1 B2 ¿ 1 1 ´¿º¾ º µ �1 ´¿º¾ º¿µ¸ 2 ¸ ¹ ¸ ´¿º¾ º µ A1 A2 + B1 B2 = 0º ï¾ º ¹ O ij º º Ax + By + C = 0 M (x, y)º d º M º M1 (x1 , y1 ) −−−→ M1 M (x − x1 , y − y1 )º n(A, B) −−−→ M1 M = λnº º M M1 ¸ d = |M1 M |º ¹ ¹ M1 λ¸ nº −−−→ 2 2 nM1 M = λn = λ(A + B 2 ) −−−→ nM1 M λ= 2 º A + B2 d þ −−−→ √ |nM1 M | −−−→ d = |M1 M | = |λn| = |λ| · |n| = |λ| A2 + B 2 = √ º A2 + B 2 −−−→ nM1 M þ −−−→ nM1 M = A(x − x1 ) + B(y − y1 ) = Ax + By + (−Ax1 − By1 ). −Ax1 − By1 = C ¸ M1 ¹ �¸ ¸ ¸ º º Ax1 + By1 + C = 0º −−−→ nM1 M = Ax + By + C. d d= |Ax + By + C| √ º A2 + B 2 ´¿º¾ º ½µ ï¾ º ¹ O ij º º Ax + By + C = 0¸ Ax + By + C = 0º d º M1 (x1 , y1 ) d −C º º M1 d= M1 ∈ º ¸ |Ax1 + By1 + C | √ . A2 + B 2 ¸ º º Ax1 + By1 + C = 0º ¸ |C − C| d= √ º A2 + B 2 Ax1 + By1 = ´¿º¾ º ½µ �ï ¿¼ ½º ¿¼º½ º þ ¸ ¹ a α¸ −−−→ M0 A = a¸ M0 ¹ A ∈ αº ¿¼º¾ º a b º ¸ π º M0 ´ ¸ ¸ º ¸ ¿¼º¾ M −−−→ M0 M ¸ a¸ b M −−−→ 0 π = {M ∈ R3 |M0 M , a, b − µ¸ a α¸ ¹ ¹ b ¹ º π ¸ a }º bº ¹ º Oe1 e2 e3 M0 (x0 , y0 , z0 ) M (x, y, z) a2 , a3 )¸ b(b1 , b2 , b3 )º −−−→ πº M0 M −−−→ M0 M ¸ a¸ b z0 )º π¸ ¹ a(a1 , ¹ (x−x0 , y −y0 , z − ¸ �x − x0 y − y0 z − z0 a1 a2 a3 = 0 º b1 b2 b3 ¸ ¿º¿¼º½ ¸ ¸ ´¿º¿¼º ½µ M (x, y z) πº M ´¿º¿¼º½µ πº ¹ º ¾º ¹ −−−→ M0 M ¸ a −−−→ M0 M = ua + v bº ⎧ ⎪ ⎨x − x0 = ua1 + vb1 , y − y0 = ua2 + vb2 , ⎪ ⎩ z − z0 = ua3 + vb3 . b ¹ ⎧ ⎪ ⎨x = x0 + ua1 + vb1 , y = y0 + ua2 + vb2 , ⎪ ⎩ z = z0 + ua3 + vb3 . ´¿º¿¼º ¾µ ´¿º¿¼º½µ¸ u, v º ´¿º¿¼º¾µ ¹ ¿º π M2 (x2 , y2 , z2 ) M3 (x3 , y3 , z3 )¸ º º π = M1 M2 M3º M1 (x1 , y1 , z1 )¸ ¸ π �º ¸ ¸ M1 M2 M1 ¸ M2 M1 M3 M3 πº ¸ a = M1 M2 πº ¸ M1(x1 , y1, z1 ) b = M1 M3 M1 M2 M1 M3 (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) (x3 − x1 , y3 − y1 , z3 − z1 )¸ ´¿º¿¼º½µ x − x1 y − y1 z − z1 x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0 ¸ x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1 ´¿º¿¼º ¿µ º º B(0, b, 0) ú û π Ox¸ Oy Oz C(0, 0, c)º ¿¼º¿ º A¸ B º ¸ A(a, 0, 0)¸ a¸ b C π π a¸ b π B(0, b, 0) C(0, 0, c)¸ A¸ B C c ´¿¼º¿µº ´¿º¿¼º¿µ¸ x−a y z −a b 0 = 0 . −a 0 c cº A(a, 0, 0)¸ ¹ ¹ �bcx + acy + abz = abc, ¸ abc¸ ´¿º¿¼º µ x y z + + =1 a b c ûº º ´¿º¿¼º µ π ¿¼º½ º þ º Ax + By + Cz + D = 0 º ½µ M0 (x0 , y0 , z0 ) a(a1 , a2 , a3 )¸ b(b1 , b2 , b3 )º ú ¹ π ´¿º¿¼º½µº ¹ ¸ a a a a a2 a3 (x − x0 ) − 1 3 (y − y0 ) + 1 2 (z − z0 ) = 0. b2 b3 b1 b3 b1 b2 þ A= a2 a3 , b2 b3 B=− a1 a3 , b1 b3 a1 a2 b1 b2 ´¿º¿¼º µ ´¿º¿¼º µ ´¿º¿¼º µ ¹ C= Ax + By + Cz + D = 0¸ D = −Ax0 − By0 − Cz0 º A¸ B C þ ¸ �a ¾µ b º º º x = −B Ay− ¸ ¸ C A z− D A ´¿º¿¼º µ ¹ ´¿º¿¼º µ ´¿º¿¼º ¾µ ¹ M0 C a(− B , 1, 0) ¸ b(− A A¸ º º ´¿º¿¼º µ ¸ ¹ ´¿º¿¼º µ ¹ π Ax+By +Cz +D = 0¸ a(−B, A, 0) b(−C, 0, A)º þ º D A, ´¿º¿¼º µ ´¿º¿¼º µ¸ C v− ¸ ´¿º¿¼º µº ¹ ¸ y = u¸ z = v . C A ¹ ¸ º ´¿º¿¼º µ A = 0 (− D A ¸ 0, 0) 0, 1)º B ´¿º¿¼º µ º ⎧ B ⎪ ⎨x = − A u − y = u, ⎪ ⎩ z = v. ¸ ¸ A¸ ¹ º ú Ax + By + Cz = −D, ½¼¼ û ´¿º¿¼º µ �−D ¸ ú x −D A + y −D B ¸ Ax + By + Cz + D = 0¸ a= + û y −D C = 1. π ú D = 0¸ û a¸ b c¸ ¸ −D −D −D , b= , b= . A B C ´¿º¿¼º µ ï ¿½ ¿½º½ º ÿ º ¿½º¾ º ¹ ¹ ¹ ¸ º ¸ α¸ −− → n = AB AB ¸ ¹ ¸ ¹ º ½º π ¸n ¿½º¾ M −−−→ M0 M ⊥nº ¸ π ½¼½ M0 ¹ ¸ ¸ º ¹ ¸ �n¸ M0 −−−→ π = {M ∈ R3 |M0 M ⊥n}º º M0 (x0 , y0 , z0 ) M (x, y, z) þ n ¹ π¸ πº (x − x0 , y − y0 , z − z0 )º −−−→ n M0 M n(A, B, C)º ¹ −−−→ M0 M −−−→ M0 M ⊥n¸ º −−−→ M0 M ¸ A(x−x0 )+B(y−y0 )+C(z−z0 ) = 0º ¸ πº þ M (x, y, z) ´½º¿½º½µ¸ ¸ M ´¿º¿½º½µ þ C ´¿º¿½º ½µ πº ¹ ¹ º ´½º¿½º½µ D = −Ax0 − By0 − Cz0 º Ax + By + Cz + D = 0º A, B, C n πº ¸ π Ax + By + Cz + D = 0 ¸ n (A, B, C)º B ¹ þ ¹ ¹ A¸ ¹ º ½¼¾ �¾º ¿½º¿ º ¸ Ax + By + Cz + D = 0 ½µ A2 + B 2 + C 2 = 1¸ ¾µ D < 0º ¿½º¿ ¸ x cos α + y cos β + z cos γ − ρ = 0¸ cos α¸ cos β ¸ cos γ ¸ ρ > 0º n π Cz + D = 0º ´¿º¿½º ¾µ Ax + By + ¹ ¹ ºþ λ = ±√ 1 D < 0¸ ú·û¸ ´¿º¿½º ¿µ A2 + B 2 + C 2 ú û¸ (λA)x + (λB)y + (λC)z + λD = 0, ¸ ¸ D > 0º ´¿º¿½º µ (λA)2 + (λB)2 + (λC)2 = 1. λD < 0º ï ¿¾º ÿ Ü· Ý· Þ· π πº ½¼¿ ¸ M1 ¸ M2 ¸ �¿¾º½ º ÿ ¸ M1 π¸ π¸ ¿¾º¾ º ¸ M2 M1 M2 π¸ º M1 M2 ¹ π¸ πº ¹ º ¸ R3 ¸ º ¸ ¿¾º½ º π Ax + By + Cz + D > 0 Ax + By + Cz + D = 0¸ Ax + By + Cz + D < 0 ¸ ¹ º π ¹ ¾ º½ º ï ¿¿º þ π1 þ ½µ ¾µ ¿µ º º ½µ ¹ π1 π1 π1 π2 π2 π2 π1 ¸ ¸ ¸ π2 ¸ ¾µ º ½¼ π2 º 3)− �A1 x+B1 y+C1 z+D1 = 0 π1 π2 º ÿ A2 x+B2 y+C2 z+D2 = 0 A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0, A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 ´¿º¿¿º ½µ ¸ º A1 B1 C1 A2 B2 C2 r ¸ µr=r π2 r < 3¸ r < 3º µr µ = 1¸ r = 2 π1 π2 r=r =1 ´¿º¿¿º½µ ¹ r = rº ¸ º º ¸ π1 ¸ ¹ ¸ r = 2 B1 C1 , B2 C2 º ¸ ´¿º¿¿º½µ º ´¿º¿¿º½µ ¸ ¾º þ º Δ1 = ¸ ´¿º¿¿º½µ ¸ ½º =2 ¹ A1 B1 C1 D1 A2 B2 C2 D2 r ¹ Δ2 = A1 C1 , A2 C2 ¸ r = 1 ½¼ Δ3 = A1 B1 A2 B2 Δ1 ¸ �Δ2 ¸ Δ3 ¸ A1 B1 C1 = = º A2 B2 C2 ¸ ´¿º¿¿º ¾µ ´¿º¿¿º¾µ¸ ¸ r = 1º A1 B1 C1 , , A2 B2 C2 1) π1 ∩ π2 = ⇔ ¸ A1 B1 C1 D1 2) π1 π2 ⇔ = = = ¸ A2 B2 C2 D2 A1 B1 C1 D1 3) π1 = π2 ⇔ = = = . A2 B2 C2 D2 ï¿ º Oe1 e2 e3 º ¿ º½ º þ π¸ p(p1 , p2 , p3 ) Ax+By +Cz +D = 0¸ ¸ Ap1 + Bp2 + Cp3 = 0º ¹ pº πº º º M0 (x0 , y0 , z0 ) −−−−→ p = M0 M1 ¸ M1 (x1 , y1 , z1 ) ¸ M0 M1 ½¼ ¹ ´¿º¿ º ½µ p||π º þ �þ Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0¸ Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0º A(x1 − x0 ) + B(y1 − y0 ) + C(z1 − z0 ) = 0. −−−−→ M0 M1 = p¸ (x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 )¸ z1 − z0 = p3 º −−−−→ M0 M1 x1 − x0 = p 1 ¸ y 1 − y 0 = p 2 ¸ ´¿º¿ º½µº º þ p 1 = x1 − x0 ¸ ´¿º¿ º½µ ´¿º¿ º ¾µ ´¿º¿ º¾µ¸ ´¿º¿ º½µº ¹ M0 (x0 , y0 , z0 ) ¹ −−−−→ p p = M0 M1 º M1 (x1 , y1 , z1 )º p2 = y1 − y0 ¸ p3 = z1 − z0 º ´¿ºº¿ º¾µº (Ax1 + By1 + Cz1 ) − (Ax0 + By0 + Cz0 ) = 0. ´¿º¿ º ¿µ π¸ M0 (x0 , y0 , z0 ) Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0º Ax0 + By0 + Cz0 = −D Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0¸ M1 (x1 , y1 , z1 ) p πº ´¿º¿ º¿µº πº ¸ ¸ º ï¿ º ½º ¿ º½ º ¸ º Oe1 e2 e3 º ¹ º ½¼ �¿ º½ º ´¿º¿¿º ½µ π1 π2 ¸ α(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0º ´¿º¿ º ½µ º Ax+By+Cz+D = 0º π p(p1 , p2 , p3 )− π1 ¸ π2 p ⎧ ⎪ ⎨A1 p1 + B1 p2 + C1 p3 = 0, A2 p1 + B2 p2 + C2 p3 = 0, ⎪ ⎩ Ap1 + Bp2 + Cp3 = 0. π¸ ´¿º¿ º ¾µ ¸ ´¿º¿ º¾µ Δ º A1 B1 C1 Δ = A2 B2 C2 = 0º A B C π1 π2 ¸ ¹ ¸ ¸ ¸ ¹ ¸ º º ¹ ´¿º¿ º ¿µ A = αA1 + βA2 , B = αB1 + βB2 , C = αC1 + βC2 , α¸ β M0 (x0 , y0 , z0 ) π1 π2 ¹ A1 x0 + B1 y0 + C1 z0 + D1 = 0, ½¼ M0 ¸ º º ¸ A2 x0 + B2 y0 + C2 z0 + D2 = 0. ¹ �−A1 x0 − B1 y0 − C1 z0 = D1 , π +By0 + Cz0 + D = 0º ´¿º¿ º¿µ¸ −A2 x0 − B2 y0 − C2 z0 = D2 . þ D M0 ¸ ¸ Ax0 + ¹ C = −Ax0 − By0 − Cz0 = −(αA1 + βA2 )x0 − (αB1 + βB2 )y0 − −(αC1 + βC2 )z0 = α(−A1 x0 − B1 y0 − C1 z0 ) + β(−A2 x0 − B2 y0 − −C2 z0 ) = αD1 + βD2 º ¸ ´¿º¿ º µ D = αD1 + βD2 . ´¿º¿ º¿µ ´¿º¿ º µ ¹ π (αA1 + βA2 )x + (αB1 + βB2 )y + (αC1 + βC2 )z + αD1 + βD2 = 0, ´¿º¿ º¾µ α(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0. π2 ¸ ¸ ¸ ´¿º¿ º¾µ ¹ M0 (x0 , y0 , z0 )¸ ¸ π1 ¹ π1 π2 ¸ ¸ α(A1 x0 + B1 y0 + C1 z0 + D1 ) + β(A2 x0 + B2 y0 + C2 z0 + D2 ) = α · 0 + β · 0 = 0. ¸ α βº λ= β α (A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + λ(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0. ´¿º¿ º µ ½¼ �´¿º¿ º µ ¸ π2 ¸ ¹ ¹ º ¾º ¹ ¿ º¾ º ¸ º ¿ º¾ º π¸ 0¸ π¸ C º Ax + By + Cz + D = ¸ ¸ A¸ B ¸ D ºþ a(−B, A, 0) ¿¼º½ µº ¹ b(−C, 0, A)¸ π ´ A¸ B ¸ C D ¸ º x¸ y ¸ z ¸ º A¸ B ¸ C Ax + By + Cz + D = 0 Dº ï¿ º ¹ ¹ ¹ þ π1 ¸ π2 ¸ π3 º ¸ ¹ ½½¼ �µº ½º ¾º ¿º º ´ ´ º ¿¿¸ µº ´ ´ º ¿¿¸ º ¿¿¸ ¸ µº º ¿¿¸ ¸ ¸ ¸ µº º ¿¿ þ A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0¸ A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0¸ A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0º ¸ ⎧ ⎪ ⎨A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0, A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0, ⎪ ⎩ A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0. ½½½ π1 ¸ π2 ¸ π3 ´¿º¿ º ½µ �⎛ ⎞ A1 B1 C1 ⎝A2 B2 C2 ⎠¸ A3 B3 C3 ⎛ r ⎞ A1 B1 C1 D1 ⎝A2 B2 C2 D2 ⎠º A3 B3 C3 D3 r ¸ µr r ≤ 3¸ r ≤ 3º ¸ ´¿º¿ º½µ ¸ ¼º = r = 3 µ π1 ¸ π2 r=r =2 µ π1 π2 r = r = 1 π3 µr=r ¸ µ ´¿º¿ º½µ ¹ r = rº ¸ ´¿º¿ º½µ ¸ ½º ¸ ¸ ´¿º¿ º½µ ¸ ¾º þ π1 ¸ π2 ¸ º π3 ⇐⇒ r = r = 3 µ ⇐⇒ r = r = 2 µ ⇐⇒ r = r = 1 µ ⇐⇒ r = r º π1 ¸ π2 ¸ º ½½¾ π3 ¸ �ï¿ º ¿ º½ º S(x0 , y0 , z0 )¸ ¿ º½ º ¸ º º ¹ º α(x − x0 ) + β(y − y0 ) + γ(z − z0 ) = 0¸ α¸ β ¸ γ ¸ ´¿º¿ º ½µ ¹ ¾ º½ º ¿ º¾ º π1 ¸ π2 π23 ¸ ¹ A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0¸ A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0¸ α(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 z+ +D2 ) + γ(A3 x + B3 y + C3 z + D3 ) = 0. º ï¿ º ½º ½½¿ ´¿º¿ º ¾µ �¸ ¸ ¸ ¸ ¹ ¸ º ¹ ¸ ¹ º ¿ º½ º º º n1 (A1 , B1 , C1 ) ´´½º½¾º µµ π1 ¹ n2 (A2 , B2 , C2 )º ϕ ¹ ϕº A1 A2 + B1 B2 + C1 C2 cos ϕ = A1 x + π1 π2 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 B1 y + C1 z + D1 = 0 ¹ A21 + B12 + C12 A22 + B22 + C22 º ´¿º¿ º ½µ π2 ´¿º¿ º ¾µ π1 ⊥π2 ⇐⇒ A1 A2 + B1 B2 + C1 C2 = 0 º ¾º M (x, y, z) d Ax + By + Cz + D = 0 d= |Ax + By + Cz + D| √ A2 + B 2 + C 2 ´¿º¿ º¿µ ¸ ½½ º ´¿º¿ º ¿µ ´¿º¾ º ½µ º ¹ �¿º Ax + d By + Cz + D1 = 0 Ax + By + Cz + D2 = 0 d= √ |D2 − D1 | A2 + B 2 + C 2 ´¿º¿ º µ ´¿º¿ º µ º ¸ ´¿º¾ º½µ ¹ º ï¿ º ¿ º½ º þ ¸ ½º a¸ º ¸ ¸ º ¹ º ´ µ x − x0 y − y0 z − z0 = = a1 a2 a3 M0 (x0 , y0 , z0 ) ¸ ¸ ¸ a(a1 , a2, a3 ) º ½½ ´¿º¿ º ½µ ¹ �¾º ⎧ ⎪ ⎨x = x0 + a1 t, y = y0 + a2 t, ⎪ ⎩ z = z0 + a3 t, M0 (x0 , y0 , z0 ) ¸ a(a1 , a2, a3 ) º ¿º ´¿º¿ º ¾µ ¹ ¸ y − y1 z − z1 x − x1 = = x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 M1 (x1 , y1 , z1 ) ¸ ´¿º¿ º ¿µ º M2 (x2 , y2 , z2 ) º ¸ ´ µ π1 A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 π2 A2 x+B2 y +C2 z +D2 = 0¸ A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0, A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0. ´¿º¿ º µ ´½º¿ º µ º π1 ¸ ¹ p(p1 , p2 , p3 ) º π2 ¸ ½½ p º ¹ ¸ �A1 p1 + B1 p2 + C1 p3 = 0, A2 p1 + B2 p2 + C2 p3 = 0 ´ º ´¿º¿ º ½µµº p3 ¸ ´¿º¿ º µ p2 p3 ¸ π2 B1 C1 A C1 A B1 , Δ2 = 1 , Δ3 = 1 B2 C2 A2 C2 A2 B2 Δ1 = p1 p3 π1 ´¿º¿ º µ ´¿º¿ º µ Δ3 = 0º º ⎧ p1 p2 ⎪ ⎪ ⎨A1 + B1 = −C1 , p3 p3 p p ⎪ 1 ⎪ ⎩A2 + B2 2 = −C2 . p3 p3 ´¿º¿ º µ ´¿º¿ º µ ¸ Δ1 p1 = , p3 Δ3 ¸ p2 − Δ2 = . p3 Δ3 ´¿º¿ º µ p2 p3 p1 = = , Δ1 Δ2 Δ3 ¹ p(p1 , p2 , p3 ) a(Δ1 , − Δ2 , Δ3 )º ´¿º¿ º µ ´¿º¿ º µ ¸ z = z0 ¸ A1 x + B1 y = −C1 z0 − D1 , A2 x + B2 y = −C2 z0 − D2 , ½½ a º ºþ ¹ ¹ �M0 (x0 , y0 , z0 )¸ ¸ º º ¸ º ¸ ¸ x − x0 B1 C1 B2 C2 y − y0 = − A1 C1 A2 C2 z − z0 = A1 B1 A2 B2 º ¸ º ´¿º¿ º µ ¸ ¸ a ¹ n1 (A1 , B1 , C1 ) π1 π2 ¸ º n2 (A2 , B2 , C2 ) a = n1 × n2 º ï ¼º ¹ º ¹ ´¿º¿ º ½¼µ þ ¸ ¹ m ½º ¾º ¿º º m m m m º º º º ¹ m x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2 = = , = = . a1 a2 a3 b1 b2 b3 ´ º ½½ º¿ µ �¸ M1 (x1 , y1 , z1 ) a(a1 , a2 , a3 ) ¸ M2 (x2 , y2 , z2 ) b(b1 , b2 , b3 ) mº º¿ (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )º ¸ ¾¸ ¿ þ −−−−→ M1 M2 ½ −−−−→ M1 M2 ¸ a Δ x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 Δ= a1 a2 a3 . b1 b2 b3 ½ Δ = 0¸ ¾¸ ¿ ¸ Δ = 0º þ ¸ þ º b ¹ µ µ Δ = 0 Δ = 0º x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 a1 a2 a3 =0 b1 b2 b3 º ¹ m ¸ m b¸ ´ ½ º¿ µ ¸ m −−−−→ M1 M2 ¸ a ´¿º ¼º ½µ m ¾ a b ¸ º º ºþ a2 a3 a1 = = . b1 b2 b3 ½½ ´ ¸ ¿ a1 b1 º¿ µ ¸ ab ¸ 2 2 a ¸ a3 b3 b ´¿º ¼º ¾µ �þ −−−−→ M1 M2 ¸ a¸ b ´¿º ¼º¾µ y2 − y1 z2 − z1 x2 − x1 = = . b1 b2 b3 a2 b2 ¸ þ ¸ ´¿º ¼º ¿µ µ a3 b3 ´¿º ¼º¿µ¸ ¸ ´¿º ¼º¾µ¸ µ µ º m ¸ ¸ a1 b1 ´¿º ¼º¾µ ¸ m m m x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 ⇔ a1 a2 a3 =0; b1 b2 b3 1) ´¿º ¼º µ x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 a1 a2 a3 =0 b1 b2 b3 a1 a2 a3 , , b1 b2 b3 2) ⇔ ´¿º ¼º µ a1 a2 a3 = = b1 b2 b3 ´¿º ¼º µ a1 a2 a3 = = , b1 b2 b3 y2 − y1 z2 − z1 x2 − x1 = = º b1 b2 b3 ´¿º ¼º µ 3) 4) ⇔ ⇔ ½¾¼ �ï ½º m x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2 = = , = = . a1 a2 a3 b1 b2 b3 b(b1 , b2 , b3 )º a(a1 , a2 , a3 ) a ϕ m¸ a cos ϕ = ´½º½¾º µ b a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 a21 + a22 + a23 ¹ b b21 + b22 + b23 º ´¿º ½º ½µ ´¿º ½º½µ ´¿º ½º ¾µ ⊥m ⇔ a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = 0º ï ¾º ´ º º ¿ µº M (x, y, z) x − x0 y − y0 z − z0 = = a1 a2 a3 º º d M º a(a1 , a2 , a3 )º M0 (x0 , y0 , z0 ) −−−→ a M0 M ½¾½ �Sº ¹ ¹ ¸ S = |a|·d ¸ −−−→ ¸ S = |M0 M ×a| ´ º ½ º¾ ¸ ¾◦ µº ¹ d º¿ −−−→ |M0 M × a| . d= |a| þ −−−→ M0 M a a ¹ M (x, y, z) d y − y0 z − z0 a2 a3 ¸ 2 d= x − x0 z − z0 + a1 a3 2 + x − x0 y − y 0 a1 a2 a21 + a22 + a23 2 . ´¿º ¾º ½µ ï ¿º ´ º º ¿ µº x − x1 y − y1 z − z1 = = a1 a2 a3 ´ µ¸ x − x2 y − y2 z − z2 = = b1 b2 b3 ´Ñµ¸ mº d ½¾¾ º �º a(a1 , a2 , a3 ) M2 (x2 , y2 , z2 ) Vº ¸ m ¸ ¸ ´ º ◦ ¾ µº þ S ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ d d ·S ¸ −−−−→ V = |M1 M2 a b| b(b1 , b2 , b3 ) mº −−−−→ M1 M2 a¸ b ½ º¿ ¸ M1 (x1 , y1 , z1 ) m V = ¸ ¹ = |a × b|¸ º¿ d d= −−−−→ |M1 M2 a b| |a × b| þ . −−−−→ M1 M2 ¸ a d b¸ m mod d= x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 a1 a2 a3 b1 b2 b3 a2 a3 b2 b3 2 + a1 a3 b1 b3 ½¾¿ 2 + 2 a1 a2 . b1 b2 ´¿º ¿º ½µ �ï º þ þ ½º ¾º ¿º π π Pº π ¸ ¸ º πº ¸ º π ´¿º º ½µ ´¿º º ¾µ x = a1 t + x0 , y = a2 t + y0 , z = a3 t + z0 , Ax + By + Cz + D = 0. ¹ ¸ ´¿º º½µ¸ ´¿º º¾µ πº ¸ ¹ (Aa1 + Ba2 + Ca3 )t + (Ax0 + By0 + Cz0 + D) = 0. ´¿º º ¿µ ºþ º µº Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0¸ 0 +By0 +Cz0 +D t = − AxAa º 1 +Ba2 +Ca3 t ´¿º º½µ¸ ¸ ´¿º º½µ ¸ πº πº ´¿º º¾µ ½¾ ¸ ´¿º º¿µ º ¹ ¹ a(a1 , a2 , a3 ) n(A, B, C) π ¸ �n Ca3 ¸ µ´ D = 0¸ ¹ a º ¿ ºµ na º na = Aa1 +Ba2 + Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0º Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0¸ Ax0 + By0 + Cz0 + ´¿º º¿µ¸ º º ¸ π¸ ¸ ¸ ¹ º π ¸ ¹ ¸ ¹ a n ¹ π ¸ ¸ ¹ Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0º ¸ º º þ¹ ¸ M0 (x0 , y0 , z0 ) ¹ π Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0º µ ´ º ¿ ºµ Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0¸ Ax0 + By0 + ´ º¿µ¸ ¸ ¹ Cz0 + D = 0¸ º ¸ πº ¸ ¹ π¸ ¸ ¹ ¸ a n ¹ π ¸ ¸ Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0º þ ¹ ¸ M0 (x0 , y0 , z0 ) Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0º π ¸ 1) ∩ π = P ⇔ Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0; ´¿º º µ π⇔ Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0, Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0; ´¿º º µ 3) ⊂ π ⇔ Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0, Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0; ´¿º º µ 2) ½¾ �º¿ ï º¿ º¿ º ¹ º½ º π x − x1 y − y1 z − z1 = = , a1 a2 a3 Ax + By + Cz + D = 0 a(a1 , a2 , a3 ) π ¸ ¹ º º a ¹ πº n P ´ º ½¾ n(A, B, C) π P πº º¿ ¸ º ¿ µº ¹ 1 �α a n ϕ 1 ´¿º º ½µ α = 90◦ ± ϕ. ´¿º º½µ cos α = ± sin ϕ ¸ ¸ ´¿º º ¾µ sin ϕ = ± cos α. α ≤ 90◦ ¸ − cos αº ¸ sin ϕ = cos α¸ 90◦ < α ≤ 180◦ sin ϕ ≥ 0º ¸ ´¿º º ¿µ ´½º½¾º µ sin ϕ = | cos α|. cos α cos α = sin ϕ = Aa1 + Ba2 + Ca3 na =√ . |n| · |a| A2 + B 2 + C 2 · a21 + a22 + a23 ¸ ´ º¿µ¸ ¹ ϕ π sin ϕ = a21 |Aa1 + Ba2 + Ca3 | √ + a22 + a23 A2 + B 2 + C 2 ½¾ º ´¿º º µ �ÿ ï º ½º º½ º ¸ ¸ º F1 ¸ F2 2a 2c µº ¸ þ ¸ ¸ ¸ º O F1 F2 = 2c¸ ¹ ´ º F1 ¹ ¹ F2 º ¹ ¹ O ij ¸ −−→ F1 F2 ¸ i ↑↑ OF1 ¸ j⊥iº ¹ �F1 (c, 0) M (x, y) F2 (−c, 0) º ´ º ¿ µº F1 M F2 M F1 M = (x − c)2 + y 2 ¸ F2 M = (x + c)2 + y 2 º º º½ F1 M + F2 M = 2a, º¿ (x − c)2 + y 2 + ¸ M (x, y) (x + c)2 + y 2 = 2a. M (x, y) º ´ º º¾µ¸ ¸ º (x + c)2 + y 2 = 2a − (x + c)2 + y 2 = 4a2 − 4a a ´ º º ½µ ´ º º ¾µ ¸ ´ º º¾µº þ ´ º º¾µ º ¹ ¹ (x − c)2 + y 2 (x − c)2 + y 2 + (x − c)2 + y 2 . (x − c)2 + y 2 = a2 − cx. ¹ (a2 − c2 )x2 + a2 y 2 = a2 (a2 − c2 ). a2 (a2 − c2 ) y2 x2 + = 1. a2 a2 − c2 ½¾ ´ º º ¿µ �F1 F2 M º F1 M + F2 M > F1 F2 º ¸ þ ¸ a > cº ¸ ¹ ¹ a2 − c2 = b2 º ´º º µ x2 y 2 + = 1º a2 b2 ´º º µ º¿ ¸ M (x, y) ¸ ´ º º¾µ ´º ºµ º ¸ ´ º º µº þ r1 = F1 M r2 = F2 M º y 2 = b2 1 − x2 a2 r1 = F1 M = x > 0º x2 a2 ´º ºµ = a2 − c2 − x2 + ¸ ¹ ¹ º ¹ ¹ c2 2 x º a2 (x − c)2 + y 2 = c2 − 2cx + 2 x2 = a x ≤ 0¸ M (x, y) = (a2 − c2 ) 1 − x2 − 2cx + c2 + a2 − c2 − x2 + a2 ´ º º µº a− c2 2 x = a2 c a− x a c x>0 a ´ ºµ ½¿¼ 2 = a− c x a º a− c c x = a − xº a a y2 x2 = 1 − a2 b2 ¸ ¸ �x2 ≤ 1º a2 |x| ≤ 1º a ¸ a− c c x ≥ a− a = a−c > 0 a a x ¸ x ≤ aº x>0 a− c c x = a − xº a a r1 = a − c xº a ´º º µ r2 = a + c xº a ´º º µ ü r1 + r2 = (a − c c x) + (a + x) = 2aº a a M (x, y) ¸ ´º º µ ¸ ¸ ´ µ º º ¸ ¹ y ¹ ¾º º ½º ´º ºµ M (x, y) º ¾º þ º ¸ º x ¸ ¸ (±x, ±y) ¸ ºþ ¸ ½¿½ M (x, y)¸ ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ º ¹ º �x2 y 2 + 2 = 1, a2 b ¸ Ox¸ y = 0. ´º º µ A1 (a, 0)¸ A2 (−a, 0)º B2 (0, −b)º a ¸ a > b¸ B1 B2 ¸b ¸ ¿º ¸ b¸ y = −bº º Oy ¸ ¹ º ´º ºµ x2 M (x, y) ≤ 1 a2 |x| ≤ a¸ |y| ≤ b ¸ ¸ ¹ B1 (0, b)¸ A1 A2 º −b ≤ y ≤ bº ü ¸ y2 ≤ 1º b2 −a ≤ x ≤ a¸ x = a¸ x = −a¸ y = º ¸ º ¸ ¸ y = kxº ¸ ´º º µ ¹ º ¸ y ¹ x2 k 2 x2 + 2 = 1. a2 b ´º º µ ab x1,2 = ± √ . 2 b + k2 a2 ¸ ¸ C1 √ ab b2 + k2 a2 ,√ ¸ kab b2 + k2 a2 ¸ C2 ½¿¾ √ − ab b2 + k2 a2 ,√ º − kab b2 + k2 a2 ¸ �º 0º º º x2 y 2 + = 1¸ x ≥ 0¸ y ≥ 0º a2 b2 ¸ A1 B1 √ y = ab a2 − x2 ¸ x 0 a¸ y ¸ ý ¸ A1 B1 þ ¹ ¹ y ¹ [0, a]º b ¸ ¹ ¹ º A1 B1 ´ ¸ º ¼µº º ¼ ï º ÿ ½º º F1 ¸ F2 2a ¸ º½ º ÿ ¸ ¸ ¹ ¸ ¸ ½¿¿ �¹ ´ 2c µº þ ´ ¹ Oij ¸ F1 F2 ¸ ¹ O F1 F2 = 2c¸ −−→ i ↑↑ OF1 ¸ j⊥iº F2 (−c, 0)º º ½µº M (x, y) F1 (c, 0) ¹ ¹ º F1 M F2 M (x − c)2 + y 2 ¸ (x + c)2 + y 2 º F1 M = F2 M = º½ |F1 M − F2 M | = 2a, ´ º º ½µ | (x − c)2 + y 2 − M (x, y) M (x, y) º ´ º º¾µ¸ ¸ º (x + c)2 + y 2 = ±2a + (x + c)2 + y 2 = 4a2 ± 4a ´ º º ¾µ (x + c)2 + y 2 | = 2a. ¸ ¸ º ½ ¹ ´ º º¾µº þ ¹ ´ º º¾µ º (x − c)2 + y 2 (x − c)2 + y 2 + (x − c)2 + y 2 . ½¿ ¹ ¹ ¹ �±a (x − c)2 + y 2 = a2 − cx. a2 (x − c)2 + a2 y 2 = a4 − 2a2 cx + c2 x2 (c2 − a2 )x2 − a2 y 2 = a2 (c2 − a2 ). a2 (c2 − a2 ) y2 x2 − = 1. a2 c2 − a2 ´ º º ¿µ F1 F2 M º ¸ |F1 M − F2 M | < F1 F2 º ¸ º¿ ¸ ´ º º¾µ þ a < cº ¸ c2 − a2 = b2 º ´º º µ x2 y 2 − = 1º a2 b2 ´º º µ M (x, y) ¸ ´º ºµ º ¸ r1 = F1 M ¹ ¹ ´ º º µº þ r2 = F2 M º ½¿ ´ º º µº M (x, y) ´º ºµ ¸ ¹ ¹ º ¹ ¹ �y 2 = b2 x2 −1 a2 r1 = F1 M = x2 − 2cx + c2 + a2 x2 −1 a2 = (c2 − a2 ) c2 2 x − x2 − c2 + a2 = a2 x < 0¸ 2 c a− x a a− ¸ c x>0 a = a− ¸ x2 ≥ 1º a2 ü ¸ c c x = a − xº a a c x. a y2 x2 = 1 + a2 b2 x > 0 x>0 c xº a r2 = |a + ¸ x>0 a− c c x ≤ a− a = a−c < 0 a a c c x = −a + xº a a r1 = −a + º |x| ≥ 1º a ¸ a− c x a r1 = a − ´º ºµ x ≥ aº a− ¸ x<0 x > 0º ¸ c2 2 x − x2 − c2 + a2 º a2 (x − c)2 + y 2 = c2 − 2cx + 2 x2 = a ¸ = ´º º µ c x| a x<0 ¸ r2 = −a − r2 = a + ½¿ c xº a c x¸ a �½µ x < 0¸ r1 = a − c x, a c x a ´º º µ r2 = a + c xº a ´º º µ x > 0¸ ¾µ r1 = −a + ½µ ¾µ r2 = −a − ´ º º ½µ x < 0¸ |r1 − r2 | = |(a − x > 0¸ c c x) − (−a − x)| = 2a a a |r1 − r2 | = |(−a + ¸ M (x, y) ¸ c x, a c c x) − (a + x)| = 2a. a a ´º º µ ¸ ´ º º µ¸ º ¸ M (x, y) ¸ º ¾º ½º º ´º ºµ º M (x, y) º x y ¸ ¸ (±x, ±y) ¹ M (x, y)¸ ¸ ¹ ¸ º º ½¿ ¹ ¹ �¾º þ ¸ ºþ ¸ ¸ Ox¸ ¸ x2 y 2 − 2 = 1, a2 b º ¸ Oy º ¿º ¸ º b |x| ≥ a¸ ¸ ¸ º º A1 A2 B1 B2 ¸ B1 B2 B1 (0, b)¸ B2 (0, −b)¸ a ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ ¸ ¸ ´º ºµ ¸ º ¹ x = a¸ x = −a, ºÿ º ¸ ´º ºµ x2 ≥ 1º a2 x ≤ −a¸ x ≥ aº M (x, y) ¸ ´º º µ y = 0. A1 (a, 0)¸ A2 (−a, 0)º x = 0¸ Oy ¸ ´º ºµ ¸ ¹ º y ¸ y = kxº ¸ ¹ º ¹ x2 k 2 x2 − 2 = 1, a2 b x2 (b2 − k2 a2 ) = a2 b2 . ½¿ ´ º º ½¼µ �½µ b2 − k2 a2 ´ º º½¼µ¸ > 0¸ º º |k| < ab º ab x1,2 = ± √ . 2 b − k2 a2 þ C1 ¹ ¸ kab ab √ ,√ 2 2 2 2 b −k a b − k 2 a2 ¸ C2 ¸ − kab − ab √ ,√ 2 2 2 2 b −k a b − k 2 a2 Ø α¸ Ox ´− π2 < α < π2 µ¸ Ø k − y = ±b º ´ º α b α< ¸ a ¹ ¹ ´ º º ½½µ ¸ x = ±a¸ b b < tgα < . a a ¸ º ¾µº º º ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ 1 2¸ ¸ Oxº OA1 = OA2 = a¸ OB1 = OB2 = b¸ Ø α1 = b b ¸ Ø α2 = − aº ¹ a ´ º º½½µ tg α2 < tg α < tg α1 º α1,2 º ¾ ¸ ¸ ´ º º ½¾µ ¹ α2 < α < α1 . 1 ½¿ ¸ 2 �¾µ Ox C1 ¸ C2 º b2 − k2 a2 = 0¸ º º |k| = ¸ ¸ k= ± ab ¸ ¸ ¸ ¸ b a ¹ º ´ º º½¼µ ¸ ¸ º 1 ¸ ¸ ½¸ k> ¸ k < − ab º b a α1 ¸ α2 1¸ ºü ¸ ¹ ¹ ¹ 2 ´ º º ½¿µ ¹ ¹ α < α2 . 1 Oy ¸ y= ´ º º½¼µ ¸ ºþ α ¸ 1 ¹ ¹ ¸ α > α1 ¸ º 2 ¸ º ¿µ b2 − k2 a2 < 0¸ º º |k| > ab º ¸ ¸ ¹ ¹ ¸ 2 º º¾ º ü 2¸ ¹ ¹ ´ º º½ µ b y = − xº a b x, a ¾ º ½¼ ¸ �¸ ´ º½ º ø ¸ ¸ ¹ µº ´ º º ¿µº ¹ ¸ ¹ ¹ ¹ M (x, y) ´x > 0¸ º ¹ p¸ ¹ M (x, y)¸ º y ≥ 0µ 1 º ¸ N ´ º º½ Ox N (x, y ) p º M p¸ ´º º µ º ¿ Oy ¸ ¹ M 1 N b√ 2 b y= x − a2 ¸ y = xº a a √ y > y¸ x > x2 − a2 º þ √ b√ 2 b b MN MN = x − x − a2 = (x − x2 − a2 ) = a √a a √ a2 b (x − x2 − a2 )(x + x2 − a2 ) b √ √ · = · = a a x + x2 − a2 x + x2 − a2 ab √ x + x2 − a2 ab √ = 0. x→∞ x + x2 − a2 M lim ¸ MN º M ½½ ¹ �1 1 M L¸ ´L M º º ∞º ý ¸ ¸ µº ¸ ø º º x2 y 2 − = 1¸ x ≥ 0¸ y ≥ 0º þ a2 b2 ¸ √ b 2 2 y = a x −a ¸ x a ∞¸ y ¸ ¸ ¸ ´ º ï ML < MN MN º ½º þ ½¾ ¹ ¸ ¹ ¹ y ¹ [a, ∞)º 0 A1 ¸ A2 º º µº ¹ �º½ º ¸ ¸ F m p ¸ ¸ ¸ ¸ º þ ´ º º µº FK m Oij O j⊥iº KF = p¸ F ( p2 , 0)¸ M (x, y) º x+ 2p = 0º (x − º½ y2 + ¹ ¸ d = |x + ¸ p 2 2 + y2 = x + M (x, y) ½¿ º p 2| º ´ º º ½µ F M = d, x− ¹ ¹ −−→ KF ¸ i ↑↑ OF ¸ ¸ d ¹ ´¿º½ º½µ ´¿º¾ º½µ ¹ p 2 2) F ¹ ¹ ¹ FM FM = º ¹ ¹ ¹ p . 2 ´ º º ¾µ ´ º º¾µº þ ¸ �M (x, y) º ´ º º¾µ¸ ¸ º x− 2 p 2 + y2 = x + p 2 2 . ´ º º ¿µ y 2 = 2pxº ¸ M (x, y) ´ º º¿µº ¸ ´ º º¾µ ´ º º¿µ º r = FMº þ r = FM = x2 + px + p2 4 M (x, y) ¸ º ¸ x− = ¸ ´ º º¿µº þ p 2 2 x+ + y2 = p 2 2 ´ º º¿µ¸ x2 − px + º ´ º º½µ = x+ º º¿ ¸ p2 4 º ´ º º¿µ º ¹ ¹ + 2px = p 2 º ¸ º ¸ ¸ ½ ¸ M (x, y) ¾º ½º ¹ ¹ ¹ ´ º º¾µ ºþ y �¸ M (x, y)¸ ¸ (x, −y) M (x, y) ¾º þ ¸ Oxº Oxº ºþ ¸ ¹ ¹ ¹ º ¸ Ox¸ y 2 = 2px, y = 0. O(0, 0)º º º ¿º p 2 M (x, y) º ¸ Fº º ´ º y = kxº º ´ º º¿µ Oy º OA ´ º º¿µ ¸ x ≥ 0, Oy ¸ ¹ ¹ ¸ º µº ´º º µ ¸ ¸ ¹ ¸ y ¹ ¹ ¸ (kx)2 = 2px, x k2 x − 2p = 0. x1 = 0, x2 = ½ 2p . k2 º ´º º µ �¸ ¸ º 0 ´ L( k2p2 , O(0, 0) º º y 2 = 2px¸ x ≥ 0¸ y ≥ 0º þ ¸ √ y = 2px¸ ¸ x 0 ∞¸ y ∞º ý Oy º Ox¸ ´ º µº ¹ º 2p k ) ¸ ¹ y ¹ [0, ∞)º ¹ ¸ y m K Oy µ¸ . j O i . F x º º ºþ ¹ y 2 = −2px, ´º º µ x2 = 2py ¸ ´º º µ x2 = −2py º ´º º µ ½ �´º ºµ ¸ F x− ´º ºµ ´ ´ 0, º p 2 −−→ OF y+ º µº µº º ¸ = 0º þ º 0, p 2 0 ¸ ¹ ¹ ¹ µº ¹ y + p2 = 0 Oy F ¹ ¸ ¸ ¹ ´º ºµ º ¸ ´ F F º ï =0 ¸ ¸ j p 2 p 2 − p2 , º ¸ º½ º ¸ º c < a¸ º ´ º º µ ´ º º µ¸ ½ = ¹ c a ¸ c > a¸ ¹ ¸ ¹ ´º º µ ´º ºµ �º r2 = a + x. ´ º º ½µ r2 = −a − x ´ º º ¾µ r2 = a + xº ´ º º ¿µ r1 = a − x, ½µ r1 = a − x, ¾µ r1 = −a + x, º¾ º x− a m1 = 0, x+ ´ º º½µ Oy a a ¸ º ¸ º A1 ¸ m2 ¸ a ¸ 2a A1 a A2 , º½ º ´ ¸ ¸ ´º º µ = 0. ¸ ¹ ¹ ¹ º A2 , ¸ a ¸ ¸ ¸ ºµ ø ½ ¹ ¹ ¹ º �º ¸ º M (x, y) µº ´ º º½ º º¿µ ´ ¸ ´ï ¸ ï µ¸ º ½¸ ¸ r1 = |a − x|, ´º º µ r2 = |a + x|. M (x, y) m1 ´¿º¾ º ½µ d1 = x − a = x−a = µ | x − a| d2 = , ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ | x + a| . m2 ´º º µ ´ º º µ ´ º º µ¸ |a − x| r1 = = d1 | x − a| |a + x| r2 = . = d2 | x + a| ¸ ¸ º º½ ¸ º Φ M F < 1¸ ï ¼º º ¸ ¸ ¸ ½ ¹ m Φ = 1º ¸ >1 ¸ º ¸ ¸ �F º º ¸ Φ ´ º FK ¸ µº º º F¸ F¸ L1 F FK ºþ Φº ¹ m¸ K ¸m F F L1 ¹ m L2 ¸ L1 F m = LF2KF = −−→ KF º mº L2 F p FK = ´ ¸ ¹ F, i F K¸ i F Φ ¸ ¹ F Kº ¹ p Φº L1 L2 º½ µº ¹ F Kº ´ º ¼º ½µ p FK = . Φ¸ (ρ, ϕ) MH M º E º½ F M = M H. ½¼ m MH . ¹ ´ º ¼º ¾µ �FM = ρ −−→ ∠(i, F M ) = ´ º ¼º½µ¸ ϕº þ M H = M E + EH = M E + F K = F M cos ϕ + F K = ρ cos ϕ + p ´ º µº M H = M E − EH = M E − F K = −F M cos ϕ − F K = º µº −ρ cos ϕ − p ´ ¸ ¸ Eº H F K + F M cos ϕº µ µ¸ ´ º ¼º¾µ¸ þ ϕ> M cos ϕ < 0 M H = HE − M E = ¸ M H = ρ cos ϕ + p º ρ = (ρ cos ϕ + p ) = ρ cos ϕ + p, ρ úû ú·û ¸ º 90◦ , ρ = − ρ cos ϕ + pº ¹ ρ= p ¸ 1 − cos ϕ ´ º ¼º ¿µ ρ= ±p 1 − cos ϕ ´ º ¼º µ ¸ º M ´ º ¼º µº ½½ Φ¸ ´ º ¼º¿µ º �ï ½º ¸ ½º½ º ¸ M0 M0 M ¸ M0 ´ M º ¼µº ¸ ¸ y = M0 (x0 , y0 ) f (x0 )º ü M0 (x0 , y0 ) ´ º ½º ½µ ¹ ¹ x = g(y)¸ ´ º ½º ¾µ x − x0 = g (y0 )(y − y0 ). º ¸ ¸ ¹ ¹ f (x)¸ ¹ y − y0 = f (x0 )(x − x0 ). º ¼ ¹ ¸ ¹ º x2 y 2 + 2 = 1. a2 b ´ º ½º ¿µ ¸ M0 (x0 , y0 ) ⎧ ⎨y = b 1 − x22 , a ⎩y = −b 1 − x2 , a2 ½¾ y0 = 0º y0 > 0, y0 < 0. þ ¹ �y0 > 0º þ k k=− x0 b a2 1− x20 a2 ´ º ½º µ . M0 (x0 , y0 ) x20 y02 + 2 = 1. a2 b 1− ¸ ¸ ´ º ½º µ x20 y02 = 2º a2 b k=− ¸ ¸ k ´ ½º µ x0 b2 . y0 a2 ´ º ½º µ ¸ y − y0 = − x0 b2 (x − x0 ). y0 a2 º xx0 yy0 + 2 − a2 b º x20 y02 + 2 a2 b þ ¸ y02 b2 ½¿ ¹ ´ º ½º µ xx0 yy0 + 2 = 1. a2 b y0 < 0¸ ¸ = 0. ´ º ½º µ¸ ¸ y0 b2 = − yb0 ¸ kº �0¸ þ M0 (x0 , y0 )¸ x = ±a x0 < 0º ´ º ½º¾µ ü ú·û 1− ¸ x0 = y2 , b2 x0 > 0¸ ú û¸ ¹ ´ º ½º µ º x0 ¸ y0 M0 (x0 , y0 ) ´ º ½º µ xx0 yy0 + 2 = 1º a2 b x2 y 2 − 2 =1 a2 b ´ º ½º µ xx0 yy0 − 2 = 1º a2 b ´ º ½º µ º x= y2 . 2p ´ º ½º ½¼µ M0 (x0 , y0 ) ´ º ½º¾µ x − x0 = y0 (y − y0 ) p ½ ´ º ½º ½½µ �yy0 − y02 + px0 − px = 0. M0 (x0 , y0 ) þ ¸ ¸ y02 = 2px0 º yy0 = p (x + x0 )º ï ¾º µ ¸ º ¾º½ º ´ ¸ ´ º ´ ¾º¾ º ´ ¾º½ º ¹ ¸ µº ¸ ¸ ¸ µº µ ´ ´ º ½º ½¾µ µ ¹ ¹ ¸ ¸ ¹ º º ´ º ½ µº ¹ x2 y 2 + 2 = 1. a2 b ´ º ¾º ½µ y = kx + b, ´ º ¾º ¾µ ½ �º ¸ k ¹ ¹ b M1 (x1 , y1 )¸ M2 (x2 , y2 ) º ¹ ´ º ¾º½µ¸ M1 ¸ M2 ´ º ¾º¾µ¸ º º x21 y12 + 2 = 1, a2 b x22 y22 + 2 = 1, a2 b y1 = kx1 + b, þ y2 = kx2 + b. ´ º ¾º µ ´ ¾º µ¸ ´ º ¾º ¿µ ´ º ¾º¿µ¸ x22 − x21 y22 − y12 + =0 a2 b2 ´ º ¾º µ¸ M (x, y) ´ º ¾º µ ¹ ´ º ¾º µ x1 + x2 k(y1 + y2 ) + a2 b2 Oy º x1 + x2 k(y1 + y2 ) + = 0. a2 b2 M1 M2 º x1 + x2 = 2x, y1 + y2 = 2y. ´ º ¾º½¼µ ky x + 2 = 0, 2 a b ½ µ µ µ µ ´ º ¾º µ y2 − y1 = k(x2 − x1 ). (x2 − x1 ) ´ º ¾º ´ º ¾º ´ º ¾º ´ º ¾º = 0. x2 − x1 = 0 ´ º ¾º µ ¹ ´ º ¾º ½¼µ ´ º ¾º µ ¹ �y=− b2 xº ka2 ´ º ¾º ½½µ ´ º ¾º½½µ ¸ ¸ º º ¸ ¹ ¹ k k k =− Ox ÿ ´ º ¸ ¸ b2 ka2 º ´ º ¾º ½¾µ Oy ¸ M1 ¸ M2 ¸ Oxº ¸ ¹ ¹ º ¸ º ½ µ x2 y 2 − 2 =1 a2 b ´ º ¾º ½¿µ ¸ k ¹ k k = ´ b2 ka2 ´ º ¾º ½ µ ¹ º ½ µºº y 2 = 2px ´ º ¾º¾µº º ´ º ¾º ½ µ ¹ ¸ M1 (x1, y1)¸ M2 (x2, y2) ½ �¹ º ´ º ¾º½ µ¸ ¹ M1 ¸ M2 ´ º ¾º¾µ¸ º º ´ º ¾º ½ µ ´ º ¾º ½ µ y12 = 2px1 , y22 = 2px2 ´ º ¾º µ¸ ´ º ¾º µº þ ´ º ¾º½ µ ´ º ¾º½ µ ´ º ¾º µº k(x2 − x1 )(y1 + y2 ) = 2p(x2 − x1 ). Oy º x2 − x1 = 0 ´ º ¾º ½ µ ¹ k(y1 + y2 ) = 2p. M1 M2 º M (x, y) ´ º ¾º½¼µ ´ º ¾º½ µ ky = p, y= ´ º ¾º½ µ Ox ´ º Ox º p = k ´ º ¾º ½ µ ¸ µº ¸ ÓÒ×غ Oy ¸ ¸ ¸ ½ M1 ¸ M2 ¹ �¾º¿ º µ y = kx ´ º ¾º ½ µº k ´ µ¸ k º ¾º½ ´ y = kx ¸ ¹ ¹ ¹ ´ º ¾º½¾µ¸ ¸ ¹ ¸ º ¾º º þ ¹ º ÿ ¸ º ï ¿º ¿º½ º ¹ ¸ Oij a11 x2 + 2a12 xy + a22 y 2 + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0º ´ º ¿º ½µ ½ �¸ a11 ¸ a12 ¸ a22 ´ º ¿º½µ ´ º ¿º½µ º º º ¸ ¹ ½º O ij º Oi j ´¾º½ º ¿µ ´ º ¿º½µ γ ¸ O ij ϕº x = x cos ϕ − y sin ϕ, ¹ ´ º ¿º ¾µ y = x sin ϕ + y cos ϕ, ´ ¿º½µº a11 (x cos ϕ − y sin ϕ)2 + 2a12 (x cos ϕ − y sin ϕ)(x sin ϕ+ y cos ϕ) + a22 (x sin ϕ + y cos ϕ)2 + 2a13 (x cos ϕ − y sin ϕ)+ 2a23 (x sin ϕ + y cos ϕ) + a33 = 0. aij ´i, j ¸ aij ´ º ¿º ¿µ = 1, 2, 3µº þ ¹ −a11 cos ϕ sin ϕ + a12 (cos2 ϕ − sin2 ϕ) + a22 cos ϕ sin ϕ = 0º (a22 − a11 ) cos ϕ sin ϕ + a12 (cos2 ϕ − sin2 ϕ) = 0. ´ º ¿º µ ¸ tg 2ϕ = 2a12 . a11 − a22 ½¼ ´ º ¿º µ �¸ ´ º ¿º µ ºþ ´a12 = 0µ¸ a11 − a22 ϕ = 45◦ º 90◦ , ¸ ´ º ¿º µ¸ xy¸ 2 Oi j ϕ¸ O ij ´ º ¿º µ¸ ¸ 2ϕ = ¸ ¹ γ º º ´ º ¿º µ 2 a11 x + a22 y + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0. þ cos ϕ sin ϕ 1 cos ϕ = 1+ tg2 2ϕ tg 2ϕ sin ϕ = , ´ º ¿º µ 1 + tg2 2ϕ º ´ º ¿º¾µ¸ ¹ ¾º ¹ ´ º ¿º µº þ ½º ¾º a11 a22 a11 º a13 ¿º a11 = 0º þ a11 a13 ½ º a22 ¸ º a22 ´ º ¿º µ x yº x¸ ¸ y 2 2 (a11 x + 2a13 x ) + (a22 y + 2a23 y ) + a33 = 0º a11 a22 º a11 = 0º ¸ ¹ ¸ ¸ ½½ ¸ �x2+2 a11 a13 (a )2 a (a )2 x + 13 2 +a22 y 2 + 2 23 y + 23 2 +a33 − a11 (a11 ) a22 (a22 ) (a13 )2 (a23 )2 − =0 a11 a22 2 a x + 13 a11 a11 + a22 a y + 23 a22 2 + a33 − (a13 )2 (a23 )2 − = 0. a11 a22 ´ º ¿º µ þ x =x + a33 = a33 − ´ º ¿º µ a11 x 2 a13 , a11 y =y + (a13 )2 (a23 )2 − . a11 a22 + a22 y 2 ´ º ¿º ½¼µ + a33 = 0. ´ º ¿º½¼µ γ Oi j ¹ ¸ ´ º ¿º µº Oi j a − a13 , 11 O þ ¾ ´ º ¿º µ a23 a22 ´ º ¿º µ º ¹ a22 y + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0. ´ º ¿º ½½µ y¸ ¹ 2 þ a22 a − a23 22 y + a23 a22 2 + 2a13 x + a22 a33 − (a23 )2 2a13 a22 ½¾ = 0. ´ º ¿º ½¾µ �þ x =x + a22 a33 − (a23 )2 , 2a13 a22 y =y + a23 . a22 ´ º ¿º ½¿µ ´ º ¿º½¾µ a22 y 2 ´ º ¿º ½ µ ¹ + 2a13 x = 0. ´ º ¿º½ µ γ Oi j ¸ ´ º ¿º½¿µº ¹ Oi j O − þ a a22 a33 − (a23 )2 , − 23 2a13 a22 a22 ¿ . ´ º ¿º µ 2 a22 y + 2a23 y + a33 = 0. þ y¸ a22 y + a23 a22 2 + a33 − (a23 )2 = 0. a22 ´ º ¿º ½ µ ¹ ´ º ¿º ½ µ þ x =x, a33 = a33 − a22 y y =y + (a23 )2 º a22 2 + a33 = 0. ½¿ a23 . a22 ´ º ¿º ½ µ ´ º ¿º½ µ ´ º ¿º ½ µ �´ º ¿º½ µ γ Oi j ¹ ¸ ´ ¿º½ µº Oi j 0, − O ï a23 a22 º º º½ º ¹ º º ¹ ¹ ´ º ¿º ½¼µ¸ ´ º ¿º ½ µ ´ º ¿º ½ µ¸ Ax2 + By 2 + C = 0, 2 By + 2Cx = 0, (A = 0, B = 0); (B = 0, C = 0); 2 By + C = 0, B −C ¹ ½º = 1 b2 A −C A −C >0 (B = 0). ´ º º½µº B x2 + −C y 2 = 1º B −C > 0¸ ´ º º ½µ ´ º º ¾µ ´ º º ¿µ C = 0º A −C = 1 , a2 A −C = 1 , a2 x2 y 2 + 2 = 1. a2 b B −C ¾º = − b12 A −C >0 B −C º < 0¸ x2 y 2 − 2 = 1, a2 b ½ �− A −C ¿º 1 B , −C a2 < 0¸ A −C =− B −C º >0 B −C < 0 1 . b2 < 0¸ A −C º = x2 y 2 + 2 = −1. a2 b º ´ º º½µ Ax2 + By 2 = 0º A > O¸ B < O¸ º B = − b12 C = 0¸ º º A = 1 a2 , x2 y 2 − 2 = 0. a2 b x a ¸ º B= º º 1 b2 + ¸ ¸ y b x2 a2 x a ¸ − y2 b2 − ¹ y b. ¹ =0 A > O¸ B > O¸ A = 1 , a2 x2 y 2 + 2 = 0. a2 b ¸ ´ º º½µ¸ º ½ ¸ º ¹ �º C xº −2 B C B ´ º º¾µº < O¸ C B y2 = = −p y 2 = 2px, C B º > O¸ C = 0º ´ º º¿µº C 2 y + B = 0º C < 0 ¸ B º C B º = −b2 y 2 − b2 = 0. y+b = 0 ¸ º º º C B ¸ ¸ y − b = 0. ¸ y 2 − b2 = 0 > 0¸ C B ¹ ¹ ¹ ¹ = b2 y 2 + b2 = 0. º ´ º¿µ C By 2 = 0º ´ º º¿µ¸ = 0¸ º º º º ¸ º ½ ¹ B = 0¸ y 2 = 0¸ þ ¸ º ´ º º¾µ �º º ¾ ½ �ÿ ï º ½º º ¸ ¹ º½ º ¸ ¸ º ¹ a γ¸ ´ γ F (x, y) = 0 k¸ F (x, y) = 0 Oij ¸ ¹ ¹ º ¿µº Oxy ¹ ¹ O ij k º �γ F (x, y, z) = 0, Ax + By + Cz + D = 0 Oij k ¸ º º F (x, y, z) = 0 By + Cz + D = 0¸ Ax + a(a1 , a2 , a3 )¸ ¹ ¹ º M (x, y, z) ¸ º ¿ γ M1 (x1 , y1 , z1 )º ´¿º¿ º ¾µ x = x1 + a1 t¸ y = y1 + a2 t¸ z = z1 + a3 tº x1 = x − a1 t¸ y1 = y − a2 t¸ z1 = z − a3 tº ¸ M1 ∈ γ ¸ γ ¸ Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0º A(x − a1 t) + B(y − a2 t) + C(z − a3 t) + D = 0º t= ¹ º ¹ ¹ ¹ ¸ Ax + By + Cz + D . Aa1 + Ba2 + Ca3 F (x1 , y1 , z1 ) = 0¸ F x − a1 Ax + By + Cz + D Ax + By + Cz + D , y − a2 , Aa1 + Ba2 + Ca3 Aa1 + Ba2 + Ca3 Ax + By + Cz + D z − a3 = 0. Aa1 + Ba2 + Ca3 ½ ´ º º ½µ �º ¾º ´ º½µ ¹ º¾ º ¸ ¹ ¸ ¹ ¸ º 2 2 2 2 2 2 2 2 ¸ Oz ¸ µ ½º xa ¾º xa ¿º xa º xa º xa º ¹ ´ ¹ ¹ Oxy 2 + yb2 = 1 2 − yb2 = 1 2 + yb2 = −1 2 − yb2 = 0 + yb2 = 0 ¹ º y2 = 2px º y2 − b2 = 0 º y2 + b2 = 0 ¹ 2 2 2 º º y2 = 0 ï ¹ º ½º º ½¼ �º½ º ¸ S¸ ´ ¸ ¸ ¸ γ¸ º µº ¹ ¹ º γ F (x, y, z) = 0, Ax + By + Cz + D = 0 Oij k ¸ F (x, y, z) = 0 ´ º º Ax + By + Cz + D = 0¸ S(x0 , y0 , z0 )¸ º M (x, y, z) º µº ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ γ M1 (x1 , y1 , z1 )º x = x0 + (x1 − x0 )t¸ y = y0 + (y1 − y0 )t¸ z = z0 + (z1 − z0 )tº º x1 = x0 + 1t (x − x0 )¸ y1 = y0 + 1t (y − y0 )¸ z1 = z0 + 1t (z − z0 )º ¸ M1 ∈ γ ¸ γ¸ ½½ ¸ ¹ ¸ �Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0º A(x0 + 1t (x − x0 )) + B(y0 + 1t (y − y0 )) + C(z0 + 1t (z − z0 )) + D = 0º Ax0 + By0 + Cz0 + D 1 =− . t A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) F (x1 , y1 , z1 ) = 0¸ Ax0 + By0 + Cz0 + D (x − x0 ), A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) Ax0 + By0 + Cz0 + D (y − y0 ), y0 − A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) Ax0 + By0 + Cz0 + D (z − z0 ) = 0. z0 − A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) F x0 − ´ º º ½µ ¹ ´ º º½µ º ¾º º¾ º ¸ ¸ º S γ ´ 0¸ z − h = 0¸ ½º µ ¸ Oxy, F (x, y) = 0 ´ º ½ µº γ ´ º º½µ 2 (− hz y)2 (− −h z x) + = 1, a2 b2 ½¾ ¸ º ¸ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ π¸ F (x, y) = �z2 x2 y 2 + − = 0. a2 b2 h2 h=c x2 y 2 z 2 + − = 0¸ a2 b2 c2 ¾º ´ º º ¾µ ¹ ¸ º ºü γ x2 y 2 z 2 − 2 − 2 = 0, a2 b c ¿º þ ¸ ¸ ¸ º γ x2 y 2 z 2 + + = 0¸ a2 b2 c2 º ¸ ¹ γ ¸ ´º º µ º ¸ ¹ ¹ x2 y 2 − = 0º a2 b2 º ´ º º¾µº ´ º º ¿µ ¸ º ¹ ¹ γ ½¿ ¸ ¹ �x2 y 2 + = 0¸ a2 b2 º ´º º µ ¹ º ¸ γ y2 π ´ º º½µ 2 h − y z = −2p ¸ ¹ −h x, z γ ´ º º½µ h − y z ¸ ¹ ´ º º¾µº º 2 y2 − b2 = 0º ¹ þ − b2 = 0, z2 y2 − = 0. b2 h2 º ¸ ¸ = 2pxº p y 2 = 2 xz. h ¸ ºü ¹ ¸ ¸ ¸ z2 y2 + = 0. b2 h2 ½ ¹ �ºþ ¹ ¸ y 2 = 0º ´º º µ ¸ ¸ ´ º µ¸ ´ º º µ¸ ¸ π¸ º º ¸ ¹ º ´ ´ ¹ ´ º º µº ¸ ¸ ´ º º¾µ¸ ´ º º¿µ¸ µº ¹ ¹ º µ π¸ º ½ π¸ ´ º µ º ¹ ¹ �ï º ½º º½ º ¸ ¸ ¸ ´ m¸ ¸ º µº ¹ ¸ ¸ þ m¸ º º º ¸ Oxyz Φ¸ ¸ ¸ m S º S¸ º Oz ½ ¹ ¹ ¹ ¹ m¸ º º Oxz ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ γ¸ ¹ x = ϕ(z)º �M (x, y, z) K Φº π¸ ¸ Φ (0, 0, z)¸ Oz M1 (ϕ(z), 0, z) γº KM1 ¸ π ´ º º ½µ º¾ º ½º º Φ γ ¸ x2 a2 x2 = a2 1 − z2 c2 º + z2 c2 ´ ¾º þ − z2 c2 º µº γ = 1º ¹ Oxz = 1º Oz ¸ x2 y 2 z 2 + + =1 a2 a2 c2 x2 a2 ¹ ¸ º γ ¸ Oxz ¸ x2 y 2 z 2 + − =1 a2 a2 c2 ½ ¹ KM = KM1 x2 + y 2 = (ϕ(z))2 º ¾º Oz º ´ º º ¾µ ¸ ¹ ¸ Oz ¸ ´ º º ¿µ �´ º ¿º µº ¸ γ Oxz x2 z2 − a2 + c2 = 1¸ Oz ¸ ¹ ¸ x2 y 2 z 2 + − = −1 a2 a2 c2 ´º º µ ¸ µº º ¸ x2 a2 ¸ ¹ ´ º + z2 c2 Oxz = −1º Oz ¹ x2 y 2 z 2 + + = −1º a2 a2 c2 2pz ¸ º ¸ Oxz ¸ ´ º º x2 = Oz ¸ ¹ ´º º µ º ½ ´º º µ µ x2 + y 2 = 2pz º º ¹ ¹ ¹ Φ γ º �º x2 a2 Oz ¸ γ 2 − zc2 Oxz = 0¸ ¹ x2 y 2 z 2 + − =0 a2 a2 c2 ´º º µ º º x2 a2 γ 2 + zc2 = 0 Oz ¸ ¹ Oxz ¸ x2 y 2 z 2 + + =0 a2 a2 c2 º ¸ x2 − a2 x2 +a2 = 0¸ ï ´º º µ º =0 Oxz ¸ ¸ ¹ ¹ Oz ¸ ¹ x2 + y 2 = a2 ¸ ´º º µ x2 + y 2 = −a2 º ´ º º ½¼µ º ½º ½ �º½ º ¸ ¹ ¹ x2 y 2 z 2 + + = 1º a2 b2 c2 º ´ º º ½µ Oy ¸ ´ º º¾µ ⎧ ⎪ ⎨x = x, 2 y = ab 2 y, ⎪ ⎩ z = z. ´ º º ¾µ ´ º º½µ ¸ a=b=c ½º þ a ¸ b¸ c º aº a ¸ b¸ c ¸ ´ ´ µ º µº µ´ ¹ º ¸ z O º ¾º A1 (a, 0, 0) A2 (−a, 0, 0)¸ B1 (0, b, 0) ½¼ B2 (0, −b, 0)¸ �C1 (0, 0, c) ¹ º C2 (0, 0, −c) ¿º ´ º º½µ M (x, y, z) ¸ −a ≤ x ≤ a, −b ≤ y ≤ b, −c ≤ z ≤ c, º º −a¸ y = b ºþ y = −b¸ z = c ¸ x=a z = −cº t1 = º 1 m2 a2 + n2 b2 + p2 c2 ¸ ´º º µ M2 (mt2 , nt2 , pt2 ), −1 t2 = m2 a2 + n2 b2 + p2 c2 º y2 z2 x2 z 2 x2 y 2 + = 1, + = 1, + 2 = 1. a2 b2 b2 c2 a2 c Oxy þ ´ º º½µ z h h2 x2 y 2 + = 1 − . a2 b2 c2 þ µ ´º º µ π¸ º z = hº x= ´ º º ¿µ x = mt, y = nt, z = pt, M1 (mt1 , nt1 , pt1 ), ¸ π ¸ 1− h2 c2 > 0¸ º º ½½ |h| < c ¹ ¹ �µ ´ |h| = c C2 ¸µ C1 µ ü ¸ ¸ 1− ¸ º º ý h2 c2 1− < 0¸ º º ¸ ¸ ¸ º h2 c2 = 0¸ |h| > cº ¹ ¸ ´ º º ½µ M0 (x0 , y0 ¸z0 ) ¸ º ¸ ¸ º º ½¾ ¸ ´º º µ ¸ ¹ Ax + By + Cz + D = 0 ¸ x = a2 At, y = b2 Bt, z = c2 Ct. þ ¸ a(a1 , a2 , a3 ) a1 x a2 y a3 z + 2 + 2 = 0. a2 b c ¸ º ´º º µ x0 x y0 y z0 z + 2 + 2 = 1. a2 b c ¸ º º ¹ ´º º µ ¹ �¾º º¾ º ¹ ¹ ¸ x2 y 2 z 2 + + = −1º a2 b2 c2 º ï º ´º º µ ´ ºµ ´ º¾µº Oy ¸ ÿ º½ º x2 y 2 z 2 + − = 1¸ a2 b2 c2 a b º º¾ º ´º ºµ bº ¹ ´ º º ½µ ¸ x2 y 2 z 2 + − = −1¸ a2 b2 c2 a ¹ ¸ ¸ Oy ´ º º¾µº ½¿ ¹ ´ º º ¾µ ´ º º¿µ¸ a = b¸ �º ½º ½º » ´ º º ½µ¸ ¸ ´ ´ µ µº ¾º A1 (a, 0, 0)¸ A2 (−a, 0, 0)¸ B1 (0, b, 0)¸ B2 (0, −b, 0)¸ C1 (0, 0, c)¸ C2 (0, 0, −c) Ox Oy º Oy ¿º ´ º º½µ M (x, y, z) Oz º ¹ º Ox ¸ ¹ x2 y 2 + 2 ≥ 1, a2 b º º 1º 2 x2 + yb2 a2 º ¸ º ¸ º º x = mt, y = nt, z = pt ¸ ´ º¿µ ´ º½µ¸ t t2 m2 n 2 p 2 + 2 − 2 a2 b c º ½ ´ º º¿µ = 1. = ¹ ´ º º ¿µ ´ º º½µ º ¹ ¹ ¹ ´º º µ �µ m2 a2 2 + nb2 − > 0¸ p2 c2 M1 (mt1 , nt1 , pt1 ), 1 t1 = µ 2 m2 + nb2 a2 m2 n2 a2 + b2 º µ − − p2 c2 p2 c2 ¸ ¹ t2 = ≤ 0¸ −1 m2 a2 + º ¸ ´º º µ M2 (mt2 , nt2 , pt2 ), 2 2 m2 + nb2 − pc2 = 0 a2 2 2 (tm)2 + (tn) − (tp) a2 b2 c2 n2 b2 p2 c2 º t ¸ = 0, − ¹ ¸ x2 y 2 c2 + 2 − 2 = 0, a2 b c ¹ º ¸ ¸ ¹ M1 (mt1 , nt1 , pt1 ), t1 = º ´º º µ 1 m2 a2 + n2 b2 − p2 c2 ¸ ´º º µ M2 (mt2 , nt2 , pt2 ), t2 = −1 m2 a2 + n2 b2 ¸ º − p2 c2 º ¹ Oxy x2 y 2 + 2 = 1. a2 b ½ ´º º µ �º Oyz x2 z 2 y2 z2 − = 1, − 2 = 1. b2 c2 a2 c º µ z = h ´ Oxy z º µº þ ´ º º½µ ¹ ´º º µ º Oz Oxz π¸ ¹ h h2 x2 y 2 + = 1 + . a2 b2 c2 h ¸ π a µ´ º 1+ h2 c2 º ≥ a b µ 1+ º h2 c2 º½µ ≥ b¸ ¹ ¹ ¹ ¹ σ¸ Oxz y = mº þ ´ º ¸ y m m2 x2 z 2 − = 1 − . a2 c2 b2 þ m2 b2 ¹ σ µ ¸ > 0¸ µ 1− Ox¸ |m| < b º º m2 b2 = 0¸ º º 1− |m| = b ½ ¸ º �µ ¸ ´ º µº ü Oz ¸ 1− m < 0¸ b2 2 ¸ |m| > b ω¸ Oyz, Oy ¸ º º ¹ ¸ ¸ ¸ Oz º ¾º ½º ´ º º ¾µ¸ ¸ ´ ¾º Oz ¸ Ox Oy ¿º º M (x, y, z) º º º º ¸ C1 (0, 0, c) Oz ´ º º¾µ ´ µ µº C2 (0, 0, −c), ¹ ¸ ¹ z 2 ≥ 1, ¸ º ´ º¿µ z=c º ¸ ¹ º ¹ z = −cº ¸ º º ¸ ´ º º¿µ ´ º º¾µ¸ ´ º¿µ ¹ ´ º¾µ º ¹ ¹ ¹ t t2 m2 n 2 p 2 + 2 − 2 a2 b c ½ = −1. ´ º º ½¼µ �¸ º ´ º º µ¸ M1 (mt1 , nt1 , pt1 ), t1 = ¹ ¹ ¹ 1 2 n2 b2 −m a2 − ¸ º + p2 c2 ´ º º ½½µ M2 (mt2 , nt2 , pt2 ), ¸ t2 = −1 2 −m a2 − n2 b2 + º ¹ º Oxy ¹ x2 y 2 + 2 = −1, a2 b º º Oyz p2 c2 º ´ º º ½¾µ ¹ Oxz − y2 z2 x2 z 2 + = 1, − + 2 = 1. b2 c2 a2 c ´ º º ½¿µ º π¸ ¹ Oz º µ z = h þ |h| = c ´ º ¼µº þ ´ º º½µ Oxy z h h2 x2 y 2 + = − 1. a2 b2 c2 ¸ ´ π h2 c2 − 1 > 0¸ º º C1 C2 ), ¸ h2 c2 ½ |h| > c h2 − 1 = 0¸ c2 − 1 < 0¸ º º º º |h| < cº �µ´ º ¼µ ¹ σ¸ y = mº Oxz þ ´ º º¾µ − y x2 z 2 m2 + = 1 + . a2 c2 b2 m σ ¹ ¹ ¹ ¹ ¸ Oz ¸ ü m ¸ Oxz. ¸ ω¸ º ¼ ¹ Oyz, Oz º ý º M0 (x0 , y0 , z0 ) x0 x y0 y z0 z + 2 − 2 = ±1. a2 b c ¸ ¸ ¸ º ¸ ´ º º ½µ¸ ´ º º ¾µ ´ º º½ µ ¸ a(a1 , a2 , a3 ) a1 x a2 y a3 z + 2 − 2 = 0. a2 b c º ½ ´ º º½ µ ¸ ¸ �¸ ¸ ¸ º Ax + By + Cz + D = 0 ¸ x = a2 At, y = b2 Bt, z = −c2 Ct. ´ ¸ ´ µ¸ µ þ ¸ ¹ ´ º º½ µ ¹ º º ¸ ¹ º ï ¼º ¼º½ º ¸ x2 y 2 + = 2z ¸ a2 b2 a º a = b¸ bº ´º ºµ ´ º º¾µº º ½¼ ¹ ´ º ¼º ½µ ¹ Oy ¸ ¹ �¼º¾ º ÿ ¹ ¸ ¹ x2 y 2 − = 2z ¸ a2 b2 ´ º ¼º ¾µ bº a ºþ ¹ ¹ ½º º ½º ¸ µº ¾º Oxz ¸ º ¿º ´ ¹ Ox¸ Oy ¸ Oz O(0, 0, 0) º ´ º ¼º½µ M (x, y, z) º Oyz Oz ¸ z Oxy º ¸ ¸ º º º ´ º º¿µ ´´ º ¼º ½µµ º ¸ ´ º º¿µ ´ º ¼º½µ¸ 0, º º ¹ ¹ ¹ ´ º º¿µ t t t m2 n 2 + 2 a2 b ½½ − 2p = 0. ´ º ¼º ¿µ �¸ Oxy ´p = 0µ¸ 2mp P m2 a2 + n2 b2 , 2np m2 a2 + n2 b2 , ¸ ¸ O(0, 0, 0) 2p2 m2 a2 + Oº º n2 b2 ´ º ¼º µ . Oxy ´p = 0µ¸ P Oyz ¹ Oxy º Oxz ´ º ¼º µ ´ º ¼º µ y 2 = 2b2 z, 2 2 x = 2a z. º ½µ π¸ z=h´ z h Oxy º ½µº þ ¹ ´ º ¼º ½µ ¹ x2 y 2 + 2 = 2h. a2 b þ µ µ µ ¾µ ¹ ¸ π h>0 O¸ ¸ h=0 h < 0º σ¸ y = mº ´ º ¼º½µ þ ¹ ¹ Oxz y ½¾ m º ½ �m2 x2 = 2z − , a2 b2 x2 = 2a2 z − þ σ A(0, m, m2 ) 2b2 m2 2b2 a2 ¸ . ´ º ¼º µº ´ º ¼º µ ´ º µº ´ º ¼º µ ¸ ´ º ¼º µ ¿µ ü º´ ¼º µ¸ ´ º ¼º µ¸ ´ º ¼º µ º ω¸ ¸ Oyz, ¹ b2 ¸ ´ º ¼º µº ¾º ÿ ½º ¾º ¿º Oxz ´ Oz O(0, 0, 0) Oyz ¸ µº º ¸ º ´ º º¿µ ´ º ¼º¾µ º ¸ º º ¸ ´ º º¿µ ´ º ¼º¾µ¸ ½¿ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ¹ ´ º º¿µ �t m2 n 2 − 2 a2 b t t ½µ m2 a2 − n2 b2 ºþ = 0¸ p = 0º þ ¸ 2np 2mp 2 m2 a2 − , n2 b2 m2 a2 − ¾µ ma2 − nb2 = 0¸ p = 0º ¸ º m2 n 2 ¿µ a2 − b2 = 0¸ p = 0º t = 0¸ µ pt) ´ º ¼º µ ¸ , n2 b2 2p2 m2 a2 n2 b2 º ¹ ´ º ¼º µ ¹ ¹ ¸ ºþ ¸ ¸ ¸ ¿ º ½ ¾ ½ º M (mt, nt, ´ º ¼º¾µ x2 y 2 − 2 = 0. a2 b ´ º ¼º µ¸ − ´ º ¼º µ m2 n 2 − = 0¸ p = 0º a2 b2 ¸ ´ º ¼º µ = 0. ¸ ¸ 2 − 2p ¹ ¹ ¸ ¹ ´ º ¼º µ ¸ �¾ Oxy º º ¸ ¹ Oxy º Oyz Oxz ´ º ¼º µ ´ º ¼º ½¼µ π¸ y 2 = −2b2 z, 2 2 x = 2a z. º ½µ z = h þ ´ ´ º ¼º¾µ Oxy º ¾µº z h x2 y 2 − 2 = 2h. a2 b þ π µ Ox¸ ¸ h>0 µ ¸ µ ¾µ ¹ ¹ h=0 ¹ Oy ¸ ¸ σ¸ y = mº þ ´ ¼º¾µ m2 x2 = 2z + , a2 b2 ½ º ¾ h| < 0º y Oxz m ¹ ¹ �x2 = 2a2 z + þ − σ a2 ¸ m2 ) 2b2 m2 2b2 . ¹ ´ º ¼º½¼µº ´ º ¼º µ ´ º ¾µº A(0, m, ¹ ¹ ´ º ¼º µ ´ º ¼º µ¸ ¸ ´ º ¼º µ ´ º ¼º µ¸ ´ º ¼º µ º ¸ º ¿µ ü ¸ ý b2 ¸ ¸ ¸ ¹ ¹ ´ º ¼º µº º ´ º ¼º½µ¸ ´ º ¼º¾µ ¹ M0 (x0 , y0 , z0 ) ¸ ¸ ¹ ω¸ Oyz, ¸ ¹ x0 x y 0 y + 2 = z + z0 a2 b ´ º ¼º ½½µ x0 x y 0 y − 2 = z + z0 . a2 b ´ º ¼º ½¾µ ¹ ¸ º ½ ¸ a(a1 , a2 , a3 ) ¹ ¹ �a1 x a2 y + 2 = a3 a2 b ´ º ¼º ½¿µ a1 x a2 y − 2 = a3 . a2 b ´ º ¼º ½ µ ¸ Oz ¸ ¹ Oz º ¹ x y ± = 0, a b ¹ Oz º ¸ ¸ x=− ¸ º Ax + By + Cz + D = 0 ¸ ¹ Bb2 Aa2 , y=− C C ´ º ¼º ½ µ Bb2 Aa2 , y= C C ´ º ¼º ½ µ x=− º º ¸ ¹ ´ ¹ µ¸ Oz ½ ¹ �ï ½º ½º½ º ¸ º º½ ¸ º½ ¸ ¹ ¹ ºþ ¸ ¹ º ¹ ¹ º ´ º ½º x2 y 2 z 2 + 2 − 2 = 1. a2 b c º ¿µ ´ º ½º ½µ y2 x2 z 2 − = 1 − a2 c2 b2 ¹ x z + a c x z − a c = 1+ ½ y b 1− y . b ´ º ½º ¾µ �⎧ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨α1 x z + a c ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩β1 1+ x z − a c = α1 y , 1− b ⎧ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨α2 x z + a c = β2 1− ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩β2 x z − a c = α2 y , 1+ b α1 ¸ β1 ý ¸ ´ º ½º µ ´ º ½º µ ¸ ¸ α1 ¸ β1 ¸ ¸ α2 ¸ ¹ ¹ º α1 ¸ β1 ¹ ¹ ´ º ½º¿µ ¹ ½ º º ´ º ½º¿µ¸ ´ º ½º µ ´ º ½º½µ º ´ º ½º¿µ ¸ α2 ¸ β2 y , b ´ º ½º¾µ ¸ β2 ¸ ´ º ½º ¿µ α2 ¸ β2 ¸ ´ º ½º µ¸ y , b = β1 º ¿ �º ´ º ½º¿µ ´ º ½º µ º ½º ¹ ¾º ¸ ¸ ¿º ¸ º º ¹ ¹ º ´ º ¾º ÿ x2 y 2 − 2 = 2z. a2 b x y + a b x y − a b ´ º ½º µ = 2z ⎧ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨α1 x y + = 2z, a b ⎪ ⎪ x y ⎪ ⎩ − = α1 , a b ⎧ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨α2 x y − = 2z, a b ⎪ ⎪ x z ⎪ ⎩ + = α2 , a c ¾¼¼ º µ ´ º ½º µ ´ º ½º µ �º α1 ¹ α2 ¸ ¹ ¹ ¹ ¸ ¸ α1 α2 ´ º ½º µ ´ º µº ½º p1 ´ º ½º µ ¹ ¹ ¹ ¹ º ´´¿º¿ º µµ p2 p1 º ´ º ½º µ ´ º ½º µ º ⎧ α α ⎪ ⎨ 1 x + 1 y − 2z = 0, a b ⎪ ⎩ 1 x − 1 y − α = 0, 1 a b ´ º ½º µ ⎧ α α ⎪ ⎨ 2 x − 2 y − 2z = 0, a b ⎪ ⎩ 2 x + 1 y − α = 0. 2 a b ´ º ½º µ 2 2α1 2 , − ,− ,− b a ab p2 2 2α2 2 ,− , b a ab ´ º ½º ½¼µ . α1 ¸ º ¾¼½ α2 �¾º x a þ − y b =0 ¸ π2 º x a + y b π1 = 0º α2 ´ º ½º µ ¿º ¿ ï ¼¸ ¸ ¸ α1 π2 ¸ p1 p2 ¹ ¹ º ¹ ¹ π1 ¸ π1 ¸ ´ º ½º µ ¹ π2 º ¹ ¹ ¸ x y ± =0 a b º º ´ µº ¸ ¹ ¹ ï ¾º ¹ a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + 2a1 x+ + 2a2 y + 2a3 z + a33 = 0. ´ º ¾º½µ ´ º ¾º ½µ ¹ ¹ º ¾¼¾ �¾º½ º x¸ y ¸ z µ ´ ´ 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. − − y2 b2 y2 b2 =1 y2 b2 =0 13. x2 a2 + 14. x2 a2 x2 a2 x2 a2 = 2z x2 =0 15. 16. 17. ¸ º 2 2 x2 + yb2 + zc2 = 1 a2 y2 x2 z2 a2 + b2 + c2 = −1 2 2 x2 + yb2 − zc2 = 1 a2 2 2 x2 + yb2 − zc2 = −1 a2 2 2 x2 + yb2 + zc2 = 0 . a2 2 2 x2 + yb2 − zc2 = 0 a2 y2 x2 a2 + b2 = 2z 2 x2 − yb2 = 2z a2 2 x2 + yb2 = 1 a2 2 x2 + yb2 = −1 a2 x2 a2 x2 a2 ¸ º µ ¹ ¸ ¹ º º º º º º º =0 º º º º º º º =1 = −1 º ¾¼¿ º �º ¾¼ �[1] Атанасян, Л. С. Аналитическая геометрия / Л. С. Атанасян. – Москва : Просвещение, 1967. – Т. I. [2] Атанасян, Л. С. Аналитическая геометрия / Л. С. Атанасян. – Москва : Просвещение, 1970. – Т. II. [3] Атанасян, Л. С. Геометрия : в 2 ч. / Л. С. Атанасян. – Москва : Просвещение, 1973. – Ч. I. [4] Атанасян, Л. С. Геометрия : в 2 ч. / Л. С. Атанасян, В. Т. Базылев. – Москва : Просвещение, 1986. – Ч. I. [5] Бахвалов, С. В. Аналитическая геометрия / С. В. Бахвалов, Л. И. Бабушкин, В. П. Иваницкая. – Изд. 5. – Москва : Просвещение, 1965. ¾¼ �½ ¾ ï ½º ï ¾º þ ï ¿º ï º þ ï º ï º ï º ï º ï º ï ½¼º ï ½½º ï ½¾º ï ½¿º ï½ ºþ ï½ º º ºººººººººº ººº ºº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº ºººººººº ºººººº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ººº ººº ººººººººº ººººººººº ï½ ºü ï½ º ï½ º ï½ º ï ¾¼º ÿ ï ¾½º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºººººººººººººº ºººº ºººº º ºººººº ¾¼ ¿ ¿ ½½ ½¾ ½ ½ ¾¾ ¾ ¿¼ ¿¿ ¿ ¿ ¿ ¾ ¾ ½ ½ �¿ ï ¾¾º ï ¾¿º ï¾ ï¾ ï¾ ï¾ ï¾ ï¾ ºÿ ºþ º º º º ï ¿¼º ï ¿½º ï ¿¾º ÿ ´ µ ´ µ ºººººººººººººººººººººººººººº ¼ Ü· Ý· º ººººººººººººººººººººººº ºººººº ººººº ¾ ººººººººººººººººººººººººººº ººººººººººººººººººººººººººººº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼½ Ü· Ý· Þ· º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼¿ ï ¿¿º þ ï¿ º ï¿ º ï¿ ºþ ï¿ º ï¿ º ï¿ º ï ¼º þ ï ½º ï ¾º ï ¿º ï ºþ ï º ï ï ï ï º ºÿ º º ï ¼º ººº º ºººººººº ººº ººººººº ºººº º º º º º º º º ºº º ºº ºººººººº ºººººººººººººººººº ºººººººººººººººº ººººººººººººººººº ¸ ºººººººººººººººººººº ¸ ¸ ººººººººººº º º º º º º º º º º º º º ººººººº ººººººº ººººººº ¸ ººººººº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ ½¼ ½¼ ½½¼ ½½¿ ½½¿ ½½ ½½ ½¾½ ½¾½ ½¾¾ ½¾ ½¾ ½¾ º º ½¾ º º ½¿¿ ºº ½¾ ºº ½ ººººººººº ½ �ï ½º ï ¾º ï ¿º ¸ ¸ º º º º ºÿ ¼º ½º ï ¾º ºººº ½¾ ºººº ½ º ºººººººººººººººº ½ ºººººººº ½ ï º ï ï ï ï ï ï ï ¸ ¸ º ººººººº ºººººº ººººººº º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ½ ½¼ ½ ½ ½¿ ½¼ ººººººººººººººººººººººººº ½ º º º º ¾¼¾ º º º º º º º º º º ¾¼ � Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource Львова, Людмила Викторовна Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource Аналитическая геометрия на плоскости и в пространстве Subject The topic of the resource 1. Математика. 2. Геометрия. 3. аналитическая геометрия. 4. задачи (геометрия). 5. решение задач. 6. плоскость (математика). 7. прямые (математика). 8. векторная алгебра. Description An account of the resource Аналитическая геометрия на плоскости и в пространстве [Электронный ресурс] : учебное пособие / Л. В. Львова ; Алтайский государственный педагогический университет. — 2-е изд., доп. — Барнаул : АлтГПУ, 2017. — 207 с. Учебное пособие написано в соответствии с государственными образовательными стандартами. Электронное пособие содержит интерактивное оглавление, необходимые ссылки на теоремы, определения и т. п. Адресуется студентам, обучающимся по направлению «Математика и информатика». Creator An entity primarily responsible for making the resource Львова, Людмила Викторовна Source A related resource from which the described resource is derived Алтайский государственный педагогический университет, 2017 Publisher An entity responsible for making the resource available Алтайский государственный педагогический университет Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 13.12.2017 Rights Information about rights held in and over the resource ©Алтайский государственный педагогический университет, 2017 Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource pdf Language A language of the resource русский Type The nature or genre of the resource Учебное пособие Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context <a href="http://library.altspu.ru/dc/pdf/lvova2.pdf" target="_blank">http://library.altspu.ru/dc/pdf/lvova2.pdf</a> аналитическая геометрия векторная алгебра Геометрия задачи (геометрия) Математика плоскость (математика) прямые (математика) решение задач