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ý ü

þü

ü
ü

“

ü

”

ºþº

ÿ

ý
¾¼½

Об издании - 1, 2, 3.

ISBN 978-5-88210-822-8

�УДК 514(075)
ББК 22.151я73
Л891
Львова, Л.В.
Геометрия. Преобразования и построения [Электронный
ресурс] : учебное пособие / Л.В. Львова. – Барнаул : АлтГПУ,
2016.
ISBN 978-5-88210-822-8
Учебное
пособие
написано
в
соответствии
с
государственными образовательными стандартами для
математических и физико-математических факультетов
педагогических институтов по разделам «Преобразования
плоскости» и «Геометрические построения на плоскости».
Изложение теоретического материала сопровождается
многочисленными
примерами
решения
задач.
Адресуется студентам, обучающимся по направлению
«Математика и информатика».
Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом АлтГПУ 24.03.2016 г.

Деривативное издание
Текстовое (символьное) электронное издание
Системные требования:
1. ПК с процессором Pentium 133 или более мощным.
2. Операционная система Microsoft Windows (для работы с
русским интерфейсом операционная система должна
обеспечивать поддержку кириллицы).
3. Требования к оперативной памяти зависят от используемой
операционной системы: для Windows – не менее 16 МБ.
4. Свободное место на жестком диске: 5-10 МБ.
5. Программа Adobe Reader 5.0 – 10.0, Adobe Acrobat 6.0, 7.0.

Об издании - 1, 2, 3.

© Алтайский государственный
педагогический университет, 2016

�Объём издания - 1 174 КБ.
Дата подписания к использованию: 23.05.2016
Федеральное г осударственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«Алтайский г осударственный педагогический университет»
(ФГБОУ ВО «АлтГПУ»)
ул. Молодежная, 55, г. Барнаул, 656031
Тел. (385-2) 36-82-71, факс (385-2) 24-18-72
е-mail: rector@altspu.ru, http://www.altspu.ru

Об издании - 1, 2, 3.

�ÿ

½

ï½º
þ

¸

¹

º

½º½ º ÿ

f

´

¹

¸

X

µ

Y¸

x

X

¹

y
º

Yº

Yº

f :X→Y −

X
f (X)
y = f (x)
x

f

X

x∈X
y ∈Yº
½º¾ º

f :X →Y

´

½µ

¹

µ¸

X
Y
´

¾µ
º

µ¸

f (X) = Y ¸

Y

º

X
¿µ

¹

¿

�´

µ¸

¹
º

þ

¹

¸

¹
º

ï¾º

ÿ

º

¾º½ º

Φ
Φ

º

¾º½ º ´

µº

G

¹

Φ

¹

º

G

º þ

¹
º

f
¸

g◦f

g
g◦f

¹

f g¸
¸
(g ◦ f )(M) = g(f (M))º

M ∈Φ
¸

¹

f¸

gº
º

1 ºü
◦

¹

h ◦ (g ◦ f ) = (h ◦ g) ◦ f

¹

�f ∈ G¸ g ∈ G¸ h ∈ Gº
M
Φ f (M) = M ¸ g(M ) =
M ¸ h(M ) = M º
(h ◦ (g ◦ f ))(M) = h((g ◦ f )(M)) =
h(g(f (M))) = h(g(M )) = h(M ) = M
((h ◦ g) ◦ f )(M) =
(h ◦ g)(f (M)) = (h ◦ g)(M ) = h(g(M )) = h(M ) = M º
¸
M ∈ Φ
(h ◦ (g ◦
f ))(M) = ((h ◦ g) ◦ f )(M) ¸
¸ h ◦ (g ◦ f ) = (h ◦ g) ◦ f º
◦
2 º
G
º
Φ
¸
¹
M ∈Φ
Mº
¸
¸ º º
¹
Φº
e
¹
Φº
¸
M ∈Φ
e(M) = M e ∈ Gº
¹
e
G
¹
¸
e◦f = f f ◦e = f
¹
f ∈ Gº
¸
M
Φ f (M) = M º
(e ◦ f )(M) = e(f (M)) =
e(M ) = M = f (M) (f ◦ e)(M) = f (e(M)) = f (M)º
¹
¸ e◦f = f
f ◦ e = fº
3◦ º
G
º
f
Φº
f
¸
Φ
f
¸
´
f

µº

¸

¹

f −1 ¸

¹

f¸

M ∈Φ
f¸ º

M
f (M) = M
¸

Φµ

º

f
´

º

f

(M ) = M ¸

f

¸

¸

¹

−1

¹
´f

−1

M1 = M2

−1

(Φ) =
Φ

�f −1 (M1 ) = f −1 (M2 )µ
Φº þ
f
º
f (M) = M ¸

G

¸
M ∈Φ¹
f ∈ G ¹
º
−1
−1
(f ◦ f )(M) = f (f (M)) =
−1
−1
f (M ) = M = e(M)¸ (f ◦f )(M ) = f (f −1 (M )) = f (M) =
−1
M = e(M ) ¸
¸ f
◦ f = e f ◦ f −1 = e¸
−1
º º f
¹
fº
¸
G
º

¾º½ º

¹
º

¾º¾ º

H
H

G
G¸

¹
¹
¸

Gº

¾º¾ º ´

µº

H

¸

G

¸

¸

2

º

1º
f ∈ H¸

f ∈ H¸ g ∈ H¸
f −1 ∈ H º

¹

g ◦ f ∈ Hº

�H

º

º

Gº

1 ¸2

¹
¹

º

º

H

G¸

¹

1

2
Gº

¸

1

¸

Hº
1◦ − 3◦ º

1◦ º ü

H¸
Gº

2◦ º
f

¹

f
H
−1
f ◦ f = e¸
e ∈ Hº

−1

Hº
2
1 f −1 ◦ f ∈ H º
¸
G¸

Hº
∈ H

e

¸

3◦ º
¸

2

º

¹

¸

H
H

¹

�ï¿º

¸

¿º½ º

¹

O ij
| i | | j | | i
| j | ½º

|

Oi j

¸

¹

¸

M

¹

(x, y)
O ij
M

¹

(x, y)¸
Oi j ¸

¹

º ½

º

¹

¸
º

¸ º

M¸ N
|M N | = |MN|º

M¸N

º
¹

º

M(x1 , y1 ) N(x2 , y2 )
(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 º
|M N | =

(x2 − x1

)2

O ij º

|MN| =
M¸N
M¸ N
(x1 , y1)¸ (x2 , y2 )
¹

Oi j
+ (y2 − y1 )2 = |MN|º

�½◦ º

¹
º

f

º

O ij

¸

Oi j

¹

¸

¹

Ax + By + C = 0

´¿º½µ

¸

O ij º

M ∈

´¿º½µº

M = f (M)

¸
¹

M¸

¸

f( )

M ∈

Oi j

¹
´¿º½µ¸

º

¾◦ º

=

¸

f ( )º
σ

º
¸

σ

σ
Oi j

O ij
O ij
¸

f¸
º

Ax + By + C = 0¸
σ

¸

Ax + By + C &gt; 0

¹

Ax + By + C &lt; 0.

σ = f (σ)

´¿º¾µ

Oi j
´¿º¾µº

= f ( )º

¹

¹
¸

σ

¹

�¿º¾ º

A¸ B ¸ C ¸

´

µ

−→
AC
º

¸

¹
¹

−−→
BC º

(AB, C)

A¸ B ¸ C º

¸

−→
AC
(AB, C) = −−→ .
BC
¿◦ º

¹
º

f
O ij

º

¸

Oi j

O ij
C

¹

¸
¹

A(x1 , y1)¸ B(x2 , y2 )¸ C(x, y)¸
−→
AC
AB
λ = −−→º
CB

¸

¹

¸

x=

x1 + λx2
,
1+λ

A¸B¸C

y=

y1 + λy2
.
1+λ

A¸ B ¸ C
Oi j

C (x, y)
AB

´¿º¿µ

λº
(A B , C ) = (AB, C)º
½¼

´¿º¿µ

¹

A (x1 , y1 )¸ B (x2 , y2 )¸
C
λ = −(AB, C)¸

�¿º¿ º ý

C
A¸ B ¸ C
AB

¸

A

B¸
C

λ &gt; 0º
◦

º

¹
º

◦

º

¹
¸

º

þ

◦

¸

½

◦

◦

◦

¸

¿ º
◦

º
º

f
O ij O i j
m

º

O ij
A1 x + B1 y + C1 = 0,

¸
¸

A2 x + B2 y + C2 = 0.

¸

¸

tg ( , m) =
¸

m

¸

A2 B1 − A1 B2
.
A1 A2 + B1 B2
m

Oi j
tg ( , m ) = tg ( , m)º
◦

¹

¹
¸

( , m ) = ( , m)º

¸

º
º

½½

¸

�º

A1 x + B1 y + C1 = 0
A2 x + B2 y + C2 = 0¸

m

A2 B2
=
.
A1 B1

´¿º µ

= f ( )¸ m = f (m)
´¿º ºµº

¸

mº

¿º½ º
¹
º

¿º

f

¹

a
−→
A = f (A)¸ B = f (B)¸ AB = aº

º þ

−−→
a =AB¸

a

¸

AB

º

a¸

¹

a¸

¾

◦

º

◦

º

¹
¸

¹
º

½¾

�¿º½ º

f
Oi j

O ij
∠(i, i ) = ϕ
O (x0 , y0 )Oij ¸
M(x, y)Oij

¹
¸

M (x , y )Oij

x = x cos ϕ − εy sin ϕ + x0 ¸
y = x sin ϕ + εy cos ϕ + y0 ¸

´¿º µ

ε = ±1º
¿º½

º

M
(x, y)
M

¹

M
Oi j
O ij º

¸
þ

¹

¸
¹

O ij

Oi j

M

º þ

(x, y)

´¿º µº

M¸

¹

´¿º µ

M

M

O ij º
¿º¾ º ´

O ij

µº

¹
¹

f

º

¹

M(x, y)
M (x , y )¸
f

´¿º µ¸
º

º
½¿

�−→
i = OA¸
O = f (O)¸ A = f (A)¸

Oi j ¸
−−→
j = OB º
B = f (B)¸

º

¹

O(0, 0)¸ A(1, 0)¸
B(0, 1)
´¿º µ
O (x0 , y0)¸ A (cos ϕ+x0 , sin ϕ+
y0 )¸ B (−ε sin ϕ+x0 , ε cos ϕ)+
y0 º
−−→
−−→
i = OA¸ j = OB
i (cos ϕ, sin ϕ)¸
j (−ε sin ϕ, ε cos ϕ)º
þ
i
j
i ⊥j ¸
i j = cos ϕ(−ε sin ϕ) + sin ϕ(ε cos ϕ) = 0¸
| i |= cos2 ϕ + sin2 ϕ = 1¸
| j |= (−ε sin ϕ)2 + (ε cos ϕ)2 = 1º
Oi j

º ¾

M

º

Oi j

(x1 , y1 )º

¹

º

−−−→
O M = x1 i + y1 j º
¹
−−−→
OM¸ i ¸ j ¸
O ij º
¹
(x cos ϕ−εy sin ϕ, x sin ϕ+εy cos ϕ) = x1 (cos ϕ, sin ϕ)+

y1 (−ε sin ϕ, ε cos ϕ)º
¸

x1 = x¸
Oi j

º

¿º¾
½

º

º

M

(x, y)º
f

¸

¿º½

y1 = y ¸

¹

�¿º¿ º
´¿º µº

ε = +1

¸

Oi j

O ij
ε = −1

¸
º

¿º

º

¹

¸

¹

¹

´¿º µ¸

ε = +1
ε = −1º
¸

¹
¸

¹
º

ï º

º½ º

¹

´

µ

¹

¸
¸

º

º

M¸N

M¸ N
M N = MN º
¸
º

º
½

¹

�º½ º
º

º½ º

¹
º

f

º

a ¸b
a
−−→
−−→
OA¸ b = OB¸
B = f (B) ´ º
¿º

a¸ b
−→
−−→
O a = OA¸ b = OB º
b
a =
A = f (A)¸

º

¹

º

−→
AB =
−−→ −→ −−→ −−→ −−→
OB − OA¸ A B = O B − O A º

º ¿

−→ 2 −−→ 2
−−→ −→ −→
AB = OB − 2OB OA + OA 2 ,
−−→ 2 −−→ 2
−−→ −−→ −−→
A B = O B − 2O B O A + O A 2 .
¸

f

−−→
−−→
−−→
−→
−−→
−→
|A B | = |AB|¸ |O B | = |OB|³ |O A | = |OA|º
−→ 2 −−→ 2 −−→ 2 −−→ 2 −→ 2 −−→ 2
AB = A B ¸ OB = O B ¸ OA = O A º

º

¸

−−→ −→ −−→ −−→
OB OA = O B O A ¸
º ab = a b º
½

¸

�º½ º
º

f

º
º þ

−→
−−→
OA¸ j = OB º
f (B) ¹
−−→
−−→
OA¸j =OB

¹
¹

O ij
i=
O = f (O)¸ A = f (A)¸ B =
O ¸ A¸ B ¸
i =
i¸ j º
¹
¸
¹
i j
¸
|i | |j | |i| |j|
Oi j
¹
º

M(x, y)

M = f (M)
M
¹

º

Oi j

º

¹

−−−→
OM =

(x1 , y1 )º
x1 i + y1 j º
¹
−−−→
OM i =
i¸
j º
−−−→
2
2
x1 i +y1 i j ¸ O M j = x1 i j +y1 j º
i 2=j 2=
1 i j =0´
µ¸
−−−→
−−−→
O M i = x1 ¸ O M j = y1 º þ
º
−−−→
−−→
2
x1 = O M i = OM i = (xi + y j) i = x i + y ij = x¸
i 2 = 1¸ i j = 0º ü
¸
y1 =
yº
¸
f
M(x, y)Oij
M (x, y)O i j ´
µ
º
º
½

½¸

�º¾ º

¹
¸

¹
º

º
¹
º

ï º

º½ º

¹

M

¸

¹

M
½µ
¾µ

MM ⊥
KM = KM

K = MM ∩

¸

º

S

º

¹

º

º½ º
º

º

O ij
j⊥i

þ

O∈ ¸
i
¸
M(x, y)
¹
¸
M (x , y )
º
K = MM ∩ º
−−→
−−→ −−→
OM = OK + KM ¸
−−→
−−→
−−→
OK = xi¸ KM = y j º þ
OM =
−−→ −−−→
¹
OK + KM ¸
¸

½

º

�¸

−−−→
−−→
KM = −KM º

¸

−−→
OM = xi − y j

x = x,
y = −y º

´ º½µ

´ º½µ

ε = −1¸ ϕ = 0◦ ¸ x0 = y0 = 0º

´¿º µ

¸
º

º½ º

¹
¸

¹
¸

¹
¸

º

º¾ º

P

¹

f¸
º

º

f (P ) = P ¸

P

º

1◦ º

¹
º

2◦ º

¸
¸

½

¹
º

�a

¿◦ º

K¸

a

¹

K¸
¸

a
◦

´

º

¹

µº

a

º

¸

a
¸

a

¸

º

◦

º

´

º

º

µº

º

º
º

◦

º
¸
º
º¿ º

Φ¸

S
º

◦

º

¸

O

¸
º

¾¼

�◦

º þ
¸

¹

º
◦

º þ

¹
¸
º

½¼◦ º þ
¸

¹

¸

¹

¸

º

ï º

º½ º
º

º
f¸ g
M¸ N
º
M = f (M)¸ N =
f (N) M = g(M )¸ N = g(N )º
f
¸
M N = MN ¸ ¸
g
¸
M N =
MNº
M N = MN ¸
M
N
M¸ N
g ◦ fº
¸ g◦f
º
¾½

�º¾ º

¹

¸

¸
º

f

º

¸

A¸ B ¸ C º þ ¹
M = f (M)º

M
M
º

¹

M = M¸

¹

M¸
f (A) = A¸ f (B) = B ¸

¸

M = Mº

f (C) = C ¸
f
¸
AM = AM ¸ BM = BM ¸ CM = CM º
¸
A¸ B ¸ C
MM ¸ º º
º

¹
¹
¸
¸

M

¹

M = M¸

f

¸

¹

º

º¿ º

¹
¸

¹
¸

¹

º

f

º

B ¹
M ∈
/ AB

A¸

º þ

M = f (M)º

A¸ B ¸ M

f

º¾
º
º
¾¾

M = M¸

�M¸

M = Mº
f ¹
AM = AM ¸ BM = BM
MM º
A∈

¸
¸

B∈

¸

A

Sº
S (B) = B ¸

S (A) = A

¸

MM
¸

º

M

º½ µ¸

B

MM

¹

´

¹

M

¹

S ◦ fº
¹
A¸ B ¸ M
(S ◦ f )(A) = S (f (A)) =
S (A) = A¸ (S ◦f )(B) = S (f (B)) = S (B) = B ¸ (S ◦f )(M) =
S (f (M)) = S (M ) = M º
¸
A¸ B ¸
M
¸
¸
¹
S ◦f ¸
º½
º
º¾ S ◦ f = e¸ e
¹
º
S = S ◦ e = S ◦ (S ◦ f ) = (S ◦ S ) ◦ f =
e ◦ f = fº
¸
f
¹
S¸
= AB º
º

º

º

¹
¸

¹
¸

¹

¸

º

f

º

A
M¸

º þ

A¸

f (M) = M
º¿

M = M¸
fº

º

f
e

¾¿

¹

�Sm ´m = AM µº
M = Mº
f
¸ A ∈ ¸

¸
º

AM = AM ¸

¸

¹
¸
¹

MM º
S ◦f
A M (S ◦ f )(A) = S (f (A)) =
S (A) = A¸ (S ◦ f )(M) = S (f (M)) = S (M ) = M º
¹
¸
A M
S ◦ f¸
´
º½ µº
¹
º¿

¹

e

Sm ´m = AM µº

S ◦ f = e¸
S ◦ f = Sm º

f = S ´ º
º¿ µº
S ◦ (S ◦ f ) = S ◦ Sm º
¹
(S ◦ S ) ◦ f = S ◦ Sm º
S ◦S = e
f = S ◦ Sm ¸

e ◦ f = f¸
∩m=A º
º

º ´

µº þ
¹

º

f

º
¸

º

º þ

M
M = M¸

f (M) = M
f

¹
º
¹

¸

¹
¹
º

¸

MM

S ◦ f¸

M = Mº
M¸

¾

�º

¸



e ,
S ◦ f = Sm ,


Sm ◦ Sp .

S ◦ f = e¸ ¸
S ◦ f = Sm ¸
f = S ◦ Sm ´ º º µº
S ◦ f = Sm ◦ Sp ¸
f = S ◦ (Sm ◦ Sp ) ´

½º
¾º
¿º

º¿ ¸

f =S

º

µº

ï º

º½ º
¸

Ta ¸

a¸
¸

M
¹
−−−→
MM = aº

M

º

½º

aº

¸

a = 0¸

Ta
º

þ

¹

Ta ¸

a = 0º
¾

�þ

º

Ta

º þ

O ij

y − y = a2 º

a(a1 , a2 )º þ
M(x, y)
M = Ta (M)º
(x , y )
¹
−−−→
Mº
MM (x − x, y − y)º
¹
¸
x − x = a1 ¸
x = x + a1 ,
y = y + a2 º

´ º½µ

þ

¸
´ º½µ¸

¹

a(a1 , a2 )º

¸

´ º½µ

Ta º
º½ º

¹
º

º
´ º½µ

´¿º µº

´¿º µ

ε = +1¸ ϕ = 0¸ x0 = a1 ¸ y0 = a2 ¸

´ º½µº

¸

¹

¸

º

º½ º
¹
¸
¸

¹
¸
¸

º

¾

�½◦ º

´

µ
º

¾◦ º

¸
¸

º

¿◦ º

¸
¸

¹

º

Ta

º
¸

¹

¹

aº
= Ta ( )º

¹

½

º þ

K ∈

¸

K

L ∈
L

º
¹

¸

¸

¹

−−→ −−→
KK = LL
º

◦

−−→
−−→
KK = a¸ LL = aº
¹
KK L L
¸
KL||K L ¸ º º || º

º
¸

¹

º
◦

º

º

Tb ◦ Ta = Ta+b º
¾

�M

º

−−−→
−−−→
M1 = Ta (M)¸ M = Tb (M1 )¸
MM1 = a¸ M1 M = bº
−−−→
(Tb ◦ Ta )(M) = Tb (Ta (M)) = Tb (M1 ) = M
MM =
−−−→ −−−→
MM1 + M1 M = a + b¸ º º M = Ta+b (M)º
M
¸
Tb ◦ Ta = Ta+b º
◦

º

Ta −1 = T−a º
º

M = Ta (M)¸
−−−→
MM = a

Ta
M
−−−→
M M = −aº
Ta −1 (M ) = M º

º
¹
¸

¹

¸

a¸
−aº
ï º

º½ º

a

b
−→
−−→
OA = a¸ OB = bº

OA

OB

¸

º¾ º

´

a

µ

a

b¸
a

{a, b}

{a, b}

b¸

º

¾

¸

−

¸

¹

b

�a

b¸

¹

0¸
º

a ↑↓ b¸

−π º

∠(a, b)
(a, b)
a bº
¸ −π &lt; ∠(a, b)
πº
º¿ º

ϕ
RO
¸

¸

O

¹

ϕ

¸

M
½µ
¾µ

¹

OM = OM
∠MOM = ϕ

M

´

¹

µº

þ

º

O ij
¹

¹
ϕ
RO
¹

¸

º

M
ϕ
M = RO (M)
M(x, y)¸ M (x , y )º

þ

þ

−−→
−−→
∠(i, OM)¸ α = ∠(i, OM )º

¹

α

=
º ½¼

−−→
−−→
x = |OM| cos α¸ y = |OM| sin α¸
−−→
−−→
x = |OM | cos α ¸ y = |OM | sin α º
OM = OM
−−→
−−→
∠(i, OM ) = ∠(i, OM) + ∠MOM ¸
¾

∠MOM = ϕº
α = α + ϕº

�−−→
x = |OM| cos(α + ϕ) = OM(cos α cos ϕ − sin α sin ϕ) =
= (OM cos α) cos ϕ − (OM sin α) sin ϕ = x cos ϕ − y sin ϕ¸
−−→
y = |OM| sin(α + ϕ) = OM(cos α sin ϕ + sin α cos ϕ) =
x sin ϕ + y cos ϕ¸
º

º

x = x cos ϕ − y sin ϕ,
y = x sin ϕ + y cos ϕ.

f

¸
´ º½µº

´ º½µ

¸

f

¹
ºþ

M(x, y)
M (x y )º þ
OM OM
2
2
OM = x + y
OM = x 2 + y 2 =
= (x cos ϕ − y sin ϕ)2 + (x sin ϕ + y cos ϕ)2 =
¸ OM = OM º

M = f (M)¸

x2 + y 2 º

MOM
−−→ −−→
OM OM
xx + yy
−−→ −−→
cos MOM = cos (OM, OM ) = −−→ −−→ = 2
=
x + y2
|OM| |OM |
x(x cos ϕ − y sin ϕ) + y(x sin ϕ + y cos ϕ) (x2 + y 2) cos ϕ
=
=
=
x2 + y 2
x2 + y 2
= cos ϕ

∠MOM = ϕº
ϕ
M = RO
(M)
ϕ
f = RO
º

¸

M

¹

¸
¸

¸
¸

´ º½µ

ϕº
¿¼

�º½ º
º

º

´ º½µ

´¿º µº

¸

¹

ε = +1¸ x0 =

¸

y 0 = 0¸

¸

¸

¸
º

º½ º
¸

¹

¸

¹
¸

¸
º

½◦ º
º
¾◦ º
º
º

ϕ
RO

¸

º
¹

¸

=

ϕ
RO
(

OA
ϕ
A = RO
(A)º
A ∈

)
O

º
¹

´A
¸

∈

µ

¹
¹

OA = OA ¸
¿½

º ½½

�∠AOA = ϕ
∩

OA ⊥ º
OABA ¸

B =

º þ

A

¹

Aº

180 º
(180◦ − ϕ) = ϕº
◦

¿◦ º

¸

∠AOA + ∠ABA =
∠( , ) = 180 − ∠ABA = 180◦ −
◦

−1
(Rϕ
= R−ϕ
O)
O º

ϕ
M = RO
(M)
Mº
OM = OM
∠MOM = ϕº
ϕ −1
(RO
)
M¸
OM = OM
∠M OM = −∠MOM = −ϕº
¸
−ϕ
RO º
º

◦

º

M
¸
¹

ϕ
ϕ+ψ
Rψ
º
O ◦ RO = RO

M

º þ

M1 =

ϕ
RO
(M)

ψ
RO
(M1 )¸

¹

M =
OM = OM1 ¸ OM1 = OM
∠MOM1 = ϕ¸
ψ
ϕ
ψ
ϕ
∠M1 OM = ψ º
(RO ◦ RO )(M) = RO
(RO
(M)) =
ψ
RO
(M1 ) = M ¸
¸
¹
¸ OM = OM
∠MOM = ∠MOM1 + ∠M1 OM =
ψ
ϕ
ϕ+ψ
(RO ◦ RO ((M) = RO
(M)º
¸
¹
ϕ + ψ¸
O
ϕ ψ
¹
O
ϕ + ψº
¿¾

�ï º

º½ º

ZO

O

¹

M

¸

M
½µ
¾µ

M ∈ OM
OM = OM
Oº

¸

M

M

◦

180
ZO = RO

¸

¸
◦
½ ¼ º

º

º

¹

þ
º

O ij

¹

Z

¹

¸

M
¸ M = Z(M)
M(x, y)¸ M (x , y )º

¸

¹

−−→
−−→
¸
OM = −OM º
−−→
−−→
OM(x, y)¸ OM (x , y )¸

º ½¾

x = −x,
y = −y.
þ

´ º½µ

¹
´ º½µ¸
¿¿

�º
¸

´ º½µ

¹
º

S(x0 , y0)¸

¸

x − x0 = −(x − x0 ),
y − y0 = −(y − y0 ).

´ º¾µ

º½ º

¹
º

º

¸
´ º½µ
´¿º µ

ε = +1¸ ϕ = 180◦ ¸

x0 = y0 = 0º

¹

º

º½ º
¸
¸
¸

¹

¸

º

º

½ º

¹

◦

º

¿

�¾◦ º
¸

¸

º
¿◦ º
¸

¹

¸

¸
¸

¹

¹

¹

º
◦

º

¹
º

◦

º

¹
¸
º

¹
¸

º
◦

º

ZO ◦ ZO = eº

◦

º

−−→ º
ZO2 ◦ ZO1 = T2−
O1 O2

M

º þ

M1 = ZO1 (M)

M = ZO2 (M1 )º
−−−→
−−−→ −−−→
−−−→
O1 M1 = −O1 M ¸ O2 M = −O2 M1 º
−−−→ −−−→ −−−→
−−−→ −−−→
−−−→
MM = MM1 + M1 M = (MO1 + O1 M1 ) + (M1 O2 +
−−−→
−−−→
−−−→
−−−→
¸
O2 M ) = 2O1M1 + 2M1 O2 = 2O1 O2 ¸
Mº
¸ M = T −−−→ (M)º
2O1 O2
¸
M = (ZO2 ◦ ZO1 )(M)º
¸

¹

¿

�¹
º

ï½¼º

½¼º½ º

S ,a
Ta

S

a

º

S ,a = S ◦ Ta º
a ¸ S ◦Ta = Ta ◦S ¸

¸
ºþ

¸

¸

¹
¹

º

þ

S ,a

º

º

O ij

þ
¸

O ∈
a(a1 , 0)º
T

¸

i

º þ

M(x, y)
S

a
M(x, y) −→
M1 (x1 , y1 ) −→ M (x , y ).

º ½¿

Ta : x1 = x + a1 , y1 = y.
S : x = x1 , y = −y1 .
´½¼º½µ
¿

´½¼º½µ
´½¼º¾µ

´½¼º¾µ

�x = x + a1 ,
y = −y.

´½¼º¿µ

¸

¹

¸

´½¼º¿µ¸

¹

º

½¼º½ º

¹
º

º

¸

´½¼º¿µ

¹

ε = −1¸ ϕ = 0¸ x0 = a1 ¸ y0 = 0º

´¿º µ

½¼º½ º
¸
¸
¸

¹

¸

º
º

½◦ º
º
¾◦ º
¸

¸
¸
º

¿

�¿◦ º

¹
¸
¸

¹

¸

¹
º

◦

º

¹
¸

¹

ϕ¸

¸

ϕ¸

¹

´

µº

½

ï½½º

¹

N
½µ
¾µ
¿µ
µ

N
N
N
N

fº þ
= 0¸ f
= 1º f
=2
= 3º

¸

ï º

¸

0

N

S ◦ S = eº

¸
¿

3º

�½½º½ º

¹
¹
¸

¸
º

S

º

Sm ¸

mº
m

hº

þ

Mº
¹
M1 = S (M)¸ M = Sm (M1 )
¸ M = (Sm ◦ S )(M)º

¸

¹

MK = KM1
= MM1 ∩ µ¸ MM1 ⊥ M1 L = LM
´L = M1 M ∩ mµ¸ M1 M ⊥mº
¸
º ½
MM
−−−→ −−−→ −−→
M KL = hº
MM MM MK+
−−−→
−−→ −−→
−−−→
−−→
−−→
−−→
KL
KM1 · M1 L + LM
2KM1 + 2M1 L
2KLº þ
´K

º
¸

−
→ (M)º
M = T2−
KL
M¸

¹
¹

Sm ◦ S =

−
→º
T2−
KL

½½º¾ º þ
º

º

Ta º þ

K
⊥aº

K

þ
¿

¹

�KL

−−→
KL =

¸

m¸
½½º½

−−→
2KL = a¸

−
→º
Sm ◦ S = T2−
KL

1
2

aº

L
º

Sm ◦ S = Ta º

½½º¿ º

¹

¸
º

S

º

Sm ¸

¸

∩ m = Oº
m

αº þ ¹
Mº
M1 = S (M)¸ M = Sm (M1 )
¸ M = (Sm ◦S )(M)º
O
m¸
¸
º

¹
¸

º ½

OM =
OM1 ¸ ∠MOK = ∠KOM1 ´K = MM1 ∩ µ OM1 = OM ¸
∠M1 OL = ∠LOM ´L = M1 M ∩ mµº
¸ OM = OM ¸
MOM
∠KOL = α ´
M µº
2KOM1 + 2MOL
MOK + KOM1 · M1 OL + LOM
2α
2KOL 2αº
¸ M = RO (M)º
¹
2α
M¸
Sm ◦ S = RO º
¼

�º þ

½½º

º

ϕ
RO
º þ

º

¹

O
m

α

¸
ϕ
º
2
µ

½½º¾

Sm ◦ S =

2α
RO

2· ϕ

ϕ
= RO 2 = RO
º

N =3
½½º

º

¹
º

º
¸

¹

m¸ pº

Sm ◦ S = Ta ¸

½½º½

1

Ta

¹

¸
¸

Sp ◦Sm ◦S
e◦S
S

º

º

º

m¸
Sp ◦(Sm ◦S ) Sp ◦Ta
½½º

Ta = Sm ◦ S

º þ

¸

pº
Sp ◦(Sp ◦S ) (Sp ◦Sp )◦S

º

¹
º

º
½

�º

½½º

¹

¸

¹

¸

¸

¹

º
º
¸

m¸ pº

Sp ◦Sm ◦S

Sp ◦ Sm ◦ S = (Sp ◦ Sm ) ◦ S .
A = m ∩ p ϕ = (m, p)
m pº
A
Sp ◦ Sm
m ∩ p = A (m , p ) = ϕº
Sp ◦ Sm

´½½º½µ

m⊥

Sp ◦ Sm ¸
Sp ◦ Sm ¸

½½º¾

2ϕ
RA
º

½½º¿

¹

(Sp ◦ Sm ) ◦ S = (Sp ◦ Sm ) ◦ S = Sp ◦ (Sm ◦ S ).

´½½º¾µ

m
Bº
B
Sm ◦ S

m ⊥

º

Sm

¸

⊥p
◦S =
◦

2·90
RB
=

ZB º
Sp ◦ (Sm ◦ S ) = Sp ◦ (Sm ◦ S ).

´½½º¿µ

´½½º½ ¿µ

º ½

Sp ◦ Sm ◦ S = Sp ◦ (Sm ◦ S ) = (Sp ◦ Sm ) ◦ S .
¾

´½½º µ

�p m

¸º

Sp ◦Sm º
Sp ◦Sm = Ta ¸

¸

½½º½ µ

¸

¸

Ta ◦ S = S

a

a⊥p

⊥m

¸

´

¹

º

,a º

¹
¸

Sp ◦ Sm ◦ S = S

,a º

m p¸

º

Sm ◦ S

m

¹

Sm1 ◦ S 1 ¸

Sm ◦S = Sm1 ◦S 1 º
½½º

⊥p

1

m1 ¸
mº

¸

º

º þ

¹

º

S ,a
aº
1 Ta = Sp ◦ Sm ¸
º

Ta ◦ S ¸
Sp ◦ Sm ◦ S

º

½½º

º ´

S ,a =
S ,a =

p mº

µ

½µ
¾µ
¿µ
µ

´
µ

µ

º

¿

¸

¹

�¸
¸

´

¹
¸

¹

µ
¸
º
º

¹

º

ï½¾º

ÿ

þ ï½º

¸
¹

¾º½ º þ

´

e

¸

¹

f −1

fº

¹
¹

º

¸

¹

¸
½

¾

º

½¾º½ º
¸

¹

º

º
½ º

f

g

¹

º
¸
º

¸
º

¸

g◦f
f

�g

g◦f

¸
¸
´
¸
¾ º

g◦f
f

¹

¹

º½ µº

º

f

º

f −1

¸
º
½

¸

¾

f

−1

½¾º½ º ý

Φ

º

º

´

´Φ

¹

º

∼
= Φµ¸

Φ
Φ =Φ

¸

Φ

µ

f¸
Φº
¸

´

µ
¸

½µ
¾µ
¿µ

º

¹

º

Φ=Φ
Φ =Φ⇒Φ=Φ
Φ = Φ, Φ = Φ ⇒ Φ = Φ º
½¾º¾ º

¹

½µ
¾µ
¿µ

º

º
½µ
º

¸

¹
¸
º

¸

¹

�¸
º
¾µ

¿µ
´

◦

¸

º ¿¾µº

◦

¸

◦

¸

º ¾ ¸ ¾ µ

◦
´¿ ¸

�ÿ

¾

ï½¿º

½¿º½ º

¹

O ij
| i |=| j |= k | i |= k | j |= k
¸

(x, y)
M
Oi j

´

Oi j

¸

¼µº

M

O ij

¹

(x, y)¸
¹

¸

kº
¹

¸
º
º

¹
¸

M¸ N
|M N | = k |MN|º

k¸
M¸N

º

º

¹

�O ij

º

N

M

M(x1 , y1 )¸ N(x2 , y2)º

|MN| =

(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 º
M¸N
M¸ N
¹
¹

(x1 , y1 )¸ (x2 , y2 )
|M N | =

¹

Oi j º
−−−→ 2
MN =

º ½

((x2 − x1 ) i + (y2 − y1 ) j )2
(x2 − x1 )2 i

2

+ (x2 − x1 ) (y2 − y1 ) i j + (y2 − y1 )2 j

k 2 (x2 − x1 )2 + k 2 (y2 − y1 )2 = k |MN|¸
k2 i j = 0 º

i

2

2

=j

2

º

½◦ º
º
¾◦ º

¹
¹

= f ( )º

¸
¿◦ º

º
◦

º
º

◦

º

¹
¸

º

=

�◦

º

¹
º

◦

º

¹
¹
º
º
º

◦

º

¹
¸

¹

º
þ

¸

º

ü

½¿º½ º

O ij

f
Oi j

k

¹

¸

∠(i, i ) = ϕ
M(x, y)Oij

O (x0 , y0 )Oij ¸
M (x , y )Oij
x = k(x cos ϕ − εy sin ϕ) + x0 ¸
y = k(x sin ϕ + εy cos ϕ) + y0 ,
ε = ±1º

´½¿º½µ

�º

M

¹

M
(x, y)

¹

Oi j
M

¸
¹

O ij º

O i1 j1 ¸

º ½

1
i1 = i ,
k
i1

þ

| i1 |=|

1
j1 = j .
k

´½¿º¾µ

j1
1
1
1
i |= | i |= k | i |=| i |,
k
k
k

| j1 |=| j | .
O ij

¸

O i1 j1
M

º

(x1 , y1 )

O i1 j1 º

þ

¹

¸

O ij
M

O i1 j1 º

þ

º

x = x1 cos ϕ − εy1 sin ϕ + x0 ,
y = x1 sin ϕ + εy1 cos ϕ + y0 ,
ε = ±1º

(x1 , y1 )

þ

´½¿º¿µ

M

¹

−−−→
OM

(x, y)º
{i1 , j1 }

{i , j }º

−−−→
1
O M = x1 i1 +y1j1 = x1
i
k

¸

+y1
¼

1
j
k

=

1
1
x1 i +
y1 j ,
k
k

�−−−→
O M = xi + y j .
−−−→
OM
{i , j }

1
x1 ,
k

x=

y=

x1 = kx,

1
y1 .
k

y1 = ky.

´½¿º µ

´½ º µ

´½ º¿µ¸

(x, y)

´½¿º½µº

M¸

´½ º½µ

¹

M

M
O ij º

½¿º¾ º ´

µº

f

¹

M(x, y)
M (x , y )

¹

O ij ¸
M

¹

M

f

´½¿º½µ¸
º

¹
¾

º

½¿º½

½¿º¾

½¿º¿ º

¹
´½¿º½µº

ε = +1

¸

Oi j

O ij
¸

º
½

ε = −1

¹

�½¿º¾ º

¹

¸

´½¿º½µ¸

ε =
+1
ε = −1º
¸
¸
¹
º
þ
º þ

½¿º

º

º

¹
¸

k &gt; 0¸
kº

½¿º½ º

f

¹

¸

¹
¹

k &gt; 0º
a b
a b = k 2 a bº

¸

¹

a

b

¹

½¿º

¹
¹

´

º

º½ ¸

º½ µº
¾

�½¿º

¹
¹

º

½¿º¿ º

k&gt;0

¹

¸
¹

kº

¸

ï½ º

ÿ

½ º½ º ÿ

O

k=

0

¸

M

M

−−→
−−→
OM = k OM.

´½ º½µ

º ¾¼

º

HOk

¹

O

kº
¿

�½ º¾ º ÿ

Φ

Φ = HOk (Φ)º

M

½µ

M

¹

Oº

M

¾µ

¿µ
µ

M
k &gt; 0¸

O¸
k &lt; 0º
OM =| k | OM º

¸

k=1
k = −1

º

þ

ºþ

Oi j

¸
º

HOk º

M (x , y )
−−→
−−→
OM(x, y) OM (x , y )º

¹

M(x, y)
M

¹

´½ º½µ

x = kx,
y = ky.

x0 , y − y0 )

−−→
SM (x − x0 , y − y0 )º

´½ º¾µ

S(x0 , y0)¸

−−→
SM (x−
¹

�S
x − x0 = k(x − x0 ),
y − y0 = k (y − y0 ).
¸

¸
´ µ

´½ º¿µ

´½ º¿µ

x = kx + a,
y = ky + b.
ý

¹

a = x0 − kx0 ¸ b = y0 − ky0 ¸
´½ º µ

´ µ

¸
´

k = 1µº

M¸ N

M¸N

−−−→
−−→
M N = k MN .

´½ º µ

º þ

−−→ −−→ −−→ −−−→ −−→ −−→
MN = ON − OM ¸ M N = ON − OM ¸
−−→
−−→ −−→
−−→
OM = k OM ¸ ON = k ON
−−−→ −−→ −−→
−−→ −−→
−−→
M N ON − OM k (ON − OM) k MN º
½ º½ º ÿ

¹

k

M N = |k| MN º

| k |¸
¹
−−−→
−−→
| M N |=| k | | MN |

�½ º¾ º

−−−→
−−→
M N ↑↑ M N ¸
−−−→
−−→
M N ↑↓ M N ¸

k &gt; 0¸
k &lt; 0º

½ º¿ º ÿ
¸
¹
º

½◦ º ÿ

¹
º

¾◦ º ÿ

¸
¸
¸

º

¹

¸

¹

¸

º

´k

¿◦ º ÿ

= 1µ

¹

¸

¸
¸
º

¸
º

¹

�◦

º

ÿ

¹

¸

¹
¸

¸
¹

r = | k | rº
◦

º þ

¹
¸

¸

¸

¸
º

ω(A, r)

º
º

ω

A K1 AK ¸ A K2
K K1
K K2
O1 = AA ∩KK1 ¸
O2 = AA ∩ KK2
¹
k1
k2
HO 1
HO 2 ¸
K
K

K1
K2 º

ω (A , r )
AK

AK

ω¸
AA ¸
º

¹
¹
º ¾½

A
¸

A¸
−−−→
−−→
A K1 ↑↑ AK ¸
k1 =

þ

−−−→
−−→ −−−→
−−→
A K1 = k1 AK ¸ A K2 = k2 AK
−−−→
−−→
A K2 ↑↓ AK ¸

r
,
r

r
k2 = − .
r
¸

k1

k2

´½ º µ

HOk11

HOk22 ¸

¹

´½ º µ¸

�ω
◦

º

ωº

1

k −1
(HO
) = HOk

º

HOk (M)¸

M =
−−→
−−→
OM = k OM
1
k

M = HO (M )

M

1
k

(HOk )−1
º

1
k

º

−−→
OM º

¸

M = (HOk )−1 (M )¸

¸

(HOk )−1 (M ) = HO (M )
◦

−−→
OM =

M

º

¹

1
k

= HO º

k2
k1
k1 k2
HO
◦ HO
= HO
º

HOk1
O
M
º
M1 = HOk1 (M) M = HOk2 (M1 )º
M = (HOk2 ◦ HOk1 )(M)º þ
¹
−−→
−−−→
−−→
−−→
OM = k2 OM1 k2 (k1 OM) (k2 k1 ) OM º
¸
M = HOk1 k2 (M)
M
HOk2 ◦ HOk1 (M) = HOk1 k2 (M)º
¹
º

HOk2

º

◦

º

k2
k1
HO
◦ HO
=
2
1

k1 k2
HO
,
Ta .

º
´½ º µº

¹
¸

�¸

¸

k1 k2 = 1µ

´

◦

¹

k1 k2 = 1µ¸

´
º

º ÿ

¹
º

H

º
´½ º¾µ

∆=

k 0
= k 2 &gt; 0.
0 k

∆ &gt; 0

º

´

µº

A¸ A

O ∈ AA

Mº
M
º
½µ
¾µ
¿µ

Mº
º

OM = ¸ AM = m
m m¸ A ∈ m
M = ∩m
º

º

H

O¸
A
M = ∩m¸
H( ) = ¸
A ∈ m A ∈ m
H(M) = H( ∩ m)

º ¾¾

Aº
¾

◦

◦
¿

O∈
H( ) ∩ H(m)

¹
´

¸

º ï½ ºµ

H(m) = m ¸
º

∩m = M

º

�º þ

B
B

M ∈ OA¸

¸

B∈
/ OA

¸

B

¸

A

¸

A¸

M

º

ï½ º

½ º½ º þ

¹

k

¹
º

Pk

º

O

ºþ

H

O
º

H

−1

¹

k¸
H

¹
¹

1
º
k

f = P k ◦ H −1
¹
¸
M N
−1
M1 = H (M)¸ N1 = H −1 (N) M = P k (M1 )¸

º

N = P k (N1 )º

¹

M1 N1 =

1
MN,
k
¸

N = f (N)
º

M

M N = k M1 N1 .
M N = MN º

N
f ◦H

(P k ◦H −1 )◦H
¼

M = f (M)¸
¸
f
k
−1
P ◦(H ◦H)

�Pk ◦ e

P kº

ï½ º

ÿ

½ º½ º

¹
¹

¸

º

º

k1

P
k1

½ º

P
k2 ¸

k2

¹

P k2 ◦ P k1
k1 k2 º

¹
¸
´

º

P

k2

k1

¹

¾º½ µº

¹

◦P

M
N
k2
k1
k2
k1
M = (P ◦ P )(M)¸ N = (P ◦ P )(N)
¹
k1
M N = k2 k1 MN º
M1 = P (M)
N1 = P k1 (N)¸
M = P k2 (M1 )¸ N = P k2 (N1 )º
¹
M1 N1 = k1 MN ¸
M N = k2 M1 N1 º
M N = k2 k1 MN
P k2 ◦ P k1
º
k
¾ º
P
º
Pk
k¸
¹
k −1
(P )
1
k −1
º
¸ (P )
¹
k
¸

1
º
k

½

¾

º

¸
¸

º

½

¸

¸

¹
¹

�½ º½ º ý

Φ

¸

Φ¸

Φ ∼ Φ¸

¸

Φ

¹

Φº

½ º¾ º

¹
º

º
½µ
¾µ
¿µ

¸

Φ∼Φ´
µ
Φ ∼Φ ⇒ Φ∼Φ ´
Φ ∼ Φ¸ Φ ∼ Φ ⇒ Φ ∼ Φ

¹

µ
´

µº

¸
¸

¸

¸

¹
¸
¹

º

½ º¾ º
º

¾

�½ º¿ º
½µ
¾µ
¿µ
µ

º
º ½µ
´

¸

½¾º¾ µ

º

¾µ
¿µ

◦
◦

´

¸

º ¾ µ¸

´
◦

º
´

µ¸

½
◦

¸

¾
◦

´

º

º ¾ µ

¸
¸

¸

◦

¸

µ
◦

´½ º µ

ï½ º

¿

´ º½µ

µ

�ÿ

¿

ü

ï½ º

ü

½ º½ º

O e1 e2

O e1 e2

º

¹

M

¸

(x, y)
M
O e1 e2 ¸

¹

O e1 e2
(x, y)¸

¹

¹
º

º ¾¿

¸

¹

º
¹

�º

¸
´

¹

º ï½ºµ
º

½◦ º ü
º

¾◦ º ü

¹
¹

= f ( )º

¸

¿◦ º ü

¹
º

◦

ºü

¹
¸

◦

º

ºü

¹
¹

º

½ º½ º ü

¹
¹
º

�◦

ºü

¹
¸

¹

º
þ
½

◦

¸

◦
◦

¸

º

º ü

¹
¸
º

¸

º
f
AB ¸ CD
AB¸ C D
A = f (A)¸ B = f (B)¸ C = f (C)¸ D = f (D)º

◦

¹
¸

◦

½

¸
¸
º
º

AB

µ

CD
º

D
C
BD ¸
AB
−−→ −−→
F B = CD ¸

¹

B

¹
¸
¹

Fº
¹

º ¾

¹

CF BD º
◦

F = f (F )º

¹

�−−→ −−→
F B =CDº

CFBD

þ

¹

¿º¾

−−→
AB
(A F , B ) = −−→ .
FB

−→
AB
(AF, B) = −−→ ,
FB

¹
´

(AF, B)º
¸
−−→
−−→
AB
AB
−−→ = −−→ = (A F , B ) = (AF, B) =
CD
FB
µ
A¸ B ¸ C ¸ D
A¸ B¸ C ¸ D
þ

(A F , B ) =

µ¸

−→
−→
AB
AB
−−→ = −−→ .
FB
CD
º
º

¹

E∈
/

¹

m
m
E
−−
→
−−→
EG = CD º
¹
E = f (E)¸ G = f (G)¸
m = f (m)º
E ∈ m¸
G ∈ m¸ m
¸
−−→
−−→
º ¾
¹
EG = CDº
µ ´ = mµ
−−→
−→
AB
AB
−−→ = −−→ .
EG
EG
−−→ −−→ −−→
EG CD ¸ E G
º

−−→
−−→
AB
AB
−−→ = −−→ .
CD
CD

−−→
CD

¹

�½ º¾ º ü

¹
º

½ º½ º

¹

´

A¸ B ¸ C

µº

A¸B¸C
º

A

¸

º

−−→ −−→
{A , A B , A C }º

¹

A¸ B

B¸C

C

º

º

−→ −→
R = {A, AB, AC}

R =

¹

fº
f
¹
A A¸ B B¸ C C ¸
A(0, 0)R A (0, 0)R ¸
B(1, 0)R B (1, 0)R ¸ C(0, 1)R
C (0, 1)R º

º ¾

º
º

¹

f
g¸

¹

A

A¸ B B¸ C Cº þ ¹
M
−−→
M = f (M)
M = g(M)º
M(x, y)R º
AM
−→
−→
−→ −−→
−→ −−→
xAB + y AC º
xAB = AM1 ¸ y AC = AM2 º
¹
AM1 MM2
º
◦
A M1 M M2

�g¸
g(M2 )¸

M1 = g(M1 )¸ M2 =
◦

¸

−−−→
−−−→
−−→
−−→
A M1
AM1
A M2
AM2
−−→ = −→ = x, −−→ = −→ = y.
AB
AC
AB
AC
−−−→
−−→ −−→
A M = xA B +y A C ¸ º º
M (x, y)R º
f
R R¸
M (x, y)R
¸
¹
¸
M
M
f (M) =
M
¹
f = gº

Mº
g(M)º
¸

½ º¿ º

¹

f

R

R¸

¹

R1

R1 ¸

R1
¸

R1 = f (R1 )

º

½ º¾ º

¹

f
O e1 e2
O e1 e2 ¸
e1 = a1 e1 + a2 e2 ¸ e2 = b1 e1 +
b2 e2
O (x0 , y0 )Oe1 e2 ¸
M(x, y)Oe1 e2
M (x , y )Oe1 e2
¹
x = a1 x + b1 y + x0 ,
y = a2 x + b2 y + y0 ,
∆

a1 b2 − a2 b1 = 0º

´½ º½µ

�º

¹

M
(x, y)
M ¹

M
O e1 e2 ¸
O e1 e2 º

þ

¸

O e1 e2

O e1 e2

¹

M

º þ

(x, y)

´½ º½µº

M¸

¹

´½ º½µ

M

M

¹

O e1 e2 º
½ º¿ º

´

µº

¹

f

M(x, y)
M (x , y )

¹

O e1 e2 ¸
M

M

´½ º½µ¸

f

¹

º

¸

½ º¾
½ º

º

½ º¿

º ü

´½ º½µº

¸

∆&gt;0

O e1 e2

¸
º
¼

O e1 e2
∆&lt;0
¹

�½ º¾ º ü
¸

´½º½ º½µ¸

¹

∆&gt;0

¹

∆ &lt; 0º
º ü
¸

¹
¹

º

ï½ º

½ º½ º
¹

´

µ

¹

´

µ

xx¸
´

xxµ

k
M

¸

M
½µ
¾µ

MM
−−−→
−−→
XM = k XM ¸

¹

X = MM ∩ xxº

º ¾

½

�k &gt; 0¸

½µ

xx¸

¸

M
M
k &lt; 0¸

M

¾µ

M
¹

´

⊥xx

k = −1µº

þ

º
¹

O e1 e2
xx¸ e2

e1

¸
¸

O ∈ xx¸
M(x, y)
M (x , y )
¹

−−→
rº
OM = xe1 + y e2 =
−−→ −−→ −−→
−−→ −−−→
OX + XM ¸ OM = OX + XM =
−−→ −−−→
OX + k XM = xe1 + kye2 º
−−→
¸ OM = x e1 + y e2 º

º ¾

x = x,
y = ky.

´½ º½µ

þ

¹
´½ º½µ¸

¹

´

µº

½ º½ º
¹
º

º

¸

´½ º½µ

¹
¹

´½ º½µ
¾

¸

�´½ º½µ

b2 = k ¸

a1 = 1¸ b1 = a2 = 0¸ x0 = y0 = 0

´½ º½µº

½ º½ º
¹
¸

¹

¸

¹
¸

¸
¹
º

º

½◦ º

¹
¹
º

¾◦ º

¹
¸

¸

º

¿◦ º

¹
¸

¸

¹

º

½ º¾ º

Φ

º

¿

Φ

�◦

º
¸

◦

º

º

¸

¸
º

½ º¿ º ÿ

a

¸

¹

b

¹

a
a

¸

b
b

º
º

◦

º þ

¹
º

º

r

¹

xx

¹

¸M
M = r(M)
º

p

¹

MM

ω(O, OM)º þ
xx
X Yº
a = XM ¸ b = Y M
a = XM ¸ b = Y M
º ¾

¸

¹

¸
º

�a = r(a)
º

º

b = r(b)º
ω¸
a ⊥b º

a⊥b

¸
XY
∠XMY = 90◦

¸

∠XM Y = 90◦ ¸

p
xx
p xx¸
MM ⊥xxº þ
a b
a = MM ¸
b
M
xx
a = a b bº
xx¸ M M
r
ºþ

Oº

p
þ

¸

¹
¹

xxº

º

´
º

µº

xx
Mº

¸
º

M

¾µ
¿µ
µ
µ

¸

Mº
º

AM
X = AM ∩ xx
XA
m AA ¸ M ∈ m
M = XA ∩ mº
º
¸

º ¿¼

M¸

¸

¸

XA¸
¸
º

A

¸

º
½µ

A

º mº
AM xxº

¸

M

¸
º

º

XA ¸ ¸
M
Mº

¹
¹
¸

AM

AA ¸
xx¸

�ï½ º

ÿ

½ º½ º
º

º

f

½ º

g

¸

¹

R
R ¸ R1
R1

R1 º

½ º¿

R1

R R º ¹
R = f (R) R = g(R )¸
R = (g ◦ f )(R)º
¹
¸
M
M(x, y)R º
M = f (M) M = g(M )¸
¸
f g
¸
M (x, y)R M (x, y)R º
M = (g ◦ f )(M)
¸
¹
Mº
¸ g ◦ f
¸
R R º
¾ º
f
¸
¹
R Rº
¹
f −1
R
Rº þ
M
M =
M = f (M)º
f
¹
f −1 (M )º
¸
M(x, y)R
M (x, y)R º
¸
¹
−1
f
¸
f¸
f −1
º
º
¸

¹
¹

º

�½ º½ º ý

Φ

¸

Φ¸

¹

¹
¸

Φ

¹

Φº

½ º¾ º ü
¸
º

º

¸

¹

º

ü

¹

¸
¸

º

º

¹

¹

¸

¹

¸
º

º
¸

¸

¸

¸
º

¸

¸

¸

¸

¸
º

½ º¿ º

¹

½µ
¾µ

¸

¹

�¿µ

¹

´

µº
º

ï¾¼º

¹
º
¸

¹
¹

¸

¸

¹

¹
¸

¹
¸

¹

º

f
Ψ
´Ψ = Φ1 ∩ Φ2 µ

Φ1 ¸ Φ2
Ψ = f(Ψ)¸ Φ1 = f(Φ1 )¸ Φ2 = f(Φ2 )¸

f(Ψ) = f(Φ1 ∩ Φ2 ) = f(Φ1 ) ∩ f(Φ2 ) = Φ1 ∩ Φ2 = Ψ .
º
½º

AB

¸
¸

O

¹
¹

º
º
¸

¹

O

AB º
A

m⊥
M =m∩ ¸

¹
¹
º ¿½

¹

�B

p⊥
Z
¾

¸

P = p∩
Oº

= Z( )º

◦

m

º

¹

O∈
AO = OB ¸
B = Z(A)
p
¹

A Bº
p = Z(m)º
Z(M) = Z(m ∩ ) = Z(m) ∩ Z( ) = p ∩ = P º
¸ M
P
O
º
Z(AM) = BP º
¹
¸
AM = BP º
¾º
BA BC
ABC
a a ¸ K = a ∩ BA¸ L = a ∩ BC ¸
L = a ∩ BC ¸ K = a ∩ BA¸
L = a ∩ BC º
K
K
b b¸
L L
¹
◦
¿

c cº
PP ¸

¸

P = b∩c

P = b ∩c ¸
Bº

º

K

º ¿¾

H
K = H(K)º

B

¹
◦
¾

º

b = H(b)¸
K K
H(L) = H(a ∩ BA) H(a) ∩ H(BA)
Lº
c c
L L¸
¸
◦
¿ ¸
c = H(c)º
¸
H(P ) H(b ∩ c) H(b) ∩ H(c) b ∩ c P ¸ º º
B ∈ PP º
¿

◦

¹

a = H(a)

º

¹

a ∩ BA =

P

P

�¿º
¸

¹
¸

¸

¹

¸

¹

º

f¸

º

ABCD
ABC Dº

¹
¹

þ

º ¿¿

¹

ADE
´E = AB ∩ CD ¸ E = A B ∩ C D µº

¸

ADE

¹

¸

S¸
ADE¸ º
K

BC

ADº

¹

EK

º

AD

´

K
BC

AD

¸

ADº
ABC Dµ
ABCD º
AD¸

EK¸
¹
º
S(B ) = S(A E ∩B C ) = S(A E ) ∩
B
C
¹
S(B C ) = D E ∩ B C = C ¸ º º
EKº
¸
L =
B C ∩E K
BC¸ ¸
¸
L
BC
ABCD ¸
¼

�L ∈ EK º

¹

S(B ) = C

º

S(D ) = A ¸
BD
CA
F = BD ∩CA
F = BD ∩ CA¸
f
EK º
¸
¸
E = AB ∩ CD ¸ F = BD ∩ AC ¸ K
BC
º

½

EK

º þ
¹

F

¸
¹

AD

L

�ÿ
ÿ
ï¾½º
º ü

þ

¸

¹

¸
º
¹
¸

¹
º

1◦ º
2◦

º
´

µ

¸

¹

º

3◦ º

¸

¹

¸
º

4

◦

5

◦

º
¸

º

º

¸

¹

¸
º

6

◦

º

¹
¸

7◦ º

º

¸
º

8◦ º

¸
º
¾

¹

�7◦

ü

¸

8◦

¸

¹
¸

¹

º
¸

¹

¸

¹

¸

¸

¸

¸

¹

º

¹
¸

º

¹

¸
º

ü

1◦ µ

¸

2◦ µ

¸

3◦ µ

¹

¸

¹
º
º þ

1
4◦

◦

¸

3◦
ü

2◦
2◦ º

º

1◦ µ

¸

¹

¸

´

µ

2

◦

µ

¹
¸
º
º ü

¹
¸
¿

ï¾ º

�½º

¸
º

¾º

¸

¹

º
¿º

¸
º

º

¸

¹

¸

º

º

¹
¸

º

º

¸

¸

¹

º
º

º

º

º

º

¸
¸

¹

¸

¸

¸
º

½¼º

¸
º

ï¾¾º

º

¸

¹
¹

¸

¹

¸
´

¹

¸

µº
¸
º

¹

�¸

¸

¹

¸

¸
º

¹
¹

¸
¸

º þ

¸

¹

º
¸

º
¹
¸

¹
¹

º
¹
º

¹

¸
º

º

¹

¸
¸

¹
º

¸
½º

¸

¾º

º

¸

º

¿º

¸
º

º

´

¹

µº
º

¸

¹
¸

º
º

¸

¹

�¸
º
º

¸
¸

¹

º
º
µ
µ
µ

º

º

¹

µ
µ
µ
µ
µ

º

½¼º

¹
º

½½º

¸
¸

¹
¹

º
½¾º

¹
º

½¿º

¹
º

ï¾¿º

º

�Φ10

ω(O, r)¸

´

aµ

O

¸

¹

¹

r
a
º
2
a¸ ω(O, r)º

¸

Φ10 º
º
½µ
¾µ
¿µ
µ
µ

A∈ω
ω (A, a)
B ∈ (ω ∩ ω )
C ∈ AB ¸ AC = CB
ω1 (O, OC) = Φ10 ¸
r2 −

OC =
Φ12

º ¿

a2
º
4

´

¸

¹

¸

ω¸
O

r

√

aµ
a2 + r 2 º

¹

a¸ ω(O, r)º
Φ12 º
º
½µ
¾µ
¿µ
µ

P ∈ω
P E⊥P O
Q ∈ P E¸ P Q = a
ω (O, r )¸ r = OQº
ω = Φ12 ¸
r
Φ13 ´
ω(O, r)

√
r 2 + a2 º

º ¿

¸

¹

ϕµ
O

r¸
r

¹

�ϕ
2

¸

´r

= r/ sin

ϕ
µº
2

ω(O, r)¸ ϕº
Φ13 º
º
½µ
¾µ
¿µ
µ
µ
µ

P ∈ω
P E⊥P O
ϕ
ϕ
◦
µ 90 −
2
2
∠P OF = 90◦ −

ϕ
2

Q = P E ∩ OF
ω (O, r )¸ r = OQº

ω = Φ13 ¸
r =

r
º
sin ϕ2

º ¿

ϕ
∠P QO =
2

Φ14 ´
AB

¸

¹

ϕµ
´

¹
µ

r=

a
º
2 sin ϕ
ϕ¸ AB = aº
Φ14 º
º

∠BAC = ϕ
¾µ AD⊥AC
¿µ S ∈ AB ¸ AS =
SB ¸ SE⊥AB
µ O = AD ∩ SE

½µ

º ¿

¹

�µ
µ
µ
µ

O = SAB (O)
ω(O, r)¸ r = OA
ω (O , r)
AGB∪

AG B
´G ∈ ω ¸ G
C
G = SAB (G)µº
AGB∪

AB ¸
AG B = Φ14 ¸

r=

a
º
2 sin ϕ
Φ15

´

a
: cos(90◦ − ϕ) =
2

¸

¹

A
m¸ nµ

B
ü

º

AB º m¸ nº
Φ15 º
º

AX
¾µ C ∈ AX ¸ AC = m
¿µ {D, E} = AX∩ ω (C, n)
µ p BE ¸ C ∈ p
µP = p ∩ AB
µ q BD ¸ C ∈ q
µ Q = q ∩ AB
µ S ∈ P Q¸ P S = SQ
µ ω(S, SP ) = Φ15 ¸
AP
AC
m
AQ
AC
m
=
= ¸
=
=
.
P B CE
n
QB CD
n
½µ

Φ16

´

¸

¹

A
pµ

¹

¸

º ¿

B

¹

�AB

K

AB ¸

p2 + a2
AK =
º
2a
AB ¸ pº
Φ16 º
º

BE⊥AB
X ∈ BE ¸ BX = p
¿µ AX
µ Y ∈ (AB ∩ ω(A, AX))
µ Y F ⊥AY
º ¿
µ G = Y F ∩ AX
µ H ∈ AG¸ AH = HG
µ K ∈ (AB ∩ ω (A, AH))
µ KL⊥AB º
ºþ
ABX
º KL = Φ16 º
◦
∠B = 90 ¸ AB = a¸ BX = pº
¸ AX =
2
2
2
2
a +p º
Y ∈ ω¸
AY = a + p º
¹
BX⊥AB ¸ GY ⊥AY
BX Y G
AB
AX
AX · AY
p2 + a2
=
º
AG =
=
º
¹
AY
AG
AB
a
1
p2 + a2
AH = AG¸
¸ AH =
º
K ∈ ω¸
2
2a
p2 + a2
AK =
¸
¸
KL⊥AB º
2a
½µ

¾µ

Φ17

´

¸

¹

A
qµ
AB

B

¹

S

¹

a ´r =

r¸
1
2q 2 − a2 µº
2
¼

√
q 2

�AB = a¸ q º
Φ17 º
º

P ∈ AB ¸ AP = q
¾µ AE⊥AB
¿µ Q ∈ AE ¸ AQ = q
µ ω (B, P Q)
µ C ∈ (ω ∩ AE)
µ S ∈ AB ¸ AS = SB ¸ SF ⊥AB
µ M = SF ∩ BC
µ ω(S, r)¸ r = SM º
½µ

º

ω(S, r) = Φ17 º

º

º

¼

AP Q
¸
¹
√
P Q = q 2 + q 2 = q 2º þ
ABC
¹
√
∠A = 90◦ ¸ AB = a¸ BC = P Q = q 2º
√
AC = (q 2)2 − a2 = 2q 2 − a2 º
¸
SF AC
´
AB µ S
¹
AB ¸
¸
M
BC º
1
SM = AC
ABC º
¹
2
1
¸ r = SM =
2q 2 − a2 º
2
ï¾ º

¸

¸

¸

¹

¸

¹

º
º ü
¸
ºþ

´

½

¹

�¸

¸
µ¸
¸

¹

º

¹

Φ1
Φ2
Φ3

¸

Φ1 ¸
Φ2 ¸
º

º¸

¸

¹
º

º
¹
´
µ¸

¹

º

¹

¸

º
¸

¹

º
¸

º

º
¹
¸
º

¹
¸
¹

¸

¸

º

¸
¸

¹
¸
º
º

¸

¸

º

α¸ b¸ hº
¾

�ABC
∠A = α¸
¾µ b = AD ¸ ∠BAD = ∠DAC
¿µh = AH ¸ AH⊥BC º
½µ

º

ü

ABC

º

¸

ºþ

α¸
hº

b
AHD

¸

¹

AH

AD º

¸

´ º º

B

µº

C

¹

HD ¸

AB

AC

AD

¸

º

αº
B

¸

½

¹

C

¹

HD º

ü

º

b hº

b &gt; h¸
AHD

º

º

AHD ∠H = 90◦ ¸
AH = h¸ AD = b
α
¾µ
2
α
¿µ ∠DAE =
¸
2
α
∠DAF = ¸
E
2

½µ

¹

µ
µ

F
AD

º

HD
B = AE ∩ HD C = AF ∩ HD
¿

¾

�ABC º

µ

º
ü

¸

∠DAC =

½µ

α
2

∠BAD = ∠EAD =

α
º
2

´ º ¿µº

∠A = ∠BAD + ∠DAC =

α
α
+
αº ¾µ AD = b ´ º
2
2
¿µ AH = h¸ AH⊥BC ´ º ½µ ´
HD ´ º µµº

½µ¸

º

AD

¹

B

´ º ¿µº

C
AHD µ

´

b&gt;h

¹
º

b = h¸

º þ
º

¹
¹

AD º
D

´b

¸

H = Dº

¹
¸

B

H
= hµ¸
⊥AD ¸

¸
º
º

α &lt; 180◦

¹

¸

b = h¸

¹

C
AE

AF º þ
α &lt; 180◦ ¸ b

hº

ý
º

¿ ´ º ¾

¹¾

µº

ï¾ º

¸

¹

º

¹
´

µ¸

¸

º

¹

�º

¸
¹

¹

º þ

¸
º

Φ

Φ

º

Φ
Φ

¸
¸

º

Φ = Φ ∩Φ

¹

¸
¸

¸

º

½º

¸

¹
¹

º

r ¸ A¸
º

º

ω(O, r) A ∈ ω ¸ ω∩ = {B} ´

ü

º

µº

¸

ω

ω

º

O

¸

OB

º

¹

ω
º

¹

OB⊥

¸

¸

B
rº
¸

Oº

¸

O
A

¸

º

Oº

¸

Φ

¿

r

Φ

º

Φ

¸
¸

rº

º

¹

º

Φ6
¸

¹

¸

¹

�rº Φ
¸

º

r

¹

¸

ω1 (A, r)º
O¸

O ∈ (Φ6 ∩ ω1 )º
Φ6 ω1

¹

A

º

¸

º ü

º

º
½µ
¾µ

¿µ
µ

ω1 (A, r)
Φ6
µ M ∈ ¸
µ m⊥ ¸ M ∈ m¸
µ{E, F } = m∩ω2 (M, r)¸
µ a ¸ E ∈ a¸
µ b ¸ F ∈ b¸
µ Φ6 = a ∪ b
O ∈ (Φ6 ∩ ω1 )
ω(O, r)º
º

O ∈ ω1 ´
¿µ¸
OA = r
¸ A ∈ ωº
O
´ º¿µ¸
OB = r
OB = r ¸
¸
Bº

¹
¸

¹

º

OB
B ∈ ωº
ω

º

ω1

¸

¸

Φ6 º

º

h
AB

OA + OB
¸

¸

A
º
h AB º
OA + OB = r + r = 2r ¸
h 2r º
h 2r º
º
h = 2r ¸

¸
¸

O ∈ Φ6
OB⊥

º

º þ

h &lt; 2r ¸

¹
¹

�A

¸

b

r¸

a
r

ω1

º

¾º

¸
¸

¸

¸

¹

¸
º

a¸ hº
ABC
½µ
¾µ
¿µ

BC = a
AD = h¸ AD
∠(BE, CF ) = 90◦ ¸ BE

CF

º
º

ü

º

¹

¸

O = BE ∩CF º

¸

½µ

¾µ

∠BOC = 90◦ º
Φ6
BC

º

ABC
O
BC
¸ O

Φ1 º Φ6

º
¹

1
3

¸

h¸
¹

¸

BC º

1
h¸
3
º

ü

Φ1

º
½µ
¾µ
¿µ
µ
µ
µ
µ

º

µ
º

BC = a

BC = a
S ∈ BC ¸ BS = SC
ω(S, SB)
m BC
O ∈ω∩m
SO
A ∈ SO ¸ OA = 2SO
ABC º
º

1
3

h

�O

A

OK AD
BC ¸
h
O∈m ¸
¸ OK = º
¹
3
SOK SAD
SO : SA = OK : AD =
AD = 3OK = 3 · h3 = hº
O
AS
2 : 1¸
A

1 : 3º
´ º µ¸

BE

CF
∠BOC = 90◦
ω ´O ∈ ω ¸

BE⊥CF ¸

¸
¸
º µº

º

º

ï¾ º

¹
º

¹

¸

¹
¸
º þ

¹

º
º
º

¹
¸

¸

¸

¹

¸
¸

º þ

º
´
´

¸
¸

µ¸
¸

¸

¹

�µ
¾ º½

º

º

¹
º

a, b, c, d, ; αº
ABCD AB =
a¸ BC = b¸ CD = c¸ DA = d¸
∠(AB, DC) = αº
º

ü

º

¹

¸

¹

ABCD
AB
E

º

Aº

B
EC = AB = a ´

¹

−−→
BC ¸

º

¹

Cº þ

ECD

CD = c¸
¹

µ

∠ECD

(AB, CD) α
EC AB µº

ECD
AED

´

º

B
ABCE º

¹

ü

º

º

ECD ∠ECD = α¸
EC = a¸ CD = c
¾µ A ∈ (ω1 (E, b)∩
ω2 (D, d))¸ AE ¸ AD
¿µ p AE ¸ C ∈ p
µ q EC ¸ A ∈ q
µ B = p∩q
µ ABCD º
º
º EC = a¸ AE = b¸ CD = c¸ DA = d
º
ABCE
´
½µ

¹
µ¸

�AB = EC = a¸ BC = AE = b

∠(BA, CD) = ∠ECD = αº

º

AD + ED ¸

º

¹

ω1 ∩ ω2

A

º

¸

|AD − AE| ED &lt;
|b − d| ED
ECD
¹
√ &lt; b + dº
2
2
ED = a + c − 2ac cos αº
¹

º
¸

´

µ¸

a¸ b¸√c¸ d¸ α
|b − d|
a2 + c2 − 2ac cos α &lt; b + d.

þ

º

þ

º

¹

¸
º þ

¸
¸

¹

Φ1 ∩ Φ2

Φ2 ¸

Φ1
Φ2

¸

¹

º þ

¹
¹

º
´

¸
¸

¸

¹
¹

µ¸

¹
¹

¹

´
º

µ¸
´

¸
µ
¾ º¾

º

º

º
¸

¹
¸

º

ω(O, r)¸ P º
½¼¼

�ABCD
AC ∩ BD º

º

ü

½µ

¾µ

º

ABCD
∠AP B = 90◦
¸
A
P

¿µ
µ
µ
µ

=

P A = P B¸

¸

B

¸
◦
R90
P
90◦ º

¹

B
ω
ω
B¸

C
C

¾µ

¿µP

¸
º

º þ

½µω

A ∈ ω¸ B ∈ ω

¹

ω¸
D

º

º
90◦
= RP (ω)
90◦
µ O = RP (O)¸
µ ω (O , r)

B ∈ω∩ω
◦
A = R−90
(B)
P
90◦
C = RP (B)
◦
D = R90
P (C)
ABCD º
º

ABCD

P

¸

º

¼

∠AP B =
◦
∠BP C = ∠CP D = 90
P A = P B = P C = P Dº B ∈ ω
◦
¾º
B ∈ ω ´ º¾µ A = R−90
(B) ´ º¿µ
P
A ∈ ωº

¸

º

º
¸

¸

¹
¹

º
¸
½¼½

¸
¸

¹

�¸
¸

º

¹

¸
¸

¹

º
¸

¸

¸

¹

¸
º
¾ º¿

º

ABC ¸
AB : BC = m : n ´m¸ n
AC º

∠A¸
µ

¹

α¸ m¸ n¸ aº
ABC
∠A = α¸
¾µ AB : BC = m : n¸
¿µ BM = a¸ M ∈ AC ¸ AM = MC º
½µ

º

º

½

ü

º

ABC

¸

º

¸
¸

¸

¸

º

¸
¸

µ
µ

¸

¸

AB C ∠A = α¸ AB = m¸ B C = n
M ∈AC¸ AM =M C
BM
E∈BM¸BE=a
p AB ¸ E ∈ p
½¼¾

¹
¹

º
º

¿µ

¸

AB C

¸

¾µ

¹

º
¸

½µ

¹

�µ
µ
µ

M = p ∩ AC
MB EB ¸ B ∈ AB
BC B C ¸ C ∈ AC º
º ½µ

º

¹

∠A = α

¹

½

BC B C ´ º µ AB =
m¸ B C = n ´ º ½µ
¸
AB : BC = m : n

º

¾µ

¾

¿µ

B BME
B M BM

´ º
´ º

µ

¸

B C BC

AB
AM
=
,
AB
AM

´ º

º

µ¸

BM = B E = aº

µ

AB
AC
=
.
AB
AC

AM
AC
=
AM
AC
AM = 1/2 AC ¸
AM = 1/2 AC ¸
AC BM
º

º

º

M

¹

¹

º

º þ

¾ º

HKLM

¸

AC º

ABC
K ∈ AB ¸ L ∈ BC ¸ M ∈ AC ¸ H ∈

ABC º
HKLM
½µ
¾µ
¿µ
µ

¸

K ∈ AB ¸
L ∈ BC ¸
M ∈ AC ¸ H ∈ AC º
½¼¿

¹

�ü

º

º

¿µ

¸

¸
º
º

½µ
¾µ
¿µ
µ
µ
µ
µ
µ

K ∈ AB
K H ⊥AC
H K LM ¹
L = AL ∩ BC
LK L K ¸ K ∈ AB
LM L M ¸ M ∈ AC
KH K H ¸ H ∈ AC
KLMH

º

¿

º

A

º

L
LK L K

K

Lº

K

AB ¸

¸

º ü

M

¸
º

HKLM

¹

M¸ H

H

¹

¸

¹

H KLM

HKLM

º
º
º

ï¾ º

ü

¸

º

a¸ b¸

¸

x = f (a, b, ..., )¸
x
xº
½¼

ººº
¹

º
¹

�º
º

¹

¹
º

´
½º
¾º
¿º
º
º

º
º
º
º
½¼º

µ

x=a+b
x = a − b ´a &gt; bµ
x = ma ´m ∈ Nµ
a
x=
´n ∈ Nµ
n
ma
x=
´m ∈ N, n ∈ Nµ
n
ab
x=
c
a2
x=
c
√
x = √ab
x = √a2 + b2
x = a2 − b2 ´a &gt; bµ

¹
º

½º

√
3a b2 + c2
x=
5c

º

x

º
¸

¹

¹
½µ

º

¾µ

½¼

√

b2 + c2
ay
z=
º µ
c
y=

´ º

µ

�¿µ

x=

3z
5

´ º

µº

º

º

¾ º½ º

¹

´
µ n
f (a, b, . . . , )
¸
f (ka, kb, . . . , k ) = k n f (a, b, . . . , )º

k&gt;0

¸

½ ½¼
½º

¾ º½ º
½¸

x=

a1 a2 . . . an
,
b1 b2 . . . bn−1

a1 ¸ a2 ¸ . . .¸ an ¸ b1 ¸ b2 ¸ . . .¸ bn−1

¹

º

º

¹
¹
½¼

�x1 =

a1 a2
x1 a3
xn−2 an
, x2 =
,..., x =
.
b‘1
b2
bn−1
¾ º½ º

½µ

x=

¾µ

x=

¹

an
bn−1
αk
2
a1α1 aα
2 . . . ak
bn−1

´α1

+ α2 + . . . αk = nµº

¾ º¾ º
¹

x=
Pn+1

Pn+1 (a1 a2 . . . ak )
Pn (b1 b2 . . . bm )

,

Pn

´

¹

¹

µ

n+1

n¸

a1 ¸ a2 ¸

ººº¸

ak ¸ b 1 ¸ b 2 ¸

ººº¸

bm

º

Pn+1

º

¹

n + 1¸
¹
´α1 + α2 + . . . αk = n + 1¸
A∈

Aaα1 1 aα2 2 . . . aαk k
Rµ¸
Pn
Bbβ1 1 bβ2 2 . . . bβmm ´β1 + β2 + . . . + βm = n¸ B ∈ Rµ
nº
þ

a1 ¸ a2 ¸ . . .¸ ak ¸ b1 ¸ b2 ¸
½¼

c ´
. . .¸ bm µ

x

�Pn+1 /cn
x=c
.
Pn /cn−1
x1 = Pn+1 /cn
α1 α2
a1 a2 . . . aαk k
A
cn

þ

x1

½¸ ¾¸

½

¸

¸

¾ º½ ¸

´

µº ü

¸

¹

½º

¹

¸

x2 = Pn /cn−1¸
B
x

bβ1 1 bβ2 2 . . . bβmm
cn−1

c¸ x1 ¸ x2

x=

cx1
º
x2

¾ º¿ º
¹
¸

x=

R2 (a, b, . . . , ),

R2
º

º

d

þ

a¸ b¸ º º º ¸
R2
d ºþ
d

´

x=
a¸ b¸

ººº¸
¾

x=

¸

√

½¼

µ

y =

R2
d

¹

d

¹
º

dy

º

�º

¹
¸

¸

¸

½ ¿¸

¹

¸
¸

º

¾º

º

¹
¸

º

¸
√
4
x = a4 + b4 º

º

x=

√
4

a4 + b4 =

¹

√

a4 + b4 =

a

b4
2
a + 2=
a

a

b2
a

a2 +

¸

½µ
¾µ
¿µ

b2
y=
´ º µ
a
z = √ a2 + y 2 ´
x = az ´ º µº

º

¹

µ

¸

¹

eº
y = f (a, b, . . . , )

¹

¸

a¸ b¸
º

ººº¸

º

¹

a b
x = ef , , . . . ,
e e
e
e
yº

e

¸

½¸
¸

¸

¹

a¸ b¸ º º º ¸
½¼

¸

eº

2
º

�x

¸

¹

yº
eº

¿º

¸

y
½µ
¾µ
¿µ
µ

¹

y = a2
y = ab
b
y=
a
√
y= a
þ

º

¹

¸
½µ

y

¾µ

y

¿µ

y

µ

y

a2 a2
=a =e 2=
´ º µ
e
e
a b ab
=
= ab = e
´ º µ
ee
e
b
b/e eb
= =e
=
´ º µ
a
a/e
a
a
a √
√
= a=e
= e2 = ea
e
e
2

´ º

µº

¸

¹

º
¸
¹
¸
º

¹

¸

¹

¸
º

¸

¹

º
º þ

¸
¹
½½¼

�¸

º

þ ï¾ º ´

¾ º

µ

¹

º

º

ABC º
KLMH
½µ

H ∈ AC ¸ M ∈ AC
¿µK ∈ AB
µ L ∈ BC º

¾µ

º

ü

º

¸

ABC

KLMH º

AC = a¸
h¸ E = BD ∩KL x

BD =
¹

º

KL||AC ¸
ABC ∼
AC
KBL ¸
¸
º
= BD
KL
BE
AC · BE = KL · BD º þ
¹
¹

¸

x=

ah
º
a+h

a(h − x) = xhº
º

º

BD⊥AC ¸ D ∈ AC
y =a+h
½µ

¾µ

½½½

º

�¿µ
µ
µ
µ
µ
µ

ah
y
DE = x¸ E ∈ BD
m AC ¸ E ∈ m¸ K = m ∩ AB ¸ L = m ∩ BC
KH⊥AC ¸ H ∈ AC
LM⊥AC ¸ M ∈ AC
HKLM ¹
º
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sin 2α sin α = (cos2 α−sin2 α) cos α−2 sin α cos α sin α = cos3 α−
3 sin2 α cos α = cos3 α − (3 − 3 cos2 α) cos α = 4 cos3 α − 3 cos αº
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                <text>Геометрия. Преобразования и построения [Электронный ресурс] : учебное пособие / Л. В. Львова ; Алтайский государственный педагогический университет. — 1 компьютерный файл (pdf; 1.18 MB). — Барнаул : АлтГПУ, 2016. — 124 с.&#13;
&#13;
Учебное пособие написано в соответствии с государственными образовательными стандартами для математических и физико-математических факультетов педагогических институтов по разделам «Преобразования плоскости» и «Геометрические построения на плоскости». Изложение теоретического материала сопровождается многочисленными примерами решения задач. Адресуется студентам, обучающимся по направлению «Математика и информатика».</text>
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ББК 22.151.32я73
Л891
Львова, Л.В.
Проективная геометрия [Электронный ресурс] : учебное пособие /
Л.В. Львова. – 2-е изд., доп. – Барнаул : АлтГПУ, 2017.
ISBN 978-5-88210-858-7
Рецензенты:
Родионов Е.Д., доктор физико-математических наук, профессор
(Алтайский государственный университет);
Кизбикенов К.О., кандидат физико-математических наук, доцент
(Алтайский государственный педагогический университет)
Учебное пособие написано в соответствии с государственными
образовательными стандартами. Наряду с теоретическим материалом,
изложение которого сопровождается многочисленными примерами
решения задач, в пособие включен сборник задач.
____Электронное
пособие
содержит
интерактивное
оглавление,
необходимые ссылки на теоремы, определения и т. п., ссылки на внешние
документы – приложения.
Приложения можно открывать так же, как вложения, при этом
происходит автоматический показ слайдов. Программа «Адобе Акробат»
позволит установить необходимое время демонстрации каждого слайда.
Адресуется студентам, обучающимся по направлению «Математика и
информатика».
Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом АлтГПУ 26.01.2017 г.

Деривативное издание.
Текстовое (символьное) электронное издание.
Системные требования
1. ПК с процессором Pentium 133 или более мощным. 2. Операционная
система Microsoft Windows (для работы с русским интерфейсом
операционная система должна обеспечивать поддержку кириллицы). 3.
Требования к оперативной памяти зависят от используемой операционной
системы: для Windows – не менее 16 МБ.
© Алтайский государственный
педагогический университет, 2017

�Объём издания – 70 250 КБ.
Дата подписания к использованию: 27.04.17
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования «Алтайский государственный педагогический
университет» (ФГБОУ ВО «АлтГПУ»)
ул. Молодежная, 55, г. Барнаул, 656031
Тел. (385-2) 36-82-71, факс (385-2) 24-18-72
е-mail: rector@altspu.ru, http://www.altspu.ru

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¸

¹
´½ ¾¾µ

¹
¸

ÿ

´½

µ

¹

º
´½

¼ ½

µ

´½ ¼½ ½

µ¸

¸

¹
º

¹
¸

¹

º
º
º

½

¸

¹

º
º

ü

üº
º

´½

´½ ¾½ ½

µ

¹

½ ¾ µ

¹
¹

º

¹
¸

º

½

¾
¸

º
¿

´ÿ

¹

�µ
º
º ÿ

¹
¹
º

þº

º

´½ ¿

ºüº ü

üº

½ ¼ µ

º þ

¹

º

¸ ü

´½

½ ¾½µ
þ

´½

¸

º

½ ¾¾µ

¹
¸
¸

¹
º

üº
¸

ºüº ÿ

º

¸

º

º

¹

º

¹
º þ

üº

º
¹

¸
º
º

º

¹
º

´½

¼µ

¹

ºüº ÿ
º

þ
º

�ÿ

½
ü

þ

þ

ï ½º

½º½

º

¹
¸

¸

¹
¸
¹

¸
º

Á
I1 º

º
a¸

I2 º

A B¸
A Bº
A

�B¸

¸

A

Bº

I3 º

º
¸
º

I4 º

A¸ B ¸ C ¸
¸

º
º

I5 º

A¸ B ¸ C ¸
¸

º

I6 º

A

α¸
I7 º

B
a
α

αº
β

A¸
Bº

I8 º

¸
º

I9 º

¸

¸

¹

º

º
½º
º
¾º

¸

¹

¸

º

a

¿º

A

¹

º
º
º
º

¸
´

¹

µº

º

º

º
º

º
º

�ÁÁ
II1 .

º
A¸ B ¸

C
D¸

a¸

a
A¸ B
C ¸ D¸

C ¸ Dº

A¸ B
A¸ B ¸ C ¸ D

º

II2 .

A¸ B
C ¸ D¸

A
Bº
II3 .
B¸ C ¸ D

C ¸ D¸

B¸
A¸

C¸ D

A¸
a¸

¹
º

II4 º
C¸ D
E

a

A¸ B ¸ C ¸ D ¸ E
A¸ E ¸
D¸

a

A¸ B ¸ C ¸ D ¸ E
A¸ B ¸

C¸ E
A¸ B º

II5 .

C¸ D C¸ E
D¸ E
A¸ B º
II6 .
A¸ B C ¸ D
A ,B
C ,D
aº
A¸ B
¸
A¸B C ¸D

a
C¸ D

¹

º

A
a

S
SA

A¸

¹

a

A

¹

aº

º
A¸ B

½º

a
¸

¸

A¸ B

¸

A¸ B º

¹

�A¸ B

¸

B

A¸

º
¾º

A¸ B ¸

¸
º

P ¸ A¸ B
a
B

¿º

´

¸

P

aº
D¸
P |CD
F¸

aº

µ

P

A

P |AB

¸

½ ¿

¸

¸

C
E
E

D¸ F º
º

½ ºµ

ÁÁÁ
III1 .

¹

P |AB

D
P |AB ¸
C¸ E

´

¹

º
´ü

a
a¸

ºµ

P |AB

P¸

¹
¹

¸

½µ

¹

¾µ
¿µ
º
¸
¸

¹

¸

¹
´

µ

º

�½º¾

º
¸

¹

¸

¹
¹

I1−2 ¸ I3 ¸ I9
II1 − II6

III1 º

ï ¾º

½º
º
¸
¸

¹

º
º

¸
º þ

¸

¹
¹

¸

¸
¸

¸

º

�¾º½

º

´

µ
¹

¸
½µ

¹

¾µ
µ

¸

µ

¸

¹

º

¾º½

º

¹

º

¸

I1−2 ¸
I3 ¸ I9 ¸

º
º

I1−2 º
A B
A B

½µ

º
¸

¹
¹

º

º
¸

A

Bº

¸

A B
A

¾µ
¸

¹
º

¸

B

b¸
A
½¼

�a||bº

¹

a
b¸

º

¸

Bº
B

º

A

a

¸
¸

¹

¸

¹
¸

º

A

¿µ

B

¸
¹
¸

¹

º

I3 º
¹
¸
º
¸
º
þ

¹
º

I9 º
a
a

½µ

bº

b

¸
º

a||b¸
¸

º

º

º

a

¾µ

¸

¸

b
¹

aº

¾º
¹
¸
½½

¹

�¸
¸
¸
¸

¹

º

¹
º

¹

¹

º
´

µº

ï ¿º

½º

¹

þ

¹

Oe1 e2 ¸

¹

M

¹

(x, y)

º

¿º½

º

¹

(x1 ¸ x2 ¸ x3 )¸
x3 = 0¸
M(x, y)¸
x1
x2
x=
, y=
.
x3
x3

½¾

¹

�º M(x1 , x2 , x3 )
(x1 ¸ x2 ¸ x3 )º
M(x1 , x2 , x3 )¸

¸

λ = 0¸

M

¹

(λx1 , λx2 , λx3 )¸
Mº

(x, y, 1)
Mº

¸

✛

¹

¸

M

¹
¹

¸

✚

þ

¹

(x, y, 1).

✘
✙

M(x1 : x2 : x3 )¸
º

P∞

¹

¸

ax +

¸

by + c = 0.

þ

ax1 + bx2 + cx3 = 0.
a b

¹
¸

º

c¸

ax1 + bx2 + cx3 = 0
(b, −a, 0)¸

¹
¹

P∞ º

¹

(x1 , x2 , 0)

¸

P∞ .
P∞

¹

P∞ (x1 , x2 , 0)
(x1 , x2 , 0)º
P∞ (x1 , x2 , 0)¸

¸

λ = 0¸

(λx1 , λx2 , 0)¸
¹

P∞ º
¸
½¿

�★

✥

P∞
(x1 ¸ x2 ¸ x3 )¸

x3 =

0¸
(b, −a, 0).

✧

✦

¾º ÿ

¹

´

πµ

¹

º

O e1 e2

π

µ
M(x, y)
−−→
OM = xe1 + y e2 º

−→
e3 = SO¸

S ∈ πº

π¸
−−→ −→ −−→
SM = SO + OM = xe1 + y e2 + e3 ¸

−−→
SM (x, y, 1)
{e1 , e2 , e3 }º
m¸
¹
−−→
−−→
m = λSM
SM º
´λ = 0 µ
m(λx¸ λy ¸ λ)º þ ¹
λx = x1 ¸
λy = x2 , λ = x3 º
¸
m(x1 , x2 , x3 )¸
(x1 , x2 , x3 )
(x, y, 1).
º

¹

º

º½

(x1 ¸ x2 ¸ x3 )

þ

(x¸ y ¸ 1)¸

−−→
SM º

m¸
½

¹

¹
¹

�¿º¾

º

m

þ

M¸
−−→
m||SM º

¸

M¸

¹

(x1 , x2 , x3 )
M
¸

¸

m¸

¹

(x, y, 1)¸

¹

(x, y)
º

P∞

µ

¹

π¸

º¾

ax+by+c = 0.

p
p (b, −a, 0)

¹
º

þ

p||

¸
p = be1 − ae2 ¸ º º
¹
{e1 ¸ e2 ¸ e3 }º
m
¸
¹
p (m||p)¸
m = λp
m(λb, −λa, 0)º
x1 = λb¸ x2 = −λaº
m(x1 , x2 , 0)¸
(x1 , x2 , 0)
(b, −a, 0)º

þ

¹

(x1 ¸ x2 ¸ 0)¸
p|| .
P∞
(x1 , x2 , 0)¸
(b, −a, 0)¸

(b, −a, 0)¸

¹
¹
¹
¹
¹
¸

(b, −a, 0).
½

�¹

(x1 , x2 , 0)
P∞
m¸

m||
(b, −a, 0)¸ a

¹
¹

b
πº

º O(0, 0, 1)¸ X∞ (1, 0, 0)
O e1 ¸ Y∞ (0¸ 1¸ 0)

¿º½

¹

O e2 .
✬

¸

(x1 , x2 ¸ x3 )
µM
¸
m¸

´

¹
M¸
¹
{e1 , e2 , e3 }º

✫

¿º

✩

✪

þ

¹

O e1 e2 e3 º

¹

M

(x, y, z)º

¿º¿

º

¹

¹

(x1 , x2 , x3 , x4 )
M
¸

x=

x1
,
x4

y=

½

x2
,
x4

z=

x3
.
x4

�M

¸

¹

(x1 ¸ x2 ¸ x3 ¸ x4 )¸
(x, y, z, 1).
α
ax + by + cz + d = 0¸
¼

¹

a¸ b¸ c

º þ

ax1 + bx2 + cx3 + dx4 = 0º
a¸ b¸ c
º

¹

(x1 , x2 , x3 , 0)
¸

¹
º

α.

¹
¹

º

¸

ax1 + bx2 + cx3 + dx4 = 0,
x4 = 0.
¹

a1 x1 + b1 x2 + c1 x3 + d1 x4 = 0,
a2 x1 + b2 x2 + c2 x3 + d2 x4 = 0.
x4 =
0¸
º

¹
¹
¹

¸

(x1 , x2 , x3 , x4 )¸
½

x4 = 0º

�¹
º

(x1 , x2 )¸
(x, 1)¸

x

¹
¹

¸

¹

(1, 0)º
¹
¸

e1 (1, 0)

¸

¹

º

ï

º

¹
¸
¹
¹
º
ý

¸
¹
º

π

º¿

¹

¸

¹
º þ

Ó

π¸

S¸

¹
¹

½

�e1 ¸ e2 ¸ e3 ¸

Sº
e1 ¸ e2 ¸ e3
A1 ¸ A2 ¸ A3

þ

¹

S

πº

A1 A2 A3
¸

¸

e1 ¸ e2 ¸ e3
A1 ¸ A2 ¸ A3 º
¹

¸

E¸
e = e1 + e2 + e3 ¸

Se¸
πº
º½

º

¸

A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸
E¸

¸

¹

e1 ¸ e2 ¸ e3 ¸ e

¹

¹
¹

e = e1 + e2 + e3 ,

´

µ¸

B = {e1 , e2 , e3 }

{e1 ¸ e2 ¸ e3 }

º½

º

º

¸

B = {e1 , e2 , e3 }

e1 = λe1 ¸ e2 = λe2 ¸

e3 = λe3 ¸ ´λ = 0µº

B

¸

¹
¹

º

B

½µ

B
e1 e1
A1 ¸
¹
e2 = λ2 e2 ¸ e3 = λ3 e3 º

º
¸

º

º

e1 = λ1 e1 º

ü
¸

¸

¹

e = e1 + e2 + e3 ¸ e = e1 + e2 + e3 º
½

�λ1
λ

λe = λ1 e1 + λ2 e2 + λ3 e3
e
λ2
λ3
= 1, λ = 1, λ = 1º

+ λλ2 e2 + λλ3 e3 º
B
¸
λ1 = λ2 = λ3 = λ¸ ¸

e =

λ1
e
λ 1

¸

e1 = λe1 , e2 = λe2 , e3 = λe3 .
¾µ
B B
¸
e1 = λe1 ¸ e2 = λe2 ¸
e3 = λe3 º
e1 ||e1 ¸ e2 ||e2 ¸ e3 ||e3 º
¸
e1
e1 ¸ e2
e2 ¸ e3
e3
A1 ¸ A2 ¸ A3 º
¸ e = e1 + e2 + e3 = λe1 + λe2 +
¸
e
λe3 = λ(e1 + e2 + e3 ) = λeº
e
Eº
¸
B
B
º

º¾

µ

º

(x1 ¸ x2 ¸ x3 )

´

¹
¹

M
R = {A1 ¸ A2 ¸

A3 ¸ E}

−−→
m ´m||SM µ
B = {e1 ¸ e2 ¸ e3 }¸
º

¸

M(x1 , x2 , x3 ) ⇐⇒ m = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 .
¾¼

¹

�º¾

¹
¹
¹

º

º
º

¹
º

¸

º¾

M
M ¸ A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E º
m¸ e1 ¸ e2 ¸ e3 ¸ e
m ¸ e1 ¸ e2 ¸ e3 ¸ e

¹
¹
¹
¹
º

m = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ¸
e = e1 + e2 + e3 ¸
e = e1 + e2 + e3 ¸
m = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ¸
e1 = λe1 ¸ e2 = λe2 ¸ e3 = λe3 ¸ ´λ = 0µ¸
m = ρm¸ ´ρ = 0µº
m = ρ(x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) = (ρx1 )e1 + (ρx2 )e2 + (ρx3 )e3 º
¸

m = x1 (λe1 ) + x2 (λe2 ) + x3 (λe3 ) = (x1 λ)e1 + (x2 λ)e2 +
(x3 λ)e3 º
þ
m
¹
B
ρx1 = λx1 ¸ ρx2 = λx2 ¸ ρx3 = λx3 º

x1 =

ρ
ρ
ρ
x1 , x2 = x2 , x3 = x3 .
λ
λ
λ
¾½

�(x1 ¸

¸

x2 ¸ x3 )

(x1 ¸ x2 ¸ x3 )
ρ
λ

M

´

µº

º¿

º

R ßA1 , A2 , A3 , E

R

ßA1 , A2 , A3 , E º
(x1 , x2 , x3 )
M
¹

(x1 , x2 , x3 )

ρx1 = λ1 c11 x1 + λ2 c12 x2 + λ3 c13 x3 ¸
ρx2 = λ1 c21 x1 + λ2 c22 x2 + λ3 c23 x3 ¸
ρx3 = λ1 c31 x1 + λ2 c32 x2 + λ3 c33 x3 ¸

(c11 , c21 , c31 )¸ (c12 , c22 , c32 )¸ (c13 , c23 , c33 )
A1 ¸ A2 ¸ A3
R ¸ λ1 , λ2 , λ3

 λ1 c11 + λ2 c12 + λ3 c13 = b1 ¸
λ1 c21 + λ2 c22 + λ3 c23 = b2 ¸

λ1 c31 + λ2 c32 + λ3 c33 = b3
(b1 , b2 , b3 )
Rº

E

¹
¹
¹

¹
¹

º
º

¹

º
ú

û

¾¾

�ï

º

¹
¹

º
R = {A1 ¸ A2 ¸ E}
º½

¸

A1 ¸ A2 ¸ E ¸
e = e1 + e2 º

¸

¹

B = {e1 , e2 }

ý

¹

Rº

º¾

µ

¹

´

º

¹

(x1 , x2 )

M
R
E

ßA1 ¸
¹

m

B
Rº

ße1 ¸

¹

e2

´
º¾ µ

A2 ¸

¸

¹

º

¹

¸

¹
º

º½

A(1, 0)¸

º

¹

R = {A1 , A2 , E}º
B(0, 1)¸ C(1, 1)¸ D(2, 0)¸ F (2, −1)º
¾¿

�º

S ∈
SE

þ

SA1 ¸ SA2 ¸ SE º
q
SA1

r¸

SA2 º

SA2 ∩ q º

P
¹

K = SA1 ∩ r ¸ L =
−→
−−→
−→
SP = e¸ SK = e1 ¸ SL = e2 º

þ

B = {e1 , e2 }
R¸
e = e1 + e2 º

¸

¹

e1

SA1 ¸ e2

SA2 ¸ e

SE

¹
ºþ

¹

a

¹

A(1, 0)
e1 ¸
A A1 º ü ¹
¸ B A2 ¸ C E º
D
¹

¹

d 2e1 º
¸ D = A1 º
¸

2e1 − e2 º

ï

º

¹
¸

f

¹

−→
f = SQº
SQ

F

f =

F

¹

º

º

º½

R = {A1 , A2 , A3 , E}º

º

A(a1 , a2 , a3 )
¸
¾

B(b1 , b2 , b3 )º

�A

Bº

º
º

x3 )
M ∈ ¸
m = αa + β b¸

M(x1 , x2 , x3 )
a(a1 , a2 , a3 )¸ b(b1 , b2 , b3 ) m(x1 , x2 ,
A¸ B ¸ M º
a¸ b¸ m
¸
´

µ


 x1 = αa1 + βb1 ,
x2 = αa2 + βb2 ,

x3 = αa3 + βb3 .

´ º½µ

¹
m¸

´ º½µ
º

a¸ b
x1 x2 x3
a1 a2 a3
b1 b2 b3

= 0º
´ º¾µ

¸

´ º¾µ
º

´ º¾µ

¹
¹

A(a1 , a2 , a3 )¸

B(b1 , b2 , b3 )¸ C(c1 , c2 , c3 )

º

a1 a2 a3
b1 b2 b3
c1 c2 c3

= 0.
´ º¿µ

´ º¾µ
¾

�a2 a3
a a
a a
x1 − 1 3 x2 + 1 2 x3 = 0
b2 b3
b1 b3
b1 b2

u1 =

a2 a3
a a
, u2 = − 1 3 , u3 =
b2 b3
b1 b3

a1 a2
.
b1 b2

u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0.
´ º µ

´

´ º µ
º þ

u1 ¸

´ º µ¸

µ
u2 ¸ u3

¹
¹

¸
º

¹

u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0

¸

u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0
u1 : u2 : u3 = u1 :

¸

u2 : u3 º
º½ º
u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0
´u1 ¸ u2 ¸ u3 µº

¹

¸

¹
º

º (u1 , u2, u3 )
(u1 ¸ u2 ¸ u3 )º
º½

º

¹

º

¸

A(2, 1, −3)

¾

B(0, 2, 1)º
AB

¹

�x1 x2 x3
2 1 −3
0 2 1

= 0.

7x1 − 2x2 + 4x3 = 0
ï

º

º

º

¹

R = {A1 , A2 , A3 , E}º

þ

I9 µº

´
º½

º

º

(u1 , u2, u3 ) m(v1 , v2 ,3 )º
S

º

º

S(x1 , x2 , x3 )º
m¸

S

¸

¹
¹

¸

m
u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0,
v1 x1 + v2 x2 + v3 x3 = 0.
x1 ¸ x2 ¸ x3
¸

S
¸
´ º½µ


x2
1
 u1 x
x3 + u2 x3 = −u3 ,
 v1 x1 + v2 x2 = −v3 .
x3
x3
¾

´ º½µ

¸

x3

x3 = 0º
¹

´ º¾µ

�¸

x1
∆1 x2
∆2
=
,
=
,
x3
∆3 x3
∆3

´ º¿µ

¸

∆3 =

u1 u2
, ∆1 =
v1 v2

∆2 =

u1 −u3
v1 −v3

−u3 u2
−v3 v2

u2 u3
,
v2 v3

=

u1 u3
.
v1 v3

=−

´ º µ

´ º¿µ

x1
x3 x2
x3
=
,
=
.
∆1
∆3 ∆2
∆3
x1 : x2 : x3 = ∆1 : ∆2 : ∆3 ¸ º º
S
(∆1 , ∆2 , ∆3 )º
¸ S(∆1 , ∆2 , ∆3 )
´ º µ¸
S=
u2 u3
u1 u3 u1 u2
,−
,
v2 v3
v1 v3 v1 v2

¹
¹
¹

º
´ º µ

º

º½

º
S
¹

Sº

¸

¾

�¸
º

(u1 , u2 , u3)

¹

m(v1 , v2 , v3 )º
º

¹
¸

º

S ∈ p¸

´ º µ¸

p(p1 , p2 , p3 )
S = ∩m

¹

u2 u3
u u
u u
p − 1 3 p2 + 1 2 p3 = 0,
v2 v3 1
v1 v3
v1 v2
u1 u2 u3
v1 v2 v3 = 0.
p1 p2 p3
´ º µ
´ º µ

¸

(u1, u2 , u3 )

m(v1 , v2 , v3 )º

¹

(u1 , u2 , u3)¸ m(v1 , v2 , v3 )¸ p(p1 , p2 , p3 )

S(x1 , x2 , x3 )¸

º

p1 x1 + p2 x2 + p3 x3 = 0.

´ º µ

´ º µ

x1 ¸ x2 ¸ x3

º þ

p3

m¸
x3 = 0

p1 ¸ p2 ¸

º

✗
✖

¸

¸

u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0
¸
º
º½

º
º

2x1 − x2 + x3 = 0
¾

x1 + x2 −

✔
✕

�º

2 −1 1
1 1 −1 = 0.
u1 u2 u3
þ

3u2 + 3u3 = 0,

¸
¸

u 2 + u 3 = 0º

S(0, 1, 1)

mº

º
R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸
º¾

E

¹

A1

º

¸

¹

M(1¸3¸−2)
2x1 − x2 + 5x3 = 0º

a¸
º ½µ

¸

¹

EA1 º

¹

x1 x2 x3
1 1 1 = 0.
1 0 0
þ

¸

¹

x2 − x3 = 0.
P∞

¾µ

a
´

º ´ º µ

u1 u2 u3
2 −1 5 = 0.
0 1 −1
¿¼

¹

�¸

2u1 − u2 − u3 = 0.
¸

P∞ (2, −1, −1).
b¸
M¸

¿µ

a
MP∞

¹
¹

x1 x2 x3
1 3 −2 = 0.
2 −1 −1

b

5x1 + 3x2 + 7x3 = 0.
ï

º

R = {A1 , A2 , A3 , E}º
º

¹

M(x1 , x2 , x3 ) −→ (x1 , x2 , x3 )¸
(u1 , u2 , u3) −→ M (u1, u2 , u3 )¸
º

M

º

¸

M¸

¸

M
º

¸
½µ

¹

¸
¿½

¸

¹

�¾µ

M ∈

¸

M∈

¸

º

M

¸

º

M ∈

u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0.
¸

✤

✣

º

¹
¹
¹

¸
¸
º

º½

º

T¸

¸

¹

T¸

º

T

←→
←→
←→

¸
¸
¸
¸

←→
º

º¸

¸

Tº

¿¾

¹

✜

✢

�←→

½º
º
¾º

¹

I1−2 µ ←→

´
¿º

I9 µº

´

←→

¸
¸

º

º¾

º

¹

¸
¸

¹

º

º
º½

¸

º ´

¹

¹
¹
¹
¹

ºµ

T¸

¸

Tº
º

¹

¸

¹

º

¸

Tº

¹

Tº

¹

T
T

¸
¿¿

º

�º

þ

¹
¸

¹

¸
¸

←→
←→
←→
←→

¸
¸
¸
¸
¸

←→

º

ý

¹
º

½µ
¾µ

¹
º

ï

º

º½

º

¹
¸

¹
¹

¹

º

º½

º
A

¸

A¸B

´

A B ¸ BC

B C ¸ AC

ABC A B C
B¸C C
µº

AC

º
¿

¹
¹

AB

�º½

º ´

ºµ

AA ¸ BB ¸ CC ¸

ABC

ABC

¸

¹
¹

L¸
P = AB ∩
A B ¸ Q = BC ∩ B C ¸ R = AC ∩ A C
¹

º
º
þ

¸
¹
ÓÓ
¹

¹
¹

A → a¸ B → b¸
C → c¸ A → a ¸ B → b ¸
C → c¸ L → º
L ∈ AA ¸
= αa + α a º
ü
L ∈ BB
L ∈ CC
¸
= βb + β b
= γc +
¹
γ cº
º

º

αa + α a = β b + β b ¸
β b + β b = γc + γ c ¸
γc + γ c = αa + α a ¸
αa − β b = −α a + β b ¸
β b − γc = −β b + γ c ¸
γc − αa = −γ c + α a º
¿

�αa − β b
a
b¸
AB º þ

º
¸

−α a + β b
ABºü

¸

αa − β b
AB

P

−α a + β b
¸

AB

¹

Pº
¸
p = αa − β bº ü ¹
q = β b − γc¸

¸

º

¹
¸

¸

¸

º

r = γc − αa
Q¸ Rº
p + q + r = (αa − β b) + (β b − γc) +
(γc − αa) = (αa + β b + γc) − (αa + β b + γc) = 0º
¹
¸
p¸ q, r
¹
¸
¸
P ¸ Q¸ R
º

º¾

º ´

ºµ

ABC
ABC
P = AB ∩ A B ¸ Q = BC ∩ B C ¸
R = AC ∩ A C
¹
AA ¸ BB ¸ CC ¸

¸

¸

¹

L.

¸

¹
¸
º
¿

�º¾

ABC

º

ABC

¸

¹

´

¹

µ¸

L

¸
¸

¹

¸

º
½º

º

¸

º

½¼

½¼

¸

º

¹

¸
º þ
Ü

¹

º
º

¾º

º

ú

½û¸

ú

¾ûº

º

º¾

¸

¹

¸

Bº

¸

º

A P ¸ LB
B

B
CQ

¹

´

µ¸

º

A
A LC

¸

P ¸ L B¸ C
P BQ¸

¹

Qº
´

µº
¿

�º

¹

A, C, R

¸

¹
º
º¿

º

¸

¹

¸

LA º

¸

LA

º

A

L¸

A

¹
º

¹

BB

CC ¸ BP
BB P

CR¸ B P C R
L¸ A¸ A µº
CC R ´

´
¹
¸
¹

µ¸

B

¹

C¸ B

BC ¸ B C ¸ P R
CC R

C¸P
Qº

Rº
¸

BB P
Q

º

ï ½¼º

¹
º

¹

L
L
L
¿º L
º L
½º

¸

¾º

º
¸

¸

º
¸

¿

º
º

�½º AA ∩ BB ∩ CC = L ¸ AB ∩ A B = P ¸ BC ∩ B C = Q¸
AC ∩ A C = R¸ P ∈ ¸ Q ∈ ¸ R ∈ º
¾º AA ||BB ||CC = L¸ AB ∩ A B = P ¸ BC ∩ B C = Q¸
AC ∩ A C = Rº
¿º AA ∩ BB ∩ CC = L¸ AB||A B ¸ BC||B C ¸ AC||A C º
º AA ||BB ||CC = L¸ AB||A B ¸ BC||B C ¸ AC||A C º

º

º

º

º
½¼º½

ºµ

º´

¹

¸
¸

ÓÓ
¸

¸

¿

¸

¸
º

¹
¹
¹

¹

�¹
¸

½

¾¸

¿

¹

º
þ

ABC

¿

ABC

¹

¸
º
¹
º
þ

¹
¸

¹

ºþ
¸

¹
º
º þ

¹

¸

¹

º
¸

¸

¹
¸

º
½¼º½

º

a||b
C

¸

Cº

¹
¸

º
º

ü

º

¹
¸

´

º

AA = a¸

µº

BB = b¸ C

¸

CC

B ∈ bº

¸
¸

º

¹

A¸ A ∈ a B ¸
P = AB ∩ A B º

¸

Q

¾

¹

Pº

¹

R

BC
¼

�AC º
BQ

C
A Rº

¹
¸

º
½º
¾º
¿º
º
º
º
º

º
A ∈ a, A ∈ a¸ B ∈ b, B ∈ b
P = AB ∩ A B
¸ P ∈
R = AC ∩
Q = BC ∩
C =B Q∩AR
CC º

º ½¼

º

ABC A B C º þ
P = AB∩A B ¸ Q = BC∩B C ¸ R = AC∩A C
º
¸
ABC
ABC

¹
¹

´
µº

CC
CC

AA ||BB

¸

¹
º

¸

¸
º

º

¾º þ

¸
º
ú

û
¹
º

ï ½½º

ÿ

½º ÿ

º

½

¹

�½½º½

º

´

R

µ

A2 ¸ A3 ¸ E

R

ßA1 ¸

A2 ¸ A3 ¸ E

{A1 ¸

º

¹

M

¸

(x1 ¸ x2 ¸

(x1 , x2 , x3 )
M
x3 )

R

¹
¹

R¸

¹

¹

º

M(x1 , x2 , x3 )R
R
¾µ f : R → R
R Rº

M

½µ

f
A1 (1, 0, 0)R

º

º ü

E

E

º

½½º½

R¸ R
R1
M

A1 (1, 0, 0)R ¸
A1 A1
A2 A2 ¸ A3 A3 ¸

¹

º

R1

º

¹

¸
M = f (M)
M(y1 , y2, y3 )R1 ¸

M (y1 , y2, y3 )R1 ´

¹

µº

f

¸

R

f

R¸

¹
¹

¾

�R1 R1 ¸
R1 = f (R1 )

¸

R1
º
º

½½º½

¸

º ¿¾ ¿¿º

¹

º

¹

º
º

1◦ .

º

f : R → R

g : R1 → R1

º

¸

g◦ f

º

þ

R1

¹

R1
R = f (R) R = g(R )¸
M
M = f (M) M = g(M )º
f
R R¸
M (x1 , x2 , x3 )R º

g
R R = g(R )º
¸
R = (g ◦f )(R)º
¸
M(x1 , x2 , x3 )R º
¹
M = (g ◦ f )(M)º
¸

¹

ü

¸

R

¸

M (x1 , x2 , x3 )R
M

º
¾µ

M (x1 ¸ x2 ¸ x3 )R
g◦f
2◦ . ü

¹

R

º

¹

¸

¸

½µ

g

R→R
M(x1 , x2 , x3 )R

g◦f

´

µº

¹

º
¸
¹

º
¿

�3◦ .

º
¹
¸

¸

¹

eº

e

¸

¹

º
¸
µ

e:R→R

´

¸
º

4◦ .

º
¹
º

¹

f

¸

¸

¹

f −1

¹

º

º

M

¸

f :R→R
f −1 : R → Rº þ
M = f −1 (M )º

f

¹
¹
¸

M = f (M)º
M(x1 ¸ x2 ¸ x3 )R

M (x1 ¸ x2 ¸ x3 )R º
f

−1

¸

R
(x1 , x2 , x3 )R
(x1 , x2 , x3 )R º

¹

R

M
M
¸

¹

f

−1

º
¹
¹
¹
º

�º

½½º¾

¹

Φ

ý

¸
¹

Φ¸

¹

Φ

¸

½½º¾

Φº

¹

º

¸

º

º
¸

¹
¸

º

º
¸

¹
¸

º

º

¹
¸
¹

º

¾º

¹

½½º¿
¸
º

º

A¸ B ¸ C ¸ D

¹

¹

�½½º½

º

þ

¹
º

½½º¿

º´

A¸ B¸ C¸ D

º

A¸ B ¸ C ¸ D
C¸ Dº

¸

ºµ

A¸ B ¸ C ¸ D

¸

¹

¹

¸

A¸ B¸

º

R

¸

Rº

¹

º

¸
º

½½º

º ´

ºµ

þ

ρx1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 ,
ρx2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 ,
ρx3 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 ,
|(aij )| = 0¸ (i, j = 1, 2, 3).

¹

¹

´½½º½µ

�º

f :R→R
M(x1 ¸ x2 ¸ x3 )R

½µ

º

x3 )R º

¸
¸

¹

M = f (M)¸
f
M (x1 ¸ x2 ¸ x3 )R º

M (x1 ¸ x2 ¸
¹
¹

M
R

´

R

¸

µº þ

¹
¹

´

º¿ µ¸

M
ρx1 = λ1 c11 x1 + λ2 c12 x2 + λ3 c13 x3 ¸
ρx2 = λ1 c21 x1 + λ2 c22 x2 + λ3 c23 x3 ¸
ρx3 = λ1 c31 x1 + λ2 c32 x2 + λ3 a33 x3 º
λi cij = aij (i, j = 1, 2, 3)º
¹
|(aij )| = |(λi cij )| =
λ1 , λ2 , λ3

þ

´½µº

λ1 λ2 λ3 |cij | = 0,
|(cij )| = 0.
¾µ þ

¹

f

´½½º½µ¸

¹

´

½½º

µº

¹

º
º

º

f :R→R
¸

u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0

¹

�Rº

¸

M¸

(x1 , x2 , x3 )R

¹

º

M
(x1 , x2 , x3 )R

M ∈

M

¸

¸

º

ï ½¾º

½¾º½

R = {A1 , A2 , E}

{A1 , A2 , E }
R

º

f

R =
º

¸

M ∈
(x1 , x2 )

¹
¹

(x1 , x2 )
M ∈

¸

¹

R¸

º
¸

¹

f
º

½¾º½

º

f
f −1

¸

¹
º

�º

½¾º¾

f

¸

¸
g◦f

¹

º
½¾º¿

g

¹

º

¹

º
½¾º½ ½¾º¿

½½º½ º

C

A¸ B ¸ C

º

½¾º

º

½¾º

¸

¸
A

A¸ B¸

A¸ B

º

ρx1 = a11 x1 + a12 x2 ¸
ρx2 = a21 x1 + a22 x2 ¸
a11 a22 − a12 a21 = 0º

¸

B¸ C

¹
¹
Cº

¹
¹

�½¾º

¸ ½¾º

¸

¹

ï ½½º

½¾º

º ´Ç

¹

ºµ
º

f

= f ( )¸

¹
¹

f¸

º

º

þ

¹

R = {A1 , A2 , A3 , E}
¸
A1 ∈ ¸ A2 ∈ ¸ A3 ∈ ¸ E ∈ º
A1 = f (A1 )¸
A2 = f (A2 )¸ A3 = f (A3 )¸ E = f (E)
= f ( )º
¸
A1 ∈ ¸ A2 ∈ ¸ A3 ∈ ¸ E ∈ º
¸

A2 ¸ A3 ¸ E}¸ R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E }¸
M(x1 , x2 , x3 )R

R = {A1 ¸
M (x1 ¸ x2 ¸ x3 )R º

E3 = A3 E ∩ A1 A2 ¸
E3 = A3 E ∩ A1 A2 º
¸ E3 = f (E3 )º
º ½½

R3 = {A1 , A2 , E3 }¸ R3 = {A1 , A2 , E3 }º
R3
R3 º
¼

f

�M∈ ¸
M
(x1 , x2 , 0)R

M

M(x1 , x2 , 0)R

(x1 , x2 )R3 º
¹

(x1 , x2 )R3 º
f

¸

M(x1 , x2 , )R3

¸

M (x1 , x2 )R3 º

½¾º½
¹
º

ï ½¿º

½º

º
¸
º ý
¹
´
µ

¹

º

¸

¹
¹

u1 x1 +u2 x2 +u3 x3 = 0º
u1 , u2 , u3
u(u1 , u2, u3 )¸

¹
¹

º
½¿º½

r = {a1 , a2 , e}
¹

º
¸

a1 ¸ a2 ¸ e
a1 ¸ a2 ¸ e
a1 + a2 = eº

½

¹

¸
¹

�½¿º¾

¹

º

m

¹
¹

¹

{a1 ¸ a2 }º
¸
¹
º

¹
º

¹

¸

½
º

¾º

º Π(L)

Lº

½¿º¿

¹

º
Π(L)
M∈

¸

LM ∈ Π(L)º
½¿º½

¹

º
Π(L)

º
º

R
E ∈

¹

þ

¹

A1 ∈

¸

º

A1 ¸ A2 ¸ E3 ¸
¾

¸

A2 ∈

E3 = LE ∩

A3 ∈ ¸
R3

¸
º

�R3

Π(L)

r3 {LA1 ¸ LA2 ¸ LE}º
M

¹

M(m1 , m2 )R3 º
M(m1 , m2 , 0)R º
M
¹
Π(L)
¹
LM º
¸
¹
LM
Π(L)
r3
(m1 , m2 )¸
M
º

º ½¾

LA1

¹

x2 = 0

Rº
LA1

¸

¹

a1 (0, 1, 0)º

LA2 x1 = 0

¹
¹
¹

a2 (1, 0, 0)º
LE
x2 x2 x3
0 0 1
1 1 1

a1

x1 − x2 = 0º
LE
a2
¸

¸

= 0,
¹

¹

e3 (1, −1, 0)
e3 = −a1 + a2 º
r3

−a1 ¸ a2 º
Π(L)
LM

LA1
Π(L)¸

LA2
LM

r3 º
x2 x2 x3
0
0 1
m1 m2 0
¿

= 0,

¹

�m2 x1 − m1 x2 = 0,
m(m2 , −m1 , 0)
¹
LM º
m
{−a1 , a2 }º
m = α(−a1 ) + βa2 ,
(m2 , −m1 , 0)
α(0, −1, 0) + β(1, 0, 0)º
m2 = β ¸ m1 = αº
¸

m = m1 (−a1 ) + m2 (a2 )º
¸
LM(m1 , m2 )r3 º

ü

¹

º

½¿º

(L)

¹

¸

M =m∩

º

m ⊂ Π(L)

¹

º
Π(L)

½¿º¾

º

¹
¸

½¿º½ º
½¿º

M ∈

¸

¹
¹

º

L
M ∈
M = LM ∩

¸
º

¹

�½¿º¿

¹

º

º

º

Lº

f

¹

¸

ϕ :
ψ : Π(L) →
ϕ

º

→ Π(L)

ψ

¹
¹

´

½¿º½¸ ½¿º¾µº

R = {A1 , A2 ¸

¸

E}

¹

¸

R

{A1 ¸ A2 ¸ E }

º ½¿

¹

r = {LA1 , LA2 , LE}
Π(L)¸
¹

M¸

(x1 , x2 )

R¸

ϕ
ψ

LM
(x1 , x2 )
LM(x1 , x2 )

M
Rº
f = ψ◦ϕ
M (x1 , x2 )R ¸
º

r¸
¹

(x1 , x2 )
¸

M(x1 , x2 )R

¹
¹
¹
¹

�Π(L)
m ∈ Π(L)
m ∈ Π(L )¸
m∩

½¿º

Π(L )

¹
¹

¸

¹

º

½¿º

L
º

¹
¹

º
Π(L)

º

Π(L )

¹
¸

½¿º¿ º
¹
¸
º

½¿º

Π(L )µ
L

´

º ´

ºµ

Π(L)

¸
Lµ

´

¸
¸

¸

¹

Π(L )µ

¹
¹
¹
º

�º

º

f :

L

→
º

½¿º¿

¹

C= ∩

º

º

f: →
¸

C =

∩

º

º½

AA ∩ BB
A¸

Lº

B

B

¹
¹

A ∈ ¸ B ∈
¹
A = f (A)¸ B = f (B)
º
L=
g
A
C
º
½¿º¿
º

g¸

¸

¹

f,

A¸ B ¸

C

A¸ B¸ C
º

¹

½¾º

¸

f

g

º

f

¸
º

½¿º

º ´

ºµ

þ

º

º

f :

→

¹
¹
¹
¹

�º

¸

¹

º

f

¹

º

A¸
B¸ C

A¸ B¸ C
¹
A = f (A)¸ B =

¸

f (B)¸ C = f (C)º

¹

0 = B0 C0 ¸
B0 = AB ∩A B ¸ C0 = AC ∩
A C¸
A0 = AA ∩ 0 º
ϕ: → 0
A¸ ψ : 0 →
ψ ◦ ϕ = fº
¸

º½
¹

Aº

¸

ϕ

A¸ B ¸ C

¹

A0 ¸ B0 ¸ C0
ψ

0¸

C0

A0 ¸ B0 ¸
A¸ B¸ C

0

º

¹

ψ ◦ ϕ¸
A¸ B ¸ C

¸

f¸
A¸ B¸ C

º

¹

¸

½¾º
º

½¿º½

¸

º þ

¹
¹

º

¹
º

�¿º

½¿º½

f :
M∈

º
→

¸

A¸ B ¸ C

º

M = f (M)º
º

º

= B0 C0 B0 = AB ∩ A B ¸
C0 = AC ∩ A C
¾µ M0 = A M ∩ 0
¿µ M = AM0 ∩ ¸ M
º
º
M = (ψ ◦ ϕ)(M) = f (M)
½µ

¹

A¸B¸C

0

½¿º¾

º

f : Π(L) → Π(L )
b¸ c

º½

Π(L )¸
m = f (m)º

¸

a¸ b¸ c

Π(L)
m ∈ Π(L)º
¸

º

a¸

¹

�ÿ

¾
þ

þ

ÿ
´

ï ½ º

½ º½

´

¸

C¸ D

µ

µ
º

A¸ B ¸ C ¸ D

a¸ b¸ c¸ d
c = λa + µb¸ d = νa + ρbº
(AB, CD)

(AB, CD) =
A¸ B

ü

º

µ ρ
: ,
λ ν

¹
¹

A¸ B ¸

´½ º½µ

C¸ D

�´

µ
º

º

A(1, 0, −1)¸ B(−2, 1, 3)¸ C(3, −1, −4)¸ D(0, −1,

− 1)º

A¸ B ¸ C ¸ D

¸

º

AB º

x1 − x2 + x3 = 0º
C ∈ AB º

¹

(AB, CD)º

x1 x2 x3
1 0 −1
−2 1 3

= 0,

¸
C ∈ AB º
C
3 − (−1) + (−4) = 0.
¸
D ∈ AB º

ü

(3, −1, 4) = λ(1, 0, −1) + µ(−2, 1, 3).
3 = λ − 2µ, −1 = µ
µ = −1¸ λ = 1º

ü

¸

(0, −1, −1) = ν(1, 0, −1) + ρ(−2, 1, 3)
´½ º½µ¸

¹

¸

ρ = −1¸ ν = −2º

þ

(AB, CD) =

¸

−1 −1
:
= −2.
1 −2
½

AB º
¸

�½ º½

´

µ

¹

¹

º

´

µº

º

(AB, CD)

º

a

½µ

b

a = αa¸ b = β b
c = λa +µb,
d = ν a +ρb.

(AB, CD) =

µ ρ
: .
λ ν
c

d

a

bº
c = (λ α)a + (µ β)b,
d = (ν α)a + (ρ β)b.
c d
λ α = λ, µ β = µ, ν α = ν, ρ β = ρº

þ

a

b
λ =

λ
,
α

µ
µ = ,
β

(AB, CD) =

ν =

ν
,
α

ρ
ρ = .
β

µ ρ
µα ρα µ ρ
: =
:
= : .
λ ν
λβ νβ λ ν

¸

´

µ

¹

¹

b

A

¹

a

B
¾

a
bº

�d

c

¾µ

¹

c = αc¸ d = β d
c
d

= λ a + µ b,
= ν a + ρ b.

λ
µ
a+
b,
α
α
ν
ρ
d=
a+
b.
β
β

c=

λ
= λ,
α

µ
= µ,
α

ν
= ν,
β

ρ
= ρ.
β

´½ º½µ

(AB, CD) =

µ ρ
µα ρβ
µ ρ
: .
: =
:
=
λ ν
λα νβ
λ ν
½ º¾

º

¹

(AB, CD)
R = {A, B, C}¸ º º
(AB, CD) =
d1 ¸ d2

D

d1
,
d2

´½ º¾µ

´

µ

D

¹
Rº

º

A¸ B ¸ C

¸

¹

c = a + bº
¿

¹

�D(d1 , d2) ⇔ d = d1 a + d2 b.
λ = 1¸ µ = 1¸ ν = d 1 ¸ ρ = d 2 º

¸

(AB, CD) =

1 d2
d1
:
= .
1 d1
d2
¸

¹

(ab, cd)

½ º¾
º

½ º¿

º ´

ºµ

¹
´

µº
f
A¸ B ¸ C ¸ D
¸
A¸ B¸ C
= f ( )º

´
¸
¸

A¸ B

B¸ C

C

D

¸

µº

¹

D

¸

A

D
¹

¸

R¸ R = f (R)¸
(AB, CD) = (A B , C D )º

½ º

º

º

¸

¹
¹

�º

½ º

¹

º

A¸ B ¸ C ¸ D ¸
B(b1 , b2 )¸ C(c1 , c2 )¸ D(d1 , d2 )º

a1
c1
(AB, CD) =
b1
c1

R = {A1 , A2 , E}
A(a1 , a2 )¸

¹

a2
a1
c2
d1
:
b2
b1
c2
d1

a2
d2
b2
d2

º

´½ º¿µ

º

c = λa + µb¸
d = νa + ρbº

(c1 , c2 ) = λ(a1 , a2 ) + µ(b1 , b2 )¸
(d1 , d2 ) = ν(a1 , a2 ) + ρ(b1 , b2 )º

c1 = λa1 + µb1
,
c2 = λa2 + µb2

d1 = νa1 + ρb1
.
d2 = νa2 + ρb2
¸

λ=

c1 b1
c2 b2
,µ =
∆

a1 c1
a2 c2
,ν =
∆

d1 b1
d2 b2
,ρ =
∆

a1 d1
a2 d2
,
∆

�∆=

a1 b1
.
a2 b2
a1
a2
c1
c2

(AB, CD) =

a=

(AB, CD)

þ

c1
c2
b1
b2

:

½ º

º

a1
a2
d1
d2

d1
d2
b1
b2

=

´½µ

a1
c1
b1
c1

a2
c2
b2
c2

:

a1
d1
b1
d1

a2
d2
.
b2
d2

A¸ B ¸ C ¸ D

a1
b1
c1
d1
, b= , c= , d=
a2
b2
c2
d2

¹
R =

{A1 , A2 , E}º
(AB, CD) =

º

a1 a2
= a2 c2
c1 c2
a).
ü

a1
a2
c1
c2

þ

c−a d−a
:
.
c−b d−b

´½ º µ

´½ º¿µº

1
a 1
= a2 c2
= a2 c2 (a−c) = −a2 c2 (c−
1
c 1

�b1 b2
= −b2 c2 (c−b),
c1 c2

a1 a2
= −a2 d2 (d−a),
d1 d2

b1 b2
=
d1 d2

−b2 d2 (d − b).
¹
´½ º¿µº

−a2 c2 (c − a) −a2 d2 (d − a)
(c − a) (d − a)
:
=
:
.
−b2 c2 (c − b) −b2 d2 (d − b)
(c − b) (d − b)

(AB, CD) =

º

¹

¸

´½ º µ¸ ´½ º µ
º

1◦ º

¸

(CD, AB) = (AB, CD).
2◦ º

´
¸

µ¸

(AB, DC) =

¹

1
.
(AB, CD)

3◦ º

¸

¹

(BA, DC) = (AB, CD).
4◦ º
¸

¹

B

C

A

D
(AC, BD) = 1 − (AB, CD); (DB, CA) = 1 − (AB, CD).

�5◦ º

A¸ B ¸ C ¸ D

α,

¹

1
1
1
α
, 1 − α,
, 1− ,
.
α
1−α
α 1−α
4◦ º þ

¹

´½ º µº

(AC, BD) =
1−

b−c+c−a d−b+b−c
b−a d−a
:
=
·
=
b−c d−c
b−c
d−a

c−a
c−b

c−b
d−b c−a d−b c−b
d−b
−
=
−
·
−
+
d−a d−a
d−a c−b d−a d−a

c−b
c−a
c−a d−a
c−a c−b
d−b
·
=
−
+
−
:
c−b d−a
d−a d−a d−a
c−b d−b
1 − (AB, CD)º

5◦ º

αº
(AB, DC) =
´

(AB, CD) =

1
α

2◦ µ
(AC, BD) = 1 − α

´

4◦ µº
4◦ ¸

(AB, DC)

(AD, BC) = 1 −

1
α−1
=
,
α
α

(AC, BD)
(AC, DB) =

1
1−α

�2◦ µº

´

2

◦

¸

¸

¹

(AD, BC)¸

¸

(AD, CB) =
1◦

3◦

¸

α
.
α−1

º

1◦ − 3◦

¹

º

¹

´½ º½µ ´½ º µº
º

¹
¹

º

º

½ º

a, b, c, d
L
A, B, C, D
(AB, CD) = (ab, cd).

º
º

þ

¹

R =
A1 = A¸
E ∈ LC º

{A1 , A2 , A3 , E}
¸
A2 = B ¸ A3 = L¸
A¸ B ¸ L
¹
A(1, 0, 0)¸ B(0, 1, 0)¸ L(0, 0, 1)¸
¸ a¸ b
¹
x3 = 0¸
x2 = 0¸ x1 = 0º
¹
a b
¹
¸
a(0, 1, 0)¸ b(1, 0, 0).

º½

�¹

(AB, CD)
(ab, cd)¸
c¸ d º

C¸ D
c = A3 E ¸

º

x1 x2 x3
1 1 1
0 0 1
x1 − x2 = 0.
C = c∩ ¸

= 0,
c(1, −1, 0)º

¸

¸

x1 − x2 = 0,
x3 = 0.
C(1, 1, 0)º

¸

D ∈ A1 A2 ¸
d = A3 D

D(d1 , d2 , 0)º
x1 x2 x3
d1 d2 0
0 0 1
d2 x1 − d1 x2 = 0º

= 0,

¸

d(d2 , −d1 , 0)º
(AB, CD)
¹

´½ º½µ¸

(1, 1, 0) = λ(1, 0, 0) + µ(0, 1, 0),
(d1 , d2, 0) = ν(1, 0, 0) + ρ(0, 1, 0).

λ = 1, µ = 1, ν = d1 , ρ = d2 º
¼

�(AB, CD) =

µ ρ
d1
: = .
λ ν
d2
(ab, cd)

¹

(1, −1, 0) = λ(0, 1, 0) + µ(1, 0, 0),
(d2 , −d1 , 0) = ν(0, 1, 0) + ρ(1, 0, 0).
λ = −1¸ µ = 1¸ ν = −d1 ¸ ρ = d2 º
(ab, cd) =

1
d2
d1
:
=
= (AB, CD).
−1 −d1
d2
º

¹
¹

¸
´½ º½µ ´½ º µº

º

A¸ B ¸ C ¸ D

¸

b¸ c¸ d

a¸
¹

{0, e}º
−→
−−→
−→
−−→
OA = ae, OB = be, OC = ce, OD = de¸
e
¹
−→ −→ −→
º
AC = OC − OA = ce − ae =
−−→
−−→
−−→
(c − a)e, BC = (c − b)e, AD = (d − a)e, BD = (d − b)e.
−→
AC
c−a
−−→ = c − b ,
BC

−−→
AD
d−a
−−→ = d − b ,
BD
½

�´½ º µ

−→
AC
(AB, CD) = −−→ :
BC

−−→
AD
−−→
BD

´½ º µ

º

º
A¸ B ¸ C ¸

½ º¾

(AB, C)
−−→
BC ¸

º

−→
AC

¸

º

−→
AC
(AB, C) = −−→.
BC

þ

(AB, CD)
(AB, CD) =

¸

½ º

(AB, C)
.
(AB, D)

´½ º µ

A¸ B ¸ C

º

¸

D∞
(AB, C) = (AB, CD∞ )

º
¾

¸

¹

´½ º µ

�(AB, CD∞ ) =

lim (AB, CD),

D−→D∞

−−→
−→ −−→
AD
AB + BD
lim (AB, D) = lim −−→ = lim
=
−−→
D−→D∞
D−→D∞ BD
D−→D∞
BD
−→
AB
lim −−→ + 1 = 1,
D−→D∞ BD
(AB, CD∞ ) =

(AB, C)
= (AB, C).
D−→D∞ (AB, D)
lim

º

½ º

a¸ b¸ c¸ d

(ab, cd)

(ab, cd) =

k3 − k1 k4 − k1
:
,
k3 − k2 k4 − k2

´½ º µ

k1 , k2 , k3 , k4
a¸ b¸ c¸ dº

º

¸
¸

¹
¹
¹

O ij º
y = k1 x¸ y = k2 x¸ y = k3 x¸ y = k4 x
Oj

¸

S(1, 0)¸
a¸ b¸ c¸ d
C(1, k3 )¸ D(1, k4 )º

º

x = 1º

¹

A(1, k1)¸ B(1, k2)¸
Oj
¿

�A(k1 )¸ B(k2 )¸
C(k3 )¸ D(k4 )º

´½ º µ

(AB, CD) =

½ º

k3 − k1 k4 − k1
:
.
k3 − k2 k4 − k2

(ab, cd) = (AB, CD)º
´½ º µº

½º
(ab, cd)

¹

L

¹

º
¹
´½ º µ

L(x0 , y0 )º

¸

º½

¸

¾º
a¸ b¸ c¸ d
dµ

Oy ¸

´

¹

º þ

(ab, cd) = lim

k−→∞

k3 − k1 k − k1
:
.
k3 − k2 k − k2
a¸ b¸ c¸ d

(ab, cd) =

sin ∠(c, a) sin ∠(d, a)
:
.
sin ∠(c, b) sin ∠(d, b)

´½ º µ

�ï ½ º

ÿ

½ º½

º

ÿ

¸

A¸ B ¸ C ¸ D ¸

¹

¸

(AB, CD) =

¸

−1º

¹

D
A¸ B ¸ C º

ÿ

¸

C¸ D

A¸ B º

ÿ
º

½ º½

º

¸

¸

A¸ B ¸ C
Dº

º

¹

A B

¸

C
´

¸

¹

1
−1

D
= −1
D

¸

(1, −1)º

½ º¾ µ¸

(AB, CD) =

´

½ º½ µ¸

D

º
¸

C¸
D (d1 , d2)º
(AB, CD )

¹
¹

º

¸

−1¸

D
(AB, CD ) =
d2 = −d1 ¸ º

¹

A¸ B ¸
d1
d2
º

D (d1 , −d1 )º

�´

½º

D (1, −1)
D
¹

º¾ µ¸
¸

Dº

Dº

´

½µº
º

1º
A¸ B ¸ C ¸ D
C ¸ D¸ B ¸ A
2◦ º
A¸ B ¸ C ¸ D
A¸ B ¸ D ¸ C
3◦ º
A¸ B ¸ C ¸ D
B ¸ A¸ D ¸ C
◦

¸
º
¸
º
¸
º

¸

¹

º
º

�ÿ

ï ½ º

½ º½

º

XY ZW

¸

¹

X¸ Y ¸ Z¸ W
¸

º

X¸ Y ¸ Z¸ W

¸

XY

¸

YZ

XW ¸ XZ

ZW ¸

YW

º

A = XY ∩ ZW ¸ B = XW ∩ Y Z ¸ S = XZ ∩ Y W
º
AB ¸
AS ¸ BS ¸
¸
º

½ º½

ºµ þ
´

º ´

¹

º ½ µ

½µ

¹

¸

¹
¹
¹

¸
´

D = AB ∩ XZ µ

¸

A¸ B ¸ C ¸ D ¸

�¾µ

¹

¸

¸

¹

¸
´

¸

¹

X ¸ Z ¸ S ¸ Dµ

¿µ

¹
¹
¹

¸
´

¸

SA¸ SB ¸ Y W ¸ XZ µº

º

A¸ B ¸ C ¸ D ¸
AB º
AD

XD
Yº
A → X¸ B → Z¸ C →
S ¸ D → Dº
¹
»¸ (AB, CD)
(XZ, SD)º
½ º
Y A¸ Y B ¸

º½

Y C ¸ Y Dº
(AB, CD) = (XZ, SD).

Wº

XD
AD
X → B ¸ Z → A¸ S → C ¸ D → D ¸
(XZ, SD) = (BA, CD).

´½ º½µ

¹

´½ º¾µ

�´½ º½µ

´½ º¾µ

(AB, CD) = (BA, CD).

´½ º¿µ

1
.
(AB, CD)

´½ º µ

(BA, CD) =

(AB, CD)2 =
1
(AB, CD) = +1
(AB, CD) = −1º
(AB, CD) = +1º
(d1 : d2 )
D
R = {A, B, C}
½ ´
º
´½ º¾µµ
d1 = d2 D(1, 1)¸ º º
C¸
¸
C D
¹
º
(AB, CD) = −1º
´½ º¿µ

½

´½ º µ

º

(XZ, SD) = −1
(SA, SB, SC, SD) = (AB, CD)¸
(SA, SB, SC, SD) = −1
¿º
´½ º½µ

¹

¾º »¸

½º

´
½ º¾

º

º

¾µº

¸

¹

¹

¸

¸

¸

¹

x¸ y ¸ z ¸ w

¸ x∩y

z ∩ w¸ y ∩ z

x¸ y ¸ z ¸ w
w ∩ x¸ x ∩ z y ∩ w
¸

¸

¹
¹
¹

�¸

º

¹

¹

º
¸
º ´

¹

µ
º ´þ
µ

¾º
º

ï ½ º

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}º
½ º½

´

º

µ

¹

M(x1 , x2 , x3 )¸
✞
✝

a11 x21 + a22 x22 + a33 x23 + 2a12 x1 x2 + 2a13 x1 x3 + 2a23 x2 x3 = 0,
º
´½ º½µ

aij xi xj = 0,
i,j
¼

¹

☎
✆

�i¸ j

aij aji ¸ º º
F (x1 , x2 , x3 ) =

½¸ ¾¸ ¿

º þ

(aij )
a
i,j ij xi xj

¹

º

º

M
(x1 , x2 , x3 )

(x1 ¸ x2 ¸ x3 )¸

¸

¹

¸

¹

aij

´½ º½µº
º

¸

¹
¸

¸
º

¸

¹
¹

º

½ º½

º ´

ºµ

º

1)X1 2 + X2 2 + X3 2 = 0;
2)X1 2 + X2 2 − X3 2 = 0;
3)X1 2 + X2 2 = 0;

4)X1 2 − X2 2 = 0;

5)X1 2 = 0.

¸

¸
½

¹

¹
¹
¹

�½µ
¾µ
¿µ
µ
µ

º

½¸ ¾
¿¸ ¸

º

º

¸

¹
¹

º

¹

½

F (x1 ¸ x2 ¸ x3 )º
X1 ¸ X2 ¸ X3 ¸

x1 , x2 , x3
¹
¸

¸

x1 = c11 X1 + c12 X2 + c13 X3 ¸
x2 = c21 X1 + c22 X2 + c23 X3 ¸
x3 = c31 X1 + c32 X2 + c33 X3 ¸
|(cij )| = 0.
¸

¹

(x1 , x2 , x3 )
(X1 , X2 , X3 )º

¹
¸

½

´½ º½µ
º
¹
¸
º
º
¸
½µ
¾

�¸

¹

¾µ

¸
¸

ï ½ º

¹

¹
º

þ

¹

γ¸
aij xi xj = 0, i, j = 1, 2, 3 (

)

´½ º½µ

i,j
¸

A(a1 ¸ a2 ¸ a3 )¸ B(b1 ¸ b2 ¸ b3 )º
x1 = αa1 + βb1 , x2 = αa2 + βb2 , x3 = αa3 + βb3 ,
(x1 , x2 , x3 )
´½ º¾µ

M ∈

xi = αai + βbi .
γ
¸
´½ º¿µº

´½ º¿µ

´½ º½µº

aij (αai + βbi )(αaj + βbj ) = 0.
i,j
¿

¹

´½ º¿µ

þ
´½ º½µ

º

´½ º¾µ

�α2

aij ai aj +αβ
i,j

i,j

i,j

aij bi aj º
i

aij bi aj +β 2

aij ai bj +

aij bi bj = 0.
i,j

þ

j
aij bi aj =
i,j

aji bj ai =
i,j

aji ai bj .
i,j

(aij )

(aij = aji )¸

aji ai bj =
i,j

aij ai bj .
i,j

¸

aij ai bj =
i,j

α2

aij ai bj + β 2

aij ai aj + 2αβ
i,j

aij bi aj ,
i,j

aij bi bj = 0. ´½

º µ

i,j

i,j

þ

P =

aij ai aj , Q =
i,j

aij ai bj , R =
i,j

aij bi bj .

´½ º µ

i,j

´½ º µ

P α2 + 2Qαβ + Rβ 2 = 0.

´½ º µ

�α¸ β

β 2º

´½ º µ

α
β

P

2

+ 2Q

β=

º

0º

α
+ R = 0.
β

´½ º µ

¹

α
º
β

¸

¹

γ

¸

¸

´½ º µº þ
½µP

¹

= 0º
´½ º µ

¸
µ
µ
µ

α
β
α
β
α
β

¹

α
β 2
1
α
=
β 2
1
α
,
1
β 2
,

þ

º

γ

µ
µ

γ

γº

µ
¾µ

P = 0º
´½ º µ

2

α
Q + R = 0.
β

P =0 P =
aij ai aj = 0
´½ º½µ
´½ º µ

aij ai aj
γ¸

´½ º µ

´½ º µ¸

A
A ∈ γº

¹
¸

�α
R
=− º
β
2Q

µ

Q = 0¸

µ

Q = 0¸ R = 0

¹

γº

¸

´½ º µ

¹

⊂ γº

º þ
µ

Q = 0¸ R = 0¸

´½ º µ

þ

º

A¸

¸

γº
ï ½ º

½ º½

º

A
AM

M

A

º

½ º½

¹

º

γ

i,j

aij xi xj = 0,
γ

i,j

º

aij ai xj = 0.

´½ º½µ

A(a1 , a2 , a3 )

´½ º¾µ

¸

¹

�A,

B(b1 ¸ b2 ¸ b3 µ

º

¹

x1 = αa1 + βb1 ¸ x2 = αa2 + βb2 ¸ x3 = αa3 + βb3 ¸
xi = αai + βbi .

´½ º¿µ
¹

γº

¹
´½ º¿µ

¹

´½ º½µº

aij (αai + βbi )(αaj + βbj ) = 0.

º ¾¼

i,j

º

α2

aij ai aj +αβ(

aij bi aj )+β 2

aij ai bj +

i,j

i,j

i,j

aij bi aj

þ

i

aij bi aj =
i,j

aji ai bj =

aji bj ai =
i,j

aji ai bj .
(aij = aji )¸
¸

aij ai bj =

aij bi aj .
i,j

aij ai bj + β 2

aij ai aj + 2αβ
i,j

j¸

i,j

(aij )
aij ai bj º
i,j

α2

aij bi bj = 0.
i,j

i,j

aij bi bj = 0. ´½
i,j

º µ

�A ∈ γ¸
β(2α

aij ai aj = 0º

aij ai bj + β
i,j

β
2
α

¹

aij bi bj ) = 0.
i,j

aij ai bj +
i,j

β
α

aij bi bj = 0.

´½ º µ

i,j

γº

¸

( αβ )1

=0

´½ º µº

¹

´½ º¿µº

¹

γ x1 = αa1 , x2 =
x1 : x2 : x3 = a1 : a2 : a3 ¸
Aº
¹

αa2 , x3 = αa3 º
γ¸

´½ º µ
¼

2

β
α

2

=−

aij ai bj
i,j

aij bi bj

= 0.

i,j

aij ai bj = 0º
i,j

aij ai xj =
i,j

aij ai (αaj +βbj ) = α
i,j

¼º

aij ai aj +β
i,j

aij ai bj
i,j

M
aij ai xj = 0º

¸

¸

º

x21

+

½ º½ º
2
x2 − 4x1 x2

+ 6x2 x3 = 0

(1, −1, 1).

¹
¹

�º

¹

A(a1 , a2 , a3 )
a1 x1 + a2 x2 − 2a1 x2 − 2a2 x1 + 3a2 x3 + 3a3 x2 = 0º
º

¹

x1 − x2 − 2x2 + 2x1 − 3x3 + 3x2 = 0
¸ x1 − x3 = 0º

¸

½ º¾

º

¹

A
¸
¸

¸

¹

º

ï ¾¼º

º
½º

¹

¾¼º½

º

¹

B

A
B

γ¸
A

¹

M1 ¸ M2

γ
Aº

¸

A
Bº

¸

1º
◦

º

¹

º

�¾¼º½

º

γ

aij xi xj = 0

´¾¼º½µ

i,j

A3 ¸ E}

R = {A1 ¸ A2 ¸

A(a1 ¸ a2 ¸ a3 )

¸

¹

γº
A(a1 , a2 , a3 )

γ

✞
✝

¸

i,j

aij ai bj = 0.

B(b1 , b2 , b3 )

¹

☎

✆

´¾¼º¾µ

º

AB

xi = αai + βbi .

´¾¼º¿µ

AB

γ¸

´¾¼º¿µ

α2
i,j

i,j

β
α
β

´¾¼º½µº

aij ai bj + β 2

aij ai aj + 2αβ

2

A ∈ γ¸

2

aij ai aj + 2
i,j

α1
β1

aij bi bj = 0.
i,j

β = 0º
α
β

¹

¹

aij ai bj +
i,j

aij bi bj = 0.

´¾¼º µ

i,j

´¾¼º µ
α2
¸
β2
¼

¹

M1

�M2

AB

γº

¹

M1 ¸ M2

α1 ai + β1 bi

α2 ai + β2 bi º

M1 ¸ M2 ¸ A¸ B

¹

´

(M1 M2 , AB) = −1º þ
(M1 M2 , AB) = (AB, M1 M2 ),

µ¸
¸

¹

¸

β1 β2
:
= −1.
α1 α2
β1 α2
= −1.
β2 α1
β1 α2 +α1 β2 = 0

¸

¸

β1 β2 ¸
α1 α2
+
= 0,
β1
β2
º

º

´¾¼º µ

¼º

þ

Q=

aij ai bj = 0.
i,j

A

þ

B

´¾¼º¾µ¸

¹
¹

γº
2

◦

º

º

B

γ¸

B
½

A
γº

A

¹
¹

�B

º

¹

Aº
aij ai bj = 0.
i,j

(aij )

(aij = aji )¸

aij ai bj =
i,j

aji ai bj .

´¾¼º µ

i,j

i

j¸

aji ai bj =
i,j

aij aj bi
i,j

aji ai bj =
i,j

aij bi aj .

´¾¼º µ

i,j

´¾¼º¾µ¸ ´¾¼º µ

´¾¼º µ

aij bi aj = 0,
i,j
¸

¸

A

B

γº
3◦ º

º
º

A¸
A ∈ γ¸

¹

γº
aij ai aj = 0.
i,j
¹

´¾¼º¾µ

bj = aj ¸

º

º
¾

A

�Bº

4

◦

A

¸

º

¸

¸

º

º

B

A
A ∈ γº
C

γ¸
A

A
BC

¹
¹

γº
B¸ C A
(bi )¸ (ci )¸ (ai )
BC º
xi = αbi + βci º

º

aij ai xj =
i,j

aij ai (αbj + βcj ) =
i,j

α

aij ai bj + β
i,j

B

aij ai cj .
i,j

C

A¸

aij ai bj = 0

aij ai cj = 0

i,j

i,j

aij ai xj = 0,
i,j
º

º

M

Aº

º

º

¾º

¿

¹

M(xi )

�¾¼º¾

γ

º

¹

Aº

M¸
γ¸

A
A

¹

aij xi xj = 0

¹
¹

γº

¾¼º¾

º

γ
i,j

(a1 , a2 , a3 )¸

A
A
i,j

aij ai xj = 0.

´¾¼º µ

º

γº

A

¹

M(x1 , x2 , x3 ) ∈ ¸
M
Aº
A M
´¾¼º µ
i,j aij ai xj = 0.

M

¹

¸

´¾¼º µ

º

¸

¹

´¾¼º µ

x1 , x2 , x3 º

¸

º

¾¼º½

º

γ¸

γ
¸

¹

A
Aº

γ

�A∈γ

´¾¼º µº

¹

Aº

´Á

ºµ

γ

A¸ A ∈ γ º
γº

¸

A
º
´
½µ
¾µ
¿µ
µ
µ
µ
µ

½

º

º ¾½µ

m
A
{M1 , M2 } = m ∩ γ ¸
B : (M1 M2 , AB) = −1¸
p
A
{P1 , P2 } = p ∩ γ ¸
C : (P1 P2 , AC) = −1¸
BC = ¹
º
º
Aº
BC
BC
´

¸

º ¾½

B

C

¹
¹

A
Aº

º

½ ºµ

¾¼º¿

bº

¸

A

¸

º´

A ∈ b¸
º

ºµ

a¸

¹

γ
B
B ∈ aº

aij xi xj = 0
¹
γ
A¸ B
A(ai )¸ B(bi )º
a
a
x
=
0
a
b
x
=
0
¸
i,j ij i j
i,j ij i j
a bº
A ∈ b¸
ø
b
i,j aij bi aj = 0. þ
i,j

�(aij )
aij bi aj =

aij ai bj

i,j
´

º ï ½ º

i,j

ï ½ ºµº

¸

aij ai bj = 0,
i,j

B
¾¼º

AT1

T1 T2 ¸

º

γ¸
AT2

A¸
γ¸
T1

A
º

¹
T2 ¸
γº

¹

¸

AT1

γ

T1 ´
A ∈ AT1

T1

A´

T1 ∈ a¸ a

a = T1 T2 º

A
γ
a
T1 T2 ¸

º ´

¹

¸
γº

¹

¾¼º ºµ
γ
AT1

¹
¹

T2 ∈ aº

¸

¾¼º

¹

½µº
¸
µº ü

º ¾¾
¸

aº

AT2

¹

�º

t1

T1 ¸ t2
º

º

¾¼º¿ A ∈ t1 ¸
AT1 = t1 ¸ AT2 = t2
´ÁÁ
γ
a
º

½µ
¾µ

º

µº
¸

A

º

Aº

º

AT1 ¸ AT2
T1 T2 = a

γ¸
´

¸
Y Z¸
Wº
XY ZW ¸

γ
T1 ∈ a¸
A ∈ t2 ¸

T2 º

º

¾¼º

¹

A∈γ
A

¾¼º

µº

γ

º
XW
X¸ Z¸ Y ¸

γ
BC

¹
B = XZ ∩ Y W ¸ C = XY ∩ ZW ¸
A

γº

º

Q = Y Z ∩BC

´

P = XW ∩ BC ¸

º ¾¿µº

XY ZW

XW
A

¹
¹

¸
¸

P

¹
¹

XW
º ¾¿

BC ¸

2◦

º

X, W, A, P
º

P

¹

A

¹

�γ

¸

¸

Aº ü
a = P Q = BC º
´III
γ

¸

P ∈ a¸ a
Q ∈ aº

µº
A ∈ γº

¸

A
º
½µ
¾µ
¿µ
´

º

¸

´

º ¾¿µ

XW ¸ Y Z
A
B = XZ ∩ Y W ¸ C = XY ∩ W Z ¸
BC = a
´
¾¼º ºµ
º

¸

¾ ºµ

´IV
´

µº

º

¿ ºµ

γ

¹

¸

A
º
½µ
¾µ
¿µ

γº

º

A ∈ γº

´

γº

º ¾ µ

XW ¸ Y Z ¸ ST
B = XZ ∩ Y W ¸ C = Y T ∩ SZ
BC = a
º

A

º

XY ZW º
¾¼º

B∈a

ü

Aº
¹

C

º¾

Aº

¸

BC = a¸

Y ST Z
a
º

º

BC

¹

Aº

º
A ∈ γ¸
A

¸

A

º

γ¸

¹

�II µº

´

¿º

¾¼º¿

º

a

A

γº
A

aº

¾¼º½

¸

º

ºµ

´

γ
a

¹

º

A
aº
º
´

º

º¾

º ¾ µ

½µ
¾µ
¿µ
µ

B ∈ a¸ C ∈ a
b
c
A= b∩c
B∈a
¸

aº

¸

c
A= b∩c

¸

B¸
C¸
º
º

b

¸

aº
C
aº

ü

¹

�¾¼º

º

¸
¹
¹

´

µº

¸

¹

¹

º
1º
2◦ º
◦

´

µº
¹

º

3

◦

º

γ

aij xi xj = 0

¹

i,j

u1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 ,
u2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 ,
u1 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 ,
(x1 ¸ x2 ¸ x3 )

¸
º

ï ¾½º

½º

ÿ

½¼¼

(u1 ¸ u2 ¸ u3 )

¹

�¾½º½

º ´

ºµ
Π(L)

¹

Π(L )¸

¸
¹

º
¸

¹

L¸ L

º

´

¸

º

µº

Π(L)

½º

Π(L )

¸

¹

LL ¸
º

¾½º¾

º

º ´Ç

ºµ

L¸ L

¸

(L )¸

º

¹

γ
M ∈ γ¸

¹
(L)

LM

L M¸

º

º

¾º
º
½¼½

¹

�¾½º½

º
¹
º

¾º
¾½º¾ º
Ai ¸ i = 1¸ 2¸ 3¸ 4¸ 5¸ 6¸

¸

¹
A1 A2 ¸ A2 A3 ¸

¸

A3 A4 ¸ A4 A5 ¸ A5 A6 ¸ A6 A1 ¸

µº
¾½º¿

¸

´

¹

º

¹
¸
º

¾½º¿

º ´

´

A1 A2 A3 A4 A5 A6
P
R

γ¸
= A1 A2 ∩ A4 A5 ¸
= A3 A4 ∩ A6 A1

Q

¹
µ
¹

A2 A3 ∩ A5 A6 ¸
¹

º
º

=

ºµ

þ

¹

½¼¾

�¸

¹

A1 ¸ A2 ¸ A3

¹

A4
º

A1 (1, 0, 0)¸
A2 (0, 1, 0)¸
A3 (0¸0, 1)¸ A4 (1, 1, 1)
A5 (a, b, c)¸ A6 (a , b , c )º
γ

º¾

a11 x21 + a22 x22 + a33 x23 + 2a12 x1 x2 + 2a13 x1 x3 + 2a23 x2 x3 = 0.
´¾½º½µ

A1 ∈ γ
a22 = 0¸ a33 = 0º

a11 = 0º

ü

´¾½º½µ

a12 x1 x2 + a13 x1 x3 + a23 x2 x3 = 0,
A4 ∈ γ ¸ A5 ∈ γ ¸ A6 ∈ γ ¸


a12 + a13 + a23 = 0,
a12 ab + a13 ac + a23 bc = 0,


a12 a b + a13 a c + a23 b c = 0.

´¾½º¾µ

a12 ¸ a13 ¸ a23

¸

´¾½º¾µ¸
¹
º
¸

1
∆ = ab
ab
þ

1
ac
ac

1
bc = 0.
bc

´¾½º¿µ

¸

aa (bc − cb ) − bb (ac − ca ) + cc (ab − ba ) = 0,
½¼¿

´¾½º µ

�A5 ¸ A6 º
P ¸ R¸ Q
º

¸
¹

A1 A2 A3 A4 A5 A6 º
x3 = 0¸
x1 = 0¸
x1 x2 x3
1 1 1 = 0¸
A3 A4
x1 − x2 = 0¸
0 0 1
x1 x2 x3
1 1 1 = 0¸
A4 A5
a b c
(c − b)x1 − (c − a)x2 + (b − a)x3 = 0,
x1 x2 x3
a b c = 0¸
A5 A6
a b c
(bc − cb )x1 − (ac − ca )x2 + (ab − ba )x3 = 0¸
x1 x2 x3
A6 A1
cx2 − b x3 = 0.
a b c = 0¸
1 0 0
P = A1 A2 ∩A4 A5 º
A1 A2
A2 A3

¸

A1 A2

A4 A5

x3 = 0,
(c − b)x1 − (c − a)x2 + (b − a)x3 = 0.
¸
ü

P (c − a, c − b, 0)º

A2 A3 ∩A5 A6
x1 = 0,
(bc − cb )x1 − (ac − ca )x2 + (ab − ba )x3 = 0
½¼

Q =

�Q(0, ab −ba , ac −ca )º
R = A3 A4 ∩ A6 A1

º
¸

¸
º

x1 − x2 = 0,
c x2 − b x3 = 0.
¸
¸

x2 = b ¸ x3 = c º
P ¸ Q¸ R

þ

R(b , b , c )º
º

¸

¹

P ¸ Q¸ R
∆ =

c−a
c−b
0
ab − ba
b
b

0
ac − ca
c

=

= (c−a)(ab −ba )c +(c−b)(ac −ca )b −(c−a)(ac −ca )b =
(ab −ba )(cc −ac )+(ac −ca )(cb −bb )−(ac −ca )(cb −ab ) =
(ab − ba )cc − ac (ab − ba ) + (ac − ca )(ab − bb ) =
(ab −ba )cc −ac ab +ac ba +ac ab −ca ab −(ac −ca )bb =
(ab − ba )cc − (ac − ca )bb + (bc − cb )aa .
´¾½º µ

¸

¸

P ¸ Q¸ R

ºµ

¾½º

∆ = 0º

þ

º

º

´

¹
P = A1 A2 ∩ A4 A5 ¸
Q = A2 A3 ∩ A5 A6 ¸ R = A3 A4 ∩ A6 A1
¹
¸
º
A1 A2 A3 A4 A5 A6

½¼

¹

�º

¸

∆ =0

¸

P ¸ Q¸ R

´

∆=0´

µ¸

¹

γ µº

´

µ

¹
´

µ¸

´

µ

´

¹

µ¸

¸

¹

º

¸

¹

¸

¸
¸

¸

¹

º

¹

¸
¸

¸
¸

¹
¹

º

µ

´
º
½¼

´

¹

µ¸

¹
¹

�¾½º

º ´

¹

ºµ

¹

¸

¹
¹
¹
¹

¸
º

º

A1 A2 A3 A4 A5 ¸

γº

A5 = A6
A1 A2 A3 A4 A5 A6 º
P = A1 A2 ∩
A4 A5 ¸ Q = A2 A3 ∩ A5 A6 =
A2 A3 ∩ p ´p
γ
A5 µ¸ R =
A3 A4 ∩ A6 A1 = A3 A4 ∩ A5 A1

º

º

¾½º

º ´

º¾

¹

ºµ

¸

¹

¹
¹

º

º

¹

A1 A2 A3 A4 ¸

γº
½¼

�µ

A1 = A5 ¸ A3 = A6
A1 A5 A2 A3 A6 A4 º
º

P = a1 ∩ a3 ¸

´a1

A3 µ¸

¹

¸

A1 ¸ a3
¹
Q = A1 A2 ∩ A3 A4 ¸ R = A2 A3 ∩ A4 A1
º

µ

A2 = A5 ¸ A4 = A6
A1 A2 A5 A3 A4 A6 º
¸

a2 ∩ a4

¹

S =

¸

´a2

A2 ¸ a4

A4 µ

º

º¾ º

º¾
¾½º

º ´

ºµ

¸

¹
¹
º

º
º

º

γ

A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ A4 ¸ A5 º

¹
½¼

�γ

´

º ¿¼µº

º
½µ
¾µ
¿µ
µ

º

P = A1 A2 ∩ A4 A5 ¸
P
¸
A2 A3 ∩ = Q¸ A3 A4 ∩ = R¸
A6 = QA5 ∩ RA1
º
º

¹

A1 A2 A3 A4 A5 A6 º

º ¿¼

¹

P¸ Q

R

º

A6

¸
¸

º

γº

º

ý

¿º

¾½º

º

¹

¸

º

¾½º

º
¸

¹
º

¾½º

º ´

¸

ºµ

ý

¸
ý

¸

a1 a2 a3 a4 a5 a6

º

γº
½¼

º

¹
¹
¹

¹

f

�A1

A2

a1

a2
A3

q

p

a3

r

A6

L

a6
A5

f ´ai µ
Ai (i
3¸ 4¸ 5¸ 6)

2¸

A4

¸

a4

a5

γº ¹
= 1¸
¹

º

º ¿½

¹

A1 A2 A3 A4 A5 A6
P = A1 A2 ∩ A4 A5 ¸
Q = A2 A3 ∩A5 A6 ¸ R = A3 A4 ∩A6 A1
¹
º

º

¸

P ¸ Q¸ R

¹

p¸ q ¸ r ¸
´

µ

a1 ∩ a2

¹

a4 ∩ a5 ¸ a2 ∩ a3

a5 ∩ a6 ¸ a3 ∩ a4
L

a6 ∩ a1 ¸

º

´
ý

µ

º

´

µ

ý
¸

¹

a1

¹
¹

¸

a5

¸

p

r

¹
¹

a4

L

¹
¸

§

¸
¸

ý

↔
½½¼

q
a3

¹

¸

a2

º ¿¾

↔

¹

↔

º

�¾½º

º ´

ý

ºµ

¸
¸

¸

º ´

¹

A4

¸
´

A1
L

A3

a3

a2
A2

q

r

º ¿¾µº

a1
p

s

¹
¹

¸

ý

a4

¹

ý

ºµ

¸

a1

¸

¸

º

¾½º½¼

¹

A3

q

A1
p
L

r

a2

a3

A2

º ¿¿º

º ¿ º

½½½

¹
¹
¸

�¾½º½½

º ´

ý

ºµ

¸

¸
¹

¸

ý

´

º ¿¿µº

ý

º

ÿ

ï ¾¾º

¹

½º

¾¾º½

¹

º

¹
¸
º

¾¾º½

¹
¹
¹

º

º

ºþ ¹

¸

¹

f

g

¹

¸
¸

g◦f
½½¾

¹

�¸

¹
º þ ¹

¹

f

¸

¹

¸

¹

f −1

¹

¹

¸

¸

f¸

¹

º
º

þ

¹

º
f

¹

¹

¹

¸

A1
E

A2

ºþ

¹

R = {A1 , A2 , A3 , E}

¸

¸

f

º

A3
¹

¸

ρx1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 ,
ρx2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 ,
ρx3 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 ,
∆ = |(aij )| = 0, i, j = 1, 2, 3º
A1 (1, 0, 0)º
¸

A2 (0, 1, 0)
¸

´¾¾º½µ

A1
A1 (x1 , x2 , 0)º

A1 A1
a31 = 0º ü
A2 (x1 , x2 , 0)¸

¹

´¾¾º½µº
¸

a32 = 0º

´¾¾º½µ

ρx1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 ,
ρx2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 ,
ρx3 =
a33 x3 ,
½½¿

´¾¾º¾µ

�∆ = a33 (a11 a22 − a12 a21 ) = 0º

þ

º

f

¹
´¾¾º¾µ¸

¹

¹
¸

= A1 A2 º

¸

º
¾¾º¾

¸

¹

´¾¾º¾µ

º ÿ

¹
º

º þ

x=

¹

¹
¹

¹
¹

´¾¾º¾µ

x1
x
x2
x
, y = , x = 1, y = 2.
x3
x3
x3
x3

ρx1
a11 x1 a12 x2 a13
=
+
+
,
ρx3
a33 x3 a33 x3 a33
a21 x1 a22 x2 a23
ρx2
=
+
+
ρx3
a33 x3 a33 x3 a33
a1 =

a11
a12
a13
a21
a22
a23
, b1 =
, c1 =
, a2 =
, b2 =
, c2 =
.
a33
a33
a33
a33
a33
a33
´¾¾º¾µ

x = a1 x + b1 y + c1 ,
y = a2 x + b2 y + c2 ,
½½

´¾¾º¿µ

�∆ = a1 b2 − a2 b1 = 0º
´¾¾º¿µ¸

¸

x¸ y
º

¸

¹

¹

¹
º

¹

º
¾º

P2
º
¾¾º¾

P2 ¸

ºü
P2 \

A2
¸ º

º
º
º

¸

¹

A2

P2

´

µ¸

ü

º

A2
P2 ¸

¹

¹

º
¹
º
¾¾º¿

º

a¸ b

A2
P2

¸

a∩b
º

º

¸
½½

�¸
º

¾¾º¿

º ü

a¸

a¸ bº

b

f
¹
A2 a||b¸ a = f (a)¸ b = f (b)º
P2
a¸ b
¹
º
f (C ) = C º
º

a||b¸
C

¸

C
b

a

º

C ∈

P2
A2

¸

´

¹

µº

P2

¹

A¸ B

a

¸

a
¾¾º

¸

º

º

AB

A2
AB = a¸
a

P2 º
A2

A¸ B

a

¹

¸
º

½½

�º
(AB, C)
A¸ B ¸ C
(AB, CD )¸
(AB, C) = (AB, CD )º
¾¾º

¾¾º

º

a
D = a∩

¸

º

¹

C

AB ¸

¹

A¸ B ¸ D

¾¾º

ºµ ü
º

º

D =a∩

¸

¸

a = AB º

´

¹
¹

A2

f

º

A¸ B ¸ C

A2
aº ü
A¸ B ¸ C
f (a)º

a
P2
D

D
P2 ¸

º

º
¹

¹
¸

f
A¸ B¸ C
a
D
a ∩

fº
¹
(AB, CD ) = (A B , C D )º
(AB, C) = (A B , C )º
½½

¹

a =
¹
¹

A2

¹

�¾¾º

º

¹

P2

¹

A2

¹

¸

¿

´

º

º ¿

µº

µ

¹

¸
´

¹

º ¿

µ

¸

µ

´

µ

µ

º ¿ º
þ

¹

A2

º
º

ü
½º

½º

¾º

¾º
¿º
º
º

¿º

º
½½

ÿ

¹

�º

º
º

º

º

¾¾º

º

¹

A2
º

¸

¸

¹

¸

¹

¸

º
¾¾º

º
A2

¹
¸

¸

¹

º

´¾¾º µ

¾¼º¿

¸

¹
¸

º
¾¾º½¼

º ü
¹

º

¸
´

¾¼º¿ µº

½½

�ï ¾¿º

¹
¸

¸

º

¸

¸

¸
¸

¹

¹

¸

¸

¹

¸

¹

º
½º

ü

º ÿ

P2
A1 ∈

¸

¸

A2 ∈

x21 + x22 − x23 = 0º
¹

¾¿º½

¸

¹

R = {A1 , A2 , A3 , E}
A3 ∈
/ ¸ E ∈
/ º
¹
x3 = 0º
γ¸
γ
I (i, 1, 0)¸ J (−i, 1, 0)º

º

¸

I¸ J¸

¹

¸
¸ I¸ J

¾¿º¾

¹

¹

º

º

¹

P2 ¸

¹

¹

¸
º

¸

¹

1◦ .

¹
½¾¼

�¹

º

2◦ .

¹
¸

º

3.
◦

½µ

I

¸

I

J

J
I

¸

J

J

Iº

þ

º

1◦

∆ = a33 (a11 a22 − a12 a21 ) = 0º

½º

I

ü

¹
¹

ρx1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 ,
ρx2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 ,
ρx3 =
a33 x3 ,

I

¹

¾µ

J

´¾¿º½µ

f

º

¹

I = I
´¾¿º½µº
ρi = a11 i + a12 , ρ = a21 i + a22 .
J
J =J
−ρi = −a11 i + a12 , ρ = −a21 i + a22 .
a11 = a22 ,

a12 = −a21 .

´¾¿º¾µ

ρx1 = a11 x1 − a21 x2 + a13 x3 ,
ρx2 = a21 x1 + a11 x2 + a23 x3 ,
ρx3 =
a33 x3 .
½¾½

´¾¿º¾µ
´¾¿º½µ

´¾¿º¿µ

�x=

a=

x
x1
x2
x
, y = , x = 1, y = 2
x3
x3
x3
x3

a11
a21
a13
a23
, b=
, x0 =
, y0 =
.
a33
a33
a33
a33
´¾¿º¿µ

x
y

= ax − by + x0 ,
= bx + ay + y0 ,

´¾¿º µ

∆ = a2 + b2 &gt; 0º
þ

cos ϕ = √

a
a2 + b2

,

sin ϕ = √

b
a2 + b2

.

x = k(x cos ϕ − y sin ϕ) + x0 ,
y = k(x sin ϕ + y cos ϕ) + y0 ,
k=

√

a2 + b2 º
º

¾º ü

¸

¸

I

J

I¸
x = k(x cos ϕ + y sin ϕ) + x0 ,
y = k(x sin ϕ − y cos ϕ) + y0 ,
½¾¾

J

�k=

a2 + b2 º

¹
º

✬

✫

√

✩

¸

¸

¸

¹

¸

¹
✪

º

¾º

¾¿º¿

º

a

b

¹

¸

A = a∩

¸

B = b∩
I¸ J¸

¾¿º

¹

º

º

(II J , AB) = −1º

º
¸

¹

I¸
Jº

¸

¹

(x − x0 )2 + (y − y0 )2 = r 2 .
O(x0 , y0 )
r

¸
º
½¾¿

¹

�¾¿º

A

º

|AB|

B
A

¸

¹

Bº

¸

A(x1 , y1 )¸ B(x2 , y2 )¸

|AB| =

(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 .

þ

¹

´

µ

¾¿º

º
¸

¹
¹

º

k = 1

¸

x = x cos ϕ − εy sin ϕ + x0 ,
y = x sin ϕ + εy cos ϕ + y0 ,
ε = +1

−1º

´

µ

½¾

�º
ü

ü

½¾

�½º

þ

ü

þ

½º

¹
¸

½º

a

A

¹

º

¾º
º

¿º þ

º

º þ
¸

º

º

¸
´

a¸ b

º

¹

µº
¸

¸

A

¹

¸

¹

¸

A
º

a¸ bº
¸

º
½¾

�º

¸

¹

º
º

¸

¹

º

½¼º

A

α

β¸
α βº

½½º
½¾º

¸

¹

aº
a

þ

¸

¹

aº

½¿º
½ º
½ º

º
º
º

¾º

¸

½
½
a

α¸

α

ºþ

β

º

A

º

º

½
½

º

º

A

º

B

a
a

¾¼º

αº
A¸ B

¸

C¸
º

½¾

�¾½º

α¸ β

γ¸

¸
º

¾¾º

a

b

A
¸

¹
¸

a

bº

¾¿º

¹
º

¾

º þ

¸

¸

º

¾
¾

º þ

º

º
¸

¾

º

º

¸

¹

º

¸

¹

¸

¹

º

¾
¾

º
º

º

¿º

¿¼º

R = {A1 ¸A2 ¸
E}º
A(2, 3)¸ B(−2, 3)¸ C(1, −1)¸ D(1, 4)¸
F (5, −3)¸ K(−4, 1)¸ L(−3, 1)¸ M(2, 5)¸ P (3, −2)¸ H(−1, 3)¸
T (2, −1)º
¿½º
R = {A1 ¸A2 ¸
E}º
A(1, 2)¸ B(−3, 2)¸ C(−1, 1)¸ D(2, 1)¸
½¾

�F (2, −1)¸
K(2, −3)¸ L(5, −3)¸ M(1, 4)¸ N(3, −1)¸ P (5, 2)¸ T (3, −4)¸
µ A1 (1, 0)¸ µ A2 (0, 1)º

¿¾º

¹

þ

A1 (1, 0)

A2 (0, 1)
E
¹
¸
A(1, 2)¸ B(−3, 2)¸ C(−1, 1)¸
D(1, 4)¸ F (3, −4)¸ G(4, −1)¸ K(−2, 3)¸ L(−5, 2)¸ M(5, 1)¸
H(−1, 3)¸ S(4, 3)¸ T (2, 1)º
¿¿º
R = {A1 ¸ A2 ¸
E}
{O, a}º
¸
µ A1
¸ A2 = O
a=
−−→
OE
µ A2
¸ A1 = O
a=
−−→
OE
µ E
¸ A1 = O
a=
−−→
OA2 ¸
M(x1 , x2 )¸
x1 ¸ x2
º
¿ º
E(1, 1)
º
¹
A1 A2
¹
R = {A1 ¸ A2 ¸ E}º
¿ º
R = {A1 , A2 ,
E}¸
E
º
¹
M¸
A1 A2
λº
¿ º
R = {A1 , A2 ,
E}¸
E
A1 A2 º

¿
µ
µ

º
º

(2, 1)¸
(3, 4)¸

A1 ¸ A2 º
E
R = {A1 , A2 , E}¸
P∞
µ (−2, 1)¸ µ (1, 3)¸ µ(−1, 3)¸ µ (1, 4)¸
µ (−3, 2)¸ µ (2, 5)º
½¾

¹
¸
µ

(−1, 2)¸
µ (3, 2)¸

�¿

A2 ¸ E

º

R = {A1 ¸ A2 ¸ E}º

¹

A1 ¸
P∞

¸
¸

¹

¿ º

¿

A1 ¸ E

º

R = {A1 ¸ A2 ¸ E}º

¹

A2 ¸
P∞

¸
¸

¹

¿ º

¼º
E}º
C(3, 1)

A(1, 2)

R = {A1 , A2 ,

B(−2, 1)

¸

R = {A, B, C}¸

¹

M

º

½º
A2 , E}

R = {A1 , A2 , E }¸

1) A1 = A2 ,
2) A1 = E,
3) A1 = A1 ,
4) A1 (2, −1),
5) A1 (−1, 1),
6) A1 (2, 1),
7) A1 (4, −1),
8) A1 (3, 4),
9) A1 (1, −2),
10) A1 (5, −3),
11)A1 (1, 5),

A2 = A1 ,
A2 = A1 ,
A2 = E,
A2 (−1, 1),
A2 (2, 3),
A2 (−3, 1),
A2 (2, −1),
A2 (2, 5),
A2 (3, 1),
A2 (3, −4),
A2 (5, 3),

E = E;
A1 = A2 ;
E = A2 ;
E (1, 0);
E (1, −2);
E (−1, 2);
E (−3, 1);
E (4, 3);
E (3, 8);
E (−1, 5);
E (1, 3).

½¿¼

R = {A1 ,

�º

¾º
A3 , E}º
A2 E ∩ A1 A3 ¸ E3 = A3 E ∩ A1 A2 º

R = {A1 , A2 ,
E1 = A1 E ∩ A2 A3 ¸ E2 =

¿º
R = {A1 , A2 ,
A3 , E}
P (1, 2, −1)º
P1 = A1 P ∩ A2 A3 ¸ P2 = A2 P ∩ A1 A3 ¸ P3 = A3 P ∩ A1 A2 º
º
R = {A1 , A2 ,
A3 , E}
M(x1 , x2 , x3 )º
¹
M1 = A1 M ∩ A2 A3 ¸ M2 = A2 M ∩ A1 A3 ¸ M3 = A3 M ∩
A1 A2 º
º
R = {A1 , A2 ,
A3 , E}º
A(1, 2, 0)¸ B(−3, 0, 1)¸ C(0, 1, −1)¸
D(−1,
3, 0)¸ H(2, 0, 3)¸ K(0, −1, 2)
Rº
º
R = {A1 , A2 ,
A3 , E}¸
E
º
¹
A(0¸−2¸−1)¸ B(1, 2, 0)¸ C(−1, 0, 3)¸ D(2, 1, 0)¸ H(0, 3, 4)¸
K(0, 3, −1)
Rº
º
R = {A1 , A2 ,
A3 , E}¸
A1 A2
º
¹
A(0, 2, 1)¸ B(3, 0, −2)¸ C(2, 0, −1)¸ D(0, −1, 2)
Rº
º
R = {A1 , A2 , A3 , E}
A1 A2
º
¸
¹
x1
= x,
x3

x2
= y,
x3

x, y
½¿½

�−−−→ −−−→
{A3 , A3 E2 , A3 E1 }¸ E1 = A1 E ∩ A2 A3 ¸

E2 = A2 E ∩ A1 A3 º

R = {A1 , A2 ,

º

A3 , E}¸

A1

A2

º

¹

R A(1, 4, −1)¸
B(2, 1, 3)¸ C(3, 5, 1)¸ D(−2, 3, 1)¸ H(4, 3, 1)¸ K(−5, 2, 3)º
R = {A1 , A2 ,
¼º
A3 , E}º
½µ (1, 2, −1)¸ ¾µ (2, 3, 1)¸ ¿µ (−2, 3,
1)¸ µ (2, 1, 3)¸ µ (3, 2, 1)¸ µ (−3, 2, 1)¸ µ (4, −2, 1)¸ µ (−1, 2,
3)¸ µ (−1, 3, −3)¸ ½¼µ (2, 5, −5)º
R = {A1 , A2 ,
½º
A3 , E}¸
A1 ¸ E
º
¸

¼º

¾º
A3 , E}¸

R = {A1 , A2 ,

A2 ¸ E

¸

º

¼º

¿º
A3 , E}¸

R = {A1 , A2 ,

A3 ¸ E

¸

º

¼º

º

E
A1 A2 A3

A3 , E}¸
¸

¼

R = {A1 , A2 ,
µ

µ

¹
º

R = {A1 , A2 , A3 , E}
A¸ B ¸C ¸ D
0)¸ (0, 0, 1)¸ (1, 1, 2)
º
A¸ B ¸ C ¸ D
½µ
¸
ºþ

¹

(1, 0, −1)¸ (2, 1,

º
¾µ

R
C, D}º
½¿¾

R = {A, B,

�º

R = {A1 , A2 , A3 , E }¸
A2 ¸ A3 ¸ E
1) A1 (1, 0, 0),
A2 (0, 1, 0),
2) A1 (1, 0, −1), A2 (2, 1, 0),
3) A1 (0, 1, 0),
A2 (−1, 0, 1),
4) A1 (0, 1, 0),
A2 (0, 0, 1),
5) A1 (1, 1, 1),
A2 (1, −2, 1),
6) A1 (−2, 3, 1), A2 (1, 0, −2),
7) A1 (1, −2, 1), A2 (0, 1, −3),
8) A1 (0, 0, 1),
A2 (2, 3, 1),
9) A1 (−1, 1, 0), A2 (0, 2, 3),
10)A1 (3, −1, 5), A2 (1, 0, 4),

R = {A1 , A2 , A3 , E}
R
A1 ¸
A3 (1, 2, −1),
A3 (0, 0, 1),
A3 (2, 1, 0),
A3 (1, 0, 0),
A3 (−2, 0, 1),
A3 (1, −1, 2),
A3 (1, 1, 1),
A3 (−2, 1, 5),
A3 (3, 5, 1),
A3 (−2, 1, 1),

E (0, 1, 3);
E (1, 1, 2);
E (1, 2, 1);
E (1, 1, 1);
E (0, −1, 3);
E (2, 1, 1);
E (2, −6, −1);
E (0, 4, 1);
E (−5, 3, −5);
E (−2, 1, 3).

º

º
º

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}º

½µ

A1 A2 A3

A1 E ¸ A2 E ¸

¾µ

A3 E º
AB

º

AB ¸

µ

A(3, 0, −1)¸
A(−1, 2, 0)¸
A(0, 5, 1)¸
A(1, 3, 1)¸
A(−1, 1, 0)¸
A(3, 2, 1)¸

º

¸

µ
µ
µ
µ
µ

B(−1, 3, 0)
B(1, 1, 3)
B(−2, 1, 7)
B(−2, 1, 0)
B(2, 3, 5)
B(−5, 0, 1)º
A, B, C
½¿¿

¹

�¸
µ
µ
µ
µ
µ
µ

¼º

A(1, 2, −1)¸
A(0, 1, 3)¸
A(2, 1, 0)¸
A(0, −4, 1)¸
A(1, −1, 2)¸
A(−2, 0, 3)¸

B(−3, 1, 1)¸ C(−1, 5, −1)
B(−5, −1, 3)¸ C(10, 3, −3)
B(−5, 13, −3)¸ C(−3, 5, −1)
B(1, 2, 1)¸
C(3, −2, 5)
B(0, 3, −1)
C(−1, −5, 0)
B(1, 5, −2)¸
C(0, 5, 3)º
K(3, −2, 1), L(0, 1, −1), M(1,

¸

− 2, 5)

º

½º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}º

¹

¸

A1 ¸ A2
A3 ¸ E º
µ

µ

µ

A2 ¸ A3

µ

A1 ¸ A3

¹
µ

A1 ¸ E

µ

A2 ¸ E

¾º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A1 ¸ A2

º

AB ¸
µ A(−5, 2, 1)¸
µ A(2, 1, −3)¸
µ A(7, 6, 4)¸
µ A(3, 1, −1)¸
µ A(−1, 3, 1)¸
µ A(−2, 3, 3)¸

¹

B(1, 3, 3)
B(1, −2, 1)
B(3, −3, 2)
B(−1, 2, 3)
B(2, 2, 1)
B(1, −2, 5)º

¿º

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

¹

A2 ¸ A3

º

AB

¹
¹

¾º

º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A1 ¸ A3

º

AB

¹

¹
¹

¾º
½¿

�º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A1 ¸ E

¹

º

AB

¹

¾º

º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A2 ¸ E

¹

º

AB

¹

¾º

º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A3 ¸ E

¹

º

AB

¹

¾º

º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A1 ¸ A2

º

¹

¸

¹

M
1) M(1, −2, 3),
2) M(4, 1, 1),
3) M(−1, 1, 3),
4) M(−1, 2, 2),
5) M(2, 1, −3),
6) M(3, 3, 2),
7) M(−3, 1, 2),
8) M(1, 1, 2),
9) M(1, −1, 3),
10) M(2, −1, 1),
º

µ

a¸

a : 2x1 + x2 − 3x3 = 0;
a : x1 − 7x2 + x3 = 0;
a : x1 + x2 + x3 = 0;
a : 3x1 − x2 + x3 = 0;
a : 2x1 + 2x2 − x3 = 0;
a : x1 − 4x2 + 2x3 = 0;
a : x1 + x2 − x3 = 0;
a : 2x1 − 3x2 + x3 = 0;
a : 3x1 + 3x2 − x3 = 0;
a : 5x1 − 7x2 − x3 = 0.

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸
µ A2 ¸ A3
A3 ¸ E º
M

¹
¹

µ

A1 ¸ A3

µ
¸

A1 ¸ E

µ

A2 ¸ E
¹

a¸
½¿

�º

¼º

¸

½º

x1 − x2 + 2x3 = 0
2x1 + 2x2 − x3 = 0
µ x1 − x2 + x3 = 0
µ x1 − 2x2 − 2x3 = 0
µ 2x1 − x2 + x3 = 0
µ 2x1 + 3x2 − x3 = 0
µ x1 − 3x2 − 3x3 = 0
µ 3x1 + x2 + 2x3 = 0
µ 3x1 − x2 + 5x3 = 0
µ x1 + 5x2 − 3x3 = 0

2x1 + 5x2 + 4x3 = 0
3x1 − 5x2 + 2x3 = 0
2x1 − x2 + 5x3 = 0
x1 + 3x2 − x3 = 0
x1 + x2 − x3 = 0
x1 − 2x2 + x3 = 0
2x1 + x2 + x3 = 0
x1 − x2 + 2x3 = 0
3x1 + 2x2 − 5x3 = 0
x1 + x2 + 3x3 = 0º
a, b, c

µ

µ

¾º

¸

a(5, 1, 3)¸
¾µ a(1, 1, 0)¸
¿µ a(1, −1, 2)¸
µ a(0, 2, −3)¸
µ a(−3, 1, 2)¸
µ a(−1, 2, 0)¸
µ a(1, 3, 3)¸
µ a(1, 2, 5)¸
µ a(1, −2, 3)¸
½¼µ a(2, 2, 1)¸
½µ

¿º

¹

(1, 2, −1)¸ (3, 5, −2)º

b(−2, 4, 3)¸
b(2, −1, 3)¸
b(5, 3, 0)¸
b(1, −2, 4)¸
b(2, 0, −1)¸
b(1, 1, 5)¸
b(2, −1, 2)¸
b(3, 0, 1)¸
b(1, 4, −1)¸
b(0, −2, 5)¸

c(8, 6, 9)
c(5, 2, 3)
c(3, 1, 1)
c(1, 2, −2)
c(3, −5, −4)
c(2, −7, −5)
c(3, 2, 5)
c(−1, 1, 2)
c(3, 0, 5)
c(1, 0, 3)º
¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}º
¸
½µ (1, 2, 0) ¾µ (0, −3, 1) ¿µ (4, 0, −1)
µ (1, 2, 2) µ (1, 2, 3) µ (−1, 2, 3) µ (3, −2, 1) µ (2, −1, 4)
µ (2, 3, 1) ½¼µ (−2, 1, 1) ½½µ (3, 2, 3) ½¾µ (1, −3, 1)º
º

¹

½¿

�R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

E

º

¹
¸

¾º
º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A1 ¸ A2

º

¹
¸

¹

¾º

º
º

¸
¹

µ
µ

¸

µ

A, B

µ

α¸

a

AB

α

µ

¸

a, b

µ

α¸

¹

a¸

¸

¹

b
µ

A

α

β¸

¹
µ
µ

a

α¸
¸
½¿

¹

�µ

¸

µ

¸

a

µ

α
a, b

µ

α¸

¸
¸

a
A

¹

¸

¹

¸
¸

A

a

b
ABC
BB ¸ CC
O¸
AB ∩A B ¸ Q = BC ∩B C ¸ R = AC ∩A C
ABC

µ

AA ¸
P =

º

º

¸

º

α

º

β¸

¹

M¸

¸

º
º

α

º

A
β

¸

α

β¸

¹

B¸
¸

m¸

A

Bº

¹
¹

º

¼º

ABC

M
AM ¸ BM

º

CM º
A0 ¸ B0

C0

A0 B0 C0 ¸

º

ABC º

þ
º

½º

´

µ

¹

¸
´

¹

µ

¸
½¿

º

�º

¾º

s

A, B, C º
¹
m¸
Y = ∩ n¸ W = m ∩ n¸
D = s ∩ XZ º þ ¹

A
C
nº
Z = BY ∩ m¸ X = BW ∩
º

¿º

α, β, γ ¸

¹

a, b, cº
º

ABC

º

p¸
AB, BC, AC
HC, KA, MB

p

º

H, K, M

º

P QRº

þ
º

a

º

α

b

A¸

α

¹

Aº
º

a

º

Pº

b
c

α
P

αº

º

º

¸
º

º
º

¹

1◦ .
¹
¸

¹
½¿

�º
◦

2.
¹
¹
¹
¸

¹
¹
º

º

¿

¹
º

º¿
¸

A1 ¸ µ A2 ¸
µ A10 º

µ
µ

A6 ¸

µ

A7 ¸

µ

A8 ¸

µ

A9 ¸

µ

A3 ¸

A4 ¸

µ

µ

A5 ¸
¹

¸

A1 A2 ¸
A3 A10 ¸

A2 A8 ¸

µ

A4 A6 ¸

µ

A1 A4 ¸ µ A1 A6 ¸
A3 A9 ¸ µ A9 A10 ¸

µ

µ

µ

A2 A6 ¸
A7 A8 º

µ
µ

¼º þ

µ

¹
¸

¹
º

¸

¹
º

½º

þ
¸
¸
º

¹

¸
º

¾º

ABCD
BC
AD
M
Pº
AM ∩ BP L = DM ∩ CP ¸

¹

þ

¹
¸

¿º þ

KL¸

K =
º
¹
¹

½ ¼

�º

¸
º

Ai Bi Ci (i = 1, 2, 3)
Ai ¸ Bi ¸ Ci

º

a¸ b¸ c¸

¹
¹
¸

º

ABC

º þ

S : A = AS ∩

¸

BC, B = BS ∩ AC, C = CS ∩ AB º
¸
BC ∩ B C ¸ AC ∩ A C ¸ AB ∩ A B
º
p
ABC
º
K = BC ∩p, L = CA∩p, M = AB ∩p, R = BL∩CM, S =
CM ∩ AK, T = AK ∩ BLº
¸
AR¸ BS
CT
º
ABCD
p q¸ ¹
º
AB p ∩ AD = M, p ∩ AC =
P, q∩BD = N, q∩BC = Qº
¸
MN ∩P Q
AB º
º
ABC DBC
¹
p q¸
AD ¸
A D
p ∩ AB = M ¸ p ∩ DB = P ¸
q ∩AC = N ¸ q ∩DC = Qº
¸
MN ¸ P Q¸
BC
º
º
ABCD º
P = AB ∩
CD
¸
BC
AD
K Mº
¸
¹
¸

¹

ABKM

MKCD

¹

º

½¼¼º

ABCD

P = AB ∩ CD º

AD

BC ¸
¹

½ ½

�AB

¸

H

Kº

CD

¸

¸

¹

AHKD

HBCK

Pº

½¼½º

ABCD E =

AB ∩ CD ¸ H = BC ∩ AD º

E
BC

¸

º

¹

AD

¸

K

M

¸

¹

ABKM
MKCD ¸

Hº

½¼¾º

ABCDE º
¹
H = AD ∩ CE ¸ O = AC ∩ BH ¸ K = AB ∩ OD ¸
M = BC ∩ OE º
µ
AC ||DE P = AC ∩ DE ¸
K¸ M ¸ P
µ

½¼¿º þ

AC||DE ¸

KM||AC º
ABCDEF
º

¸

¹

P = AB∩DE ¸ Q = BC∩EF

¹

R = AC ∩ DF

½¼

º

ABCD
M = AB ∩ CD ¸ H = BC ∩ AD ¸ K = AC ∩ BD º
MK
AD BC ¹
E Pº
¸
AP ¸
BE ¸ HK
º
½¼ º þ
ABCD
BC AD ¹
A B
a
b¸
C D
c dº
¸
H = AB ∩ CD ¸ K = b ∩ c¸ M = a ∩ d

½¼

º þ

º

ABCD º

º
½ ¾

¹

�K = AB ∩ CD ¸ H =
E = AC ∩ BD
HE KE ¸
AB
BC
P = HE ∩ AB ¸ M = KE ∩ BC º
¸
T = HK ∩ MP
CAº
½¼ º þ
ABCDEF
º
H =
BC ∩ AF ¸ K = BC ∩ DE ¸ M = DE ∩ AF ¸ P = AB ∩ CD ¸
T = AB ∩ EF ¸ O = EF ∩ CD º
¸
HO ¸
P M ¸ KT
º
ABCD
AB
½¼ º þ
a b¸
¹
Eº
¸
¸
BC ∩ AD

¸

½¼

Eº
ABC

P ¸ Q¸ R¸ ¹
aº
M = CQ ∩ AB ¸
S = CR ∩ P M ¸ Y = BS ∩ AC ¸ X = RY ∩ BC º
¸
Z = P Y ∩ QX
AB º
ABC º
¸
½½¼º
AC ¸
AB BC
H Kº
H K
a||BC ¸ b||AB
Mº
¸
BM
HC AK º
º

½½½º

¹

ABC ¸ A B C ¸ A B C

¸

¹

º

½½¾º

¸

¹

O1

O2
O1 O2 ¸
½ ¿

¸
¸

�O1 O2 º
þ

a

½½¿ ½½

a¸ b

b¸ c

c

¸

¹

a0 = (b∩)·(b ∩c )¸ b0 = (a ∩c)·(a∩c )¸ c0 = (a∩b)·(a ∩b )
¸

´

¹

µ

a1 = (a ∩ b) · (c ∩ a )¸ a2 = (a ∩ b ) · (a ∩ c )
b1 = (a ∩ b) · (c ∩ b )¸ b2 = (b ∩ c) · (a ∩ b )
c1 = (b ∩ c) · (a ∩ c )¸ c2 = (b ∩ c ) · (a ∩ c)
¸

´

µ

A= a∩a, B = b∩b, C =c∩c
A0 = a1 ∩ a2 , B0 = b1 ∩ b2 , C0 = c1 ∩ c2
A1 = b ∩ c , A2 = b1 ∩ c1 , A3 = b0 ∩ c0 , A4 = c ∩ b , A5 =
b2 ∩ c2 º
´
·
ºµ

½½¿º

a0 , b0 , c0
º

½µ

a ∦ a , b ∦ b , c1 ∦ c2 ¸

¾µ

a ∦ a , b ∦ b , c1 ||c2¸
a ∦ a , b||b , c1 ∦ c2 ¸
a||a , c1 ||c2 ¸
b||b
a||a , b||b ¸
c1 ||c2 º

¿µ
µ
µ

½µ
¾µ
¿µ

½½

º

¸

A, B, C0
AB||c1
AC0 ||b

¸

¹

a0 ¸ b0 ¸ c0
A¸ B ¸ C0
AB||c1 , c1 ||c2
b||b , AC0 ||b

¸

½

�µ
µ
µ
µ

a

a , b||b , c1 ||c2
A0 , B0 , C0
c1 ||c2 , A0 B0 ||c1
a1 ||a2 , b1 ||b2 , c1 ||c2º

½½

a0 , a, a

º

º

¹

¸

½µ

b ∦ c , c ∦ b , a1 ∦ a2 ¸

¾µ

b ∦ c , c ∦ b , a1 ||a2 ¸
A1 A4 ||a1
b ∦ c , a1 ∦ a2 , c||b ¸
A1 A0 ||c
c ∦ b¸
A2 , A3 , A4

¹

c b¸
A2 A3 ||c
a1 ∦ a2 ¸
A0 , A2 , A5

¹

¿µ
µ
µ
µ
µ

½½

º

a1 ||a2 ¸

A2 A5 ||a1 º

a ∦ a¸

¸

A ∈ a0 ¸
½µ A1 , A4 , A0
a2 µ
¾µ a1 ||a2 ||A1 A4 (b ∦ c , c ∦ b )
¿µ c||b ||A0 A1 (b ∦ c , a1 ∦ a2 )
µ
A2 , A3 , A4
µ c||b ||A2 A3
µ
A0 , A2 , A5
µ a1 ||a2 ||A2 A5 º

½½

½µ
¾µ
¿µ
µ

A1 , A4 , A0

º

b ∦ c , c ∦ b , a1 ∦ a2 ¸

´b

(c ∦ b )
(a1 ∦ a2 )
a||a ||a0 º
A1 , A4 , A0

b ∦ c , c ∦ b , a1 ||a2 ¸
A1 A4 ||a1
b ∦ c , a1 ∦ a2 , c||b ¸
A1 A0 ||c
c∦b¸
A2 , A3 , A4
½

∦ c , c ∦ b , a1 ∦

¸

�c b¸
A2 A3 ||c
a1 ∦ a2 ¸

µ
µ
µ

½½
½µ

a1
¾µ
¿µ
µ
µ
µ
µ

º

a1 ||a2 ¸

A0 , A2 , A5

A2 A5 ||a1 º

a||a º

A1 , A4 , A0
a2 )
a1 ||a2 ||A1 A4 (b ∦ c , c ∦ b )
c||b ||A0 A1 (b ∦ c , a1 ∦ a2 )
A2 , A3 , A4
c||b ||A2 A3
A0 , A2 , A5
a1 ||a2 ||A2 A5 º
½½ º
a
L¸

¸

a0 ||a¸

(b ∦ c ¸ c ∦ b ¸

(c ∦ b )
(a1 ∦ a2 )
b¸

¹
º

C¸

º

½¾¼º

LC º
P

Q

cº

½¾½º

PQ

c¸

P Qº
A
a a¸

A¸

B

¸

½¾¾º

º

¸

¸

¹

¸

P

½¾¿º

a

Q
a¸
a

¹

Pº
a¸ b b¸

¸

P
º

PQ

cº
½

Q

�½¾

º

¸

¹

a
A

½¾

¸

¹

B

¹

Bº
A

º
¸

AB º

½¾

º þ

ABCD

E¸

¹

E¸

º
¸

½¾

¸

º

A

º

Bº

¸

AB ¸

¹

½¾

º
º

a

½¾

¹

a¸

P¸

Qº
PQ
ABCD, BC||AD

º
º

b

b¸

º

M
¸

M

¸

½¿¼º

º
¸

Mº
M

¸

¹
¸

º
þ

½¿½ ½

¸

º

½¿½º

P

½¿¾º

a∩a = P

Q
P Qº

¸

b ∩ b = Qº

¹

a||a , b||b
¸

º

a¸

¸
½

A¸
º

�½¿¿º
½¿

A

º

K¸

b
Bº
AB º
a a¸
b

b¸

¹
¹

¸
¹

M¸

º

b

½¿

KM º
ABCD º

º

¹
¹

¸

¹
º

½¿

ABCD º

º

¹
¸

¹
º

½¿

ABCD (BC||AD)
AB º

º
¸

½¿

M¸
M

¹
¹

º

ABCD

º ý
¸

º

º

½¿

ABCD ¸

º

H = AB ∩ CD, K = BC ∩ AD
¹
HK º

½ ¼º
¹

½ ½º
ABCD

º

ABCD
H = AB ∩ CD, E = AC ∩ BD ¸
HE º
¸

¹

¹

º

½ ¾º þ

ABC
½

XY Z :

�X ∈ BC, Y ∈ AC, Z ∈ AB
¸
P = XY ∩ AB, Q = Y Z ∩ BC, R = ZX ∩ CA
º

½ ¿º

ABC

P, Q, R
aº
X, Y, Z
¹
BC, CA, AB ¸
Y Z, ZX, XY
P, Q, Rº
ABCD
¹

¸

XY Z

¸

½

º þ

¸

¹

¸

¸
¸

½

¹

º

ABCD
P

º

AB º

½

AC º
ABCD º

º

CD

¸

P¸

¹
¸

E = AB ∩
¹

º

½

ABCD
AB º
AC º

º
¸

P
P

¹

º

½
µ
µ
µ

º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}º
¹
T¸
A2 = T (A1 ), A1 = T (A2 ), E = T (A3 ), A3 = T (E)
A2 = T (A1 ), A3 = T (A2 ), A1 = T (A3 ), E = T (E)
A1 = T (A1 ), A2 = T (A2 ), A3 = T (A3 ), E = T (E)¸
½

�E (c1 , c2 , c3 )º

½

º

¹

x3 = 0

¸

º

½ ¼º

¸

¹

¸

¹

x3 = 0º

½ ½º
(x2 = 0)

A3 (0, 0, 1)
A3 A2 (x1 = 0)

¸

A3 A1
º

½ ¾º

¹

¸

A1 (1, 0, 0)¸ A2 (0, 1, 0)

A3 (0, 0, 1)¸
E (a, b, c)º

E

½ ¿º
ρx1 = x1 + x2 − x3 ¸ ρx2 = x1 − 4x2 ¸ ρx3 = x1 + x2 º
A1 ¸ A2 ¸ A3

½

Eº

º

ρx1 = 2x1 − 3x2 + x3 ¸ ρx2 = 3x1 − x2 + 4x3 ¸ ρx3 = 3x1 −
2x2 + 5x3 º
A(1, 2, 3)¸ B(2, −1, 4)¸ C(−1, 0, 1)¸
D(0, 2, 5)¸ E(1, −3, 4)¸ H(−2, 0, 3)¸ K(3, 1, 1)¸ M(−5, 1, 0)¸
P (2, 2, 1)¸ T (−4, 1, 3)¸ S(2, 3, 1)º

½

º

ρx1 = x1 − 2x2 + x3 , ρx2 = 4x1 − 2x2 + 3x3 , ρx3 = x1 − x2 º
a(1, 2, 3), b(−1, 2, 5), c(0, 4, −3),
d(1, −3, 1), e(2, 3, 1), h(−2, 0, 1), k(3, 3, −2), m(−4, 1, 3),
p(1, −1, 0), t(−3, 0, 1), s(1, −5, 4)º

½

½µ
¾µ

º

¹

ρx1 = x1 + x2 + x3 ¸ ρx2 = x3 ¸ ρx3 = x2
ρx1 = 2x1 − x2 ¸ ρx2 = x1 + x2 − x3 ¸ ρx3 = x2 − 2x3
½ ¼

�ρx1 = x1 − x2 ¸ ρx2 = x2 − x3 ¸ ρx3 = x1 + x3
µ ρx1 = x1 ¸ ρx2 = x2 + x3 ¸ ρx3 = x1 + x2
µ ρx1 = x1 − 2x2 ¸ ρx2 = 3x1 + x2 − 4x3 ¸ ρx3 = x3
µ ρx1 = x3 ¸ ρx2 = x1 ¸ ρx3 = x2
µ ρx1 = x1 + 2x2 − 4x3 ¸ ρx2 = 2x1 − 3x2 + 5x3 ¸
ρx3 = 2x1 − 2x2 + x3
µ ρx1 = x1 + 2x2 − x3 ¸ ρx2 = x1 − 2x2 + 4x3 ¸
ρx3 = 3x1 + x2 − 2x3 º

¿µ

ρx1 =
½ º
x1 + 2x2 − 4x3 , ρx2 = 2x1 − 3x2 + 5x3 , ρx3 = 2x1 − 2x2 + x3 º
A1 A2 A3 º

½

º

¹

R = {A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}¸

A1 ¸ A2

º

¹
¸

¹
¹

ρx1 = x1 − 2x2 + 3x3 , ρx2 = 2x1 + x2 + 2x3 , ρx3 =
4x1 − 2x2 + 5x3 º

½

º

¸

A1 , A2 , A3
(2, 3, 8)¸
µ (2, 1, 0)¸
µ (1, 1, 0)¸
µ (1, −2, 1)¸
µ (−2, 1, 0)¸
µ (0, 2, 1)¸
µ

(3, −5, 9)¸
(0, 1, 1)¸
(−2, 1, 1)¸
(0, 3, 1)¸
(0, 2, 3)¸
(3, 3, 1)¸

E
(−7, 4, 1)¸
(1, −1, 1)¸
(0, 2, 1)¸
(1, 1, 4)¸
(−2, 3, 1)¸
(−2, 0, 3)¸

½ ¼º
C

¸

A¸
D¸

¹

(1, −1, 0)
(1, 3, 0)
(1, 0, 0)
(1, 1, 3)
(2, 5, 0)
(0, −2, 7)º
¸

B¸

C¸

D

A¸

½ ½

B¸

�A(1, 0, 1)¸
A (−1, 0, 3)¸
µ A(0, 0, 1)¸
A (1, 2, 0)¸
µ A(2, 1, 1)¸
A (2, 1, 5)¸
µ A(1, 2, 3)¸
A (−1, 13, 8)¸
µ A(2, 1, 0)¸
A (0, 6, 1)¸
µ

B(2, 1, 1)¸
B (2, 1, 3)¸
B(1, 2, 0)¸
B (1, 0, 1)¸
B(1, 2, 1)¸
B (2, −1, 3)¸
B(2, −1, 4)¸
B (1, 3, 2)¸
B(3, 1, 1)¸
B (2, 13, 2)¸

C(3, −1, 0)¸
C (2, 3, 8)¸
C(1, 0, 1)¸
C (0, 1, 0)¸
C(1, −1, 1)¸
C (−1, 2, 3)¸
C(−1, 0, 1)¸
C (−1, 1, 2)¸
C(1, 2, −1)¸
C (4, 3, 1)¸

D(2, 5, 2)¸
D (3, 0, −4)
D(0, 1, 0)¸
D (0, 0, 1)
D(−1, 1, 1)¸
D (1, 2, 1)
D(1, 0, 3)¸
D (5, 5, 8)
D(0, −3, 2)¸
D (8, 0, 3)º

½ ½º
µ
µ
µ

¹

ρx1 = 4x1 − x2 , ρx2 = 6x1 − 3x2 , ρx3 = x1 − x2 − x3
ρx1 = x2 + x3 , ρx2 = x1 + x2 , ρx3 = x1 + x2
ρx1 = x2 − x3 , ρx2 = x1 + x3 , ρx3 = 2x1 − 2x2 + 3x3 º

½ ¾º

¸

¹
º

½ ¿º

f

¹

A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E
A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E ¸
º
M = f (M) ´
M

½

µº

º

A¸ B ¸ C ¸ D
A¸B¸C¸Dº
M

M

º
½ ¾

¹
¹

�º

½

º

¹

A1 (1, 0)
A2 (0, 1)

½

A2 (1, 0)¸ E(1, 1)
º

º

¸

A, B, C
A(1, 0)¸ B(0, 1)¸ C(1, 1)¸
A(1, 2)¸ B(−1, 1)¸ C(2, 3)¸
¿µ A(−2, 1)¸ B(1, 1)¸ C(1, 2)¸
µ A(3, 2)¸ B(0, 1)¸ C(1, 1)¸
µ A(−1, 3)¸ B(2, 1)¸ C(1, 2)¸
µ A(4, 1)¸ B(1, 1)¸ C(5, 2)¸
µ A(−3, 2)¸ B(1, 2)¸ C(2, 3)¸
µ A(2, 5)¸ B(1, 4)¸ C(3, −1)¸
µ A(4, 3)¸ B(−1, 1)¸ C(3, 4)¸
½¼µA(1, 1)¸ B(−2, 3)¸ C(3, 2)¸

A, B, C

º

¹

A¸

¸

B¸ C
½µ
¾µ
¿µ
µ
µ
µ
µ
µ

A¸ B¸ C

A(−1, 2), B(−2, 3), C(3, 1)¸
A(1, 2), B(1, −2), C(2, 1)¸
A(1, 1), B(3, −1), C(−1, 1)¸
A(0, 1), B(2, 1), C(4, −3)¸
A(3, 2)¸ B(1, 4)¸ C(0, 1)¸
A(1, 1)¸ B(2, −1)¸ C(1, 0)¸
A(5, 7)¸ B(9, −2)¸ C(4, −9)¸
A(2, −1)¸ B(1, 3)¸ C(4, 5)¸

½

¹

¸

A (−1, 2)¸ B (2, 1)¸ C (−1, 3)
A (0, 1)¸ B (1, 1)¸ C (1, 0)
A (1, −1)¸ B (3, 5)¸ C (1, −1)
A (1, 0)¸ B (3, −1)¸ C (4, −1)
A (2, 1)¸ B (0, 1)¸ C (3, 4)
A (3, 2)¸ B (0, 1)¸ C (2, −1)
A (2, 3)¸ B (1, 1)¸ C (1, −1)
A (1, 0)¸ B (2, −1)¸ C (1, 1)
A (0, 1)¸ B (2, −1)¸ C (5, 3)
A (−1, 2)¸ B (3, 2)¸ C (1, 2)º

½µ

¾µ

½

A1 (1, 1)¸

E (1, 3)º

º

½ ¿

A (4, 1), B (1, 0), C (3, 7)
A (0, 1), B (4, −7), C (1, 2)
A (3, 7), B (1, 9), C (1, −1)
A (−5, 1), B (1, 3), C (27, 1)
A (5, 3)¸ B (15, 11)¸ C (4, 3)
A (1, 2)¸ B (5, 1)¸ C (2, 1)
A (7, 5)¸ B (−2, 9)¸ C (−9, 4)
A (1, 3)¸ B (2, −1)¸ C (9, −1)º
¸

¹

�A1 , A2 ¸

¹

¸
º

½

º

¸

¹

= ax1 − bx2 ¸ ρx2 = bx1 + ax2 ¸ ´a2 + b2 = 0)
¾µ
= x1 + kx2 , ρx2 = x2
= x1 ¸ ρx2 = kx2
¿µ
µ
= ax1 ¸ ρx2 = bx2 ´a = 0, b = 0µ
µ
= ax1 ¸ ρx2 = bx1 + ax2 ¸ ´a = 0)º
½ ¼º
f: →
¹
A, A = f (A), B, B =
f (B), C, C = f (C)º
X= ∩ º
½ ½º
f
¹
A, B, C A = f (A), B =
f (B), C = f (C)
M ∈ º
M = f (M)º
½ ¾º
Π(L) → Π(L )
¹
a, b, c
Π(L) a = f (a)¸ b = f (b)¸ c = f (c)
Π(L )º
¹
½µ

ρx1
ρx1
ρx1
ρx1
ρx1

m = f (m)

µ
µ

m ∈ Π(L)

LL º

½ ¿º

f
a, b, c

f (b), c = f (c)º

½

(L)
a = f (a), b =
m

º

X

º

Y

f
A
M

A = f (A)º
º
½

¹

�½

(L)

º þ

x

y
¹

a
m

aº

¹

º

½

�¾º

þ
þ

´

½¼º

½

º

¸
¸

ü

ÿ

µ
A, B, C, D
(AB, CD)

A(1, 1, 2), B(3, −1, 2), (11, −1, 10), D(3, 4, 7)
A(0, −2, 3), B(1, 1, −5), C(1, −3, 1), D(−2, 12, −11)
µ A(−3, 5, 0), B(1, −1, 2), C(−1, 7, 16), D(3, −1, 12)
µ A(1, 2, 0), B(−1, 0, 1), C(1, 4, 1), D(0, 2, 1)
µ A(3, 1, 2), B(1, 1, −2), C(5, 3, −2), D(1, −1, 6)
µ A(−2, 0, 3), B(1, 4, 1), C(3, 4, −2), D(7, 4, −8)
µ A(1, 2, 0), B(−1, 0, 1), C(−1, 4, 3), D(4, 2, −3)
µ A(−1, 5, 3), B(3, −2, −1), C(9, 7, 5), D(12, 5, 4)º
½ º
¸
a, b, c, d
¸
(ab, cd)
µ

µ

a(0, 0, 1), b(−2, 1, 3), c(6, −3, −7), d(2, −1, −2)
µ a(3, 1, 4), b(−1, 0, 2), c(11, 2, −2), d(11, 5, 28)
µ a(−2, 1, 3), b(5, −1, −7), c(3, 0, −4), d(−9, 3, 13)
µ a(−4, 1, 2), b(2, 1, 3), c(0, 3, 8), d(8, 1, 4)
µ

�a(2, 2, 3), b(0, 2, 1), c(1, 0, 1), d(5, −2, 4)
µ a(0, 1, −1), b(3, 2, 0), c(6, 7, −3), d(−3, 1, −3)
µ a(5, 1, 0), b(1, −2, 1), c(7, 8, −3), d(2, 7, −3)
µ a(2, 3, −1), b(1, 3, 0), c(0, 3, 1), d(−2, 3, 3)º
½ º
¸
A(1, −2, −1), B(1, 0, −2)¸
C(−3, −4, 8)
¸
D¸
¸
5
1
(AB, CD)
½µ − ¸ ¾µ −3¸ ¿µ −1¸ µ ¸
6
2
1
4
2
3
µ 2¸ µ − ¸ µ ¸ µ ¸ µ ¸ ½¼µ 4º
3
3
3
4
½ º
A(1, 2, 3), B(−3, 2, 4), C(−2, 4, 7)º
µ

¸

D¸

½ ¼º
¸

(AB, CD) = −1º
a(1, 2, 1), b(3, −1, 2), c(5, 3, 4)º
d¸

½ ½º

¸

−3)
3
¸
4

µ

1
¸
2

½ ¾º

µ

− 43 ¸

µ

5
¸
2

µ

(ab, cd) −1º
a(2, 1, 0)¸ b(0, 1, 3)¸ c(2, 0,
¸
d¸
¸
1
2
(ab, cd)
½µ ¸ ¾µ ¸ ¿µ −3¸ µ
3
3
2¸ µ 14 ¸ ½¼µ − 25 º
a¸ b¸ c¸
¸

d
x1 + 2x2 = 0, x1 −x3 = 0, x1 + 4x2 + x3 = 0, 2x2 + x3 = 0
¾µ 3x1 + x2 + 2x3 = 0¸ x1 + x2 − 2x3 = 0¸ 5x1 + 3x2 − 2x3 = 0¸
x1 − x2 + 6x3
¼
¿µ 2x1 − 3x3 = 0¸ x1 + 4x2 + x3 = 0¸ 3x1 + 4x2 − 2x3 = 0¸
7x1 + 4x2 − 8x3 = 0
µ x1 + 2x2 = 0, x1 − x3 = 0, x1 − 4x2 − 3x3 = 0¸
4x1 +
2x2 − 3x3 = 0
µ x1 −5x2 −3x3 = 0¸ 3x1 −2x2 −x3 = 0¸ 9x1 +7x2 +5x3 = 0¸
12x1 + 5x2 + 4x3 = 0
µ 4x1 − x2 − 2x3 = 0, 2x1 + x2 + 3x3 = 0¸ 3x2 + 8x3 =
0¸ 8x1 + x2 + 4x3 = 0
½µ

½

�µ 2x1 + 2x2 + 3x3 = 0¸
2x2 + x3 = 0¸ x1 + x3 = 0¸
5x1 − 2x2 + 4x3 = 0
µ x2 − x3 = 0, 3x1 + 2x2 = 0, 6x1 + 7x2 − 3x3 = 0, 3x1 −
x2 + 3x3 = 0
µ 5x1 + x2 = 0¸ x1 − 2x2 + x3 = 0¸ 7x1 + 8x2 − 3x3 = 0¸
2x1 + 7x2 − 3x3 = 0
½¼µ 2x1 + 3x2 − x3 = 0, x1 + 3x2 = 0, 3x2 + x3 = 0, 2x1 −
3x2 − 3x3 = 0º
¸

(ab, cd)º

½ ¿º
x2 = 0¸
¸

½

º

D¸

½

º

a, b, c¸
¹
x1 −2x3 = 0, 3x1 −x2 +4x3 = 0, 5x1 −
Lº
d¸
(ab, cd) = −2º
¸
A(1, 4, 1)¸ B(0, 1, 1)¸ C(2, 3, −3)
¸

(AB, CD) = −4º

B ¸ C ¸ Dº
(AB, CD)¸
µ A(2, 1), B(−1, 3), C(1, 4), D(3, 5)
µ A(3, 1), B(2, 5), C(1, 0), D(−2, 1)
µ A(1, 3), B(5, −2), C(1, −1), D(2, 3)
µ A(−1, 1), B(2, 3), C(7, 11), D(1, 4)
µ A(5, 7), B(2, 3), C(3, 4), D(−1, 1)
µ A(−4, 3), B(3, 2), C(−1, 5), D(2, 1)
µ A(−2, 3), B(1, 1), C(0, 1), D(3, −5)
µ A(2, 5), B(−3, 5), C(1, 15), D(1, 0)
µ A(1, 0), B(7, −3), C(0, 1), D(1, −1)º
½ º
A(2, 1), B(−1, 3)
¸
C(4, 5)
¸

D(−8, 3)º
½

A¸

¹
¹

�½

º

A(1, 3)¸ B(2, 1)¸ C(−1, 4)¸ D(3, −1)º
(AB, CD)
R
Dº

½

¹

D
{A¸ B ¸ C}º

¹
¹

A(1, 2)¸
R

º

B(−1¸ 1)¸ C(3, 5)
{A1 ¸ A2 ¸ E}º

¸

(AB, CD) =
D

1
º
2

¹
¹

Rº

½

º þ

¹

B(2, 1)

¹

(6, 1)¸

¹

A(−2)¸ B(3)¸ C(−1)º
D(5)¸ F (−7)¸ G(4)¸ H(2)¸ O(0)¸ E(1)
R {A¸ B ¸ C}º

¹

½ ¼º þ

D
C(1, 2)º

A(1, −1)

½ ½º þ
b¸ c¸ d

º

¹

a¸
¹

y = x, y = 2x, y = 3x, y = −x
y = x − 3, y = 2x − 3, y = −x − 3¸ y = 5x − 3
µ y = 3x, y = −x, y = 0, x = 0
µ 2x − y + 7 = 0, x + y + 2 = 0, 6x + 5y + 13 = 0¸
x − 3y + 6 = 0
µ y − 3 = −(x + 2), y − 3 = x + 2, y − 3 = 3(x + 2)¸
y − 3 = 5(x + 2)º
½ ¾º
A¸
B ¸ C ¸ D¸
a¸ A1 ¸ B1 ¸ C1 ¸ D1
¹
µ

µ

a1 º

¸

(AB, CD)
½

(A1 B1 , C1 D1 )º

�½ ¿º
C ¸ Dº

A¸ B ¸

þ

¹

¸

¸

A(2, −3), B(3, −1), C(4, 1), D(5, 3)
µ A(1, −1), B(2, 1), C(0, 1), D(1, 5)
µ A(5, 7), B(3, 4), C(2, 3), D(0, 1)
µ A(4, −3), B(1, 5), C(−5, 9), D(13, −4)
µ A(3, 1), B(4, −7), C(2, 9), D(7, −6)º
µ

½
Cº

A¸ B ¸

º

D(x1 , x2 )¸
A(−3, 1)¸ B(2, 11)¸ C(1, 9)¸ (AB, CD) = −2
µ A(−4, 0)¸ B(0, 8)¸ C(1, 10)¸ (AB, CD) = 3
2
µ A(1, 2)¸ B(−3, 1)¸ C(5, 3)¸ (AB, CD) =
3
5
µ A(0, 5)¸ B(1, 7)¸ C(−2, 1)¸ (AB, CD) =
2
1
µ A(4, 1)¸ B(−5, 4)¸ C(−2, 3)¸ (AB, CD) = º
2
µ

½

C ¸ Dº

º

A¸ B ¸

þ

¹

¸

¸

A(3), B(8), C(7), D(13)
µ A(−1), B(2), C(−3), D(4)
µ A(5), B(−3), C(4), D(7)
µ A(2), B(0), C(5), D(6)
µ A(4), B(−2), C(9), D(8)º
µ

½

A¸ B ¸ C ¸ D ¸

º

¹

º þ
¸

½
½

º
º
º

¸

(AB, CD∞ ) = (AB, C)º
A¸ B ¸ C ¸ D
½ ¼

¹

�(AB, CD) + (AC, DB) + (AD, BC) = 0º

¸

½

º

a¸ b¸ c¸ dº
(ab, cd) =

sin ∠(a, c) sin ∠(a, d)
:
.
sin ∠(b, c) sin ∠(b, d)

ÿ

½½º

º ÿ

¾¼¼º

A¸ B ¸ C º
¸

¹

Dº

¾¼½º

a, b, c

(L)º

¸

¹

dº

¾¼¾º þ
a¸ b¸ cº

a¸ b¸ c
¸

d¸
A¸ B ¸ C ¸

¾¼¿º
D

¸
¸

¾¼

º

D
C

¸

AB º
BD

ABC

ºþ

BE
D E
AC º

º

Bº

¹
¹

¸

(AC, DE) = −1º
½ ½

�¾¼

a¸ b¸

º þ

c

º

c

¸

a

¸

¾¼

º

¸

bº

¸

¹

¸

¹

º

¾¼

º

ABC

¸

BC ¸

¸

B

AC
A

¾¼

BC º
º

AB

C¸
D = B C ∩ C B¸

¸

¹

¸
¹

º

¸

¸
¸
º

¾¼

º

¸

¹

º
¸
º

¾½¼º

ABC º
¸

CA¸ CB
AB ¸
AB º

CM ¸

M

CX ¸

¾½½º

ABCD
m¸ ||AB ¸
m

m||BC º

O = AC ∩ BD
¸

AC ¸ BD ¸
º

½ ¾

¸

�¾½¾º
AB º
AB

¸

º

¾½¿º

AB

Cº

P

¹

¸

¹

AB º

¾½

a

º

c¸

bº

¸

¾½

b
a

¸

bº

ABCD º

º
¸

¹
¸

¾½

º

ABCD º

º
¸

¾½

º

º

AB º
3AB, 4AB, 5AB º

¸

¾½

a||b¸

º

¸

AB ⊂ aº
AB
3¸

¸

4¸

5

º

¾½

º

¸

º

¸
¸

º

¾¾¼º

AB ¸

AB º
X

C

M

¹
¹

AB ¸

¾¾½º

MX = AB º
¸

º

¸

¸

P
½ ¿

¸

¹
º

�½¾º

¾¾¾º
R

¹

{A1 ¸ A2 ¸ A3 ¸ E}º
¸

¾¾¿º

¹

º
¸

4x21 + x22 + 5x23 + 4x1 x2 − 12x1 x3 − 6x2 x3 = 0
2
2
2
µ 2x1 + x2 − x3 + 3x1 x2 − x1 x3 + 2x2 x3 = 0
2
2
2
µ x1 + 4x2 + x3 − 4x1 x2 + 2x1 x3 − 4x2 x3 = 0
2
2
2
µ 5x1 + x2 + x3 + 2x1 x2 − 4x1 x3 = 0
µ x1 x2 + x2 x3 + x3 x1 = 0
2
2
2
µ 2x1 + 6x2 + 7x3 − 4x1 x2 + 6x1 x3 + 4x2 x3 = 0º
µ

¾¾
2x21

x23

+

º
x22

¾¾

º

− x23 + 3x1 x2 − x1 x3 − 2x2 x3 = 0
µ x1 − 2x2 + x3 = 0
µ x1 = 5λ − µ, x2 = −3µ, x3 = −2λ + µ
µ 2x1 + x2 − x3 = 0
µ x1 = λ + µ, x2 = λ − µ, x3 = 2µº

+ 3x1 x2 − x1 x3 + x2 x3 = 0

¾¾

¾¾

x22

−

A(1, 2, −1)º

º

x1 x3 + x2 x3 = 0
º

2x21 − x22 −

A(1, 1, −1)º

x1 x2 +

¸

3x21 +

A(3, −2, 2)
¸
+ 2x1 x2 + 2x1 x3 − 4x2 x3 = 0º

5x23
º

¾¾

x1 x2 +

x2 x3 + x1 x3 = 0º

¹

A1 A2 A3

¸
½

¸

�A1
A2 A3 ¸

¹

E(1, 1, 1)
A2 A3 º
½¿º

¾¾

2x21 + x22 − 2x23 −

º

6x1 x2 + 4x2 x3 = 0 µ
¹
A1 (1¸ 0¸ 0)¸ A2 (0, 1, 0)¸ A3 (0, 0, 1)¸ E(1, 1, 1)¸
M(2, −1, 5) µ
7x1 +
4x2 − 10x3 = 0
º

¾¿¼º

(−4, 2, 1µ
µ (6, 4, −1µ
µ (2, 1, 1µ
µ (1, 0, 1µ
µ

¾¿½º

¹

6x21 − 4x22 − x23 − 5x1 x2 + 3x1 x3 + 2x2 x3 = 0
2x21 + 3x22 − 6x1 x3 − 2x2 x3 = 0
4x21 − x22 + 3x1 x2 = 0
3x21 + 5x22 + 10x23 − 4x1 x3 − 6x2 x3 = 0º
¹

3x1 − x2 + 6x3 = 0 x21 + x22 − 2x1 x2 + 2x1 x3 − 6x2 x3 = 0
2x21 + x22 − 3x23 − 4x1 x2 − 2x1 x3 +
µ x1 − 3x3 = 0
+6x2 x3 = 0
µ x2 = 0
4x21 + 15x22 + 2x1 x2 − 6x1 x3 +
+10x2 x3 = 0
µ x1 + 3x2 + x3 = 0
3x21 + 5x22 + x23 + 7x1 x2 + 4x1 x3 +
+5x2 x3 = 0º
µ

¾¿¾º

¸

½

�º

¾¿¿º

P
AB

A

B¸

¾¿
¾¿

Cº
M

(CP, KM) = −1¸
CP
º

P

P

P

¹

AB
(AB, P P ) = −1º

¸

º

P

¹

º

¸

P

¸

K

¹

P

º

P A1 , P A2
¸

M
N
(P Q, MN) = −1º

¾¿

A1 A2

Qº

¸

º

º

¹

¸

¹

A∈

¸

Bº

¸
¸

¹

¸

¹

¸

B

Aº

¸

¾¿
¾¿

º

º

¹

AB ¸
P
A
O (A = O)º
º

P

º

A

¹

¸

¹

AO º

¸

¾¿

¸

AB º

A

º

Oº

A

¹

AO º

¸

¸
¹

½

�AO º

¸

¾ ¼º þ
º

¸

¸
º

¾ ½º

º
¸

¸

¹

M∈

¸
¸

¹

º

¾ ¾º
Mº

M¸
µ
µ
µ

M
M
M

º

¾ ¿º
º

¾

P

º

¹

¸

¾

º

º þ

¹

P
P

¾

º

¸

º

º

¸
¹

º

¸

P

q
P QRº

¹
º

½

�½ º

þ

¾

¾

¸

º

¾

º
º

¾

¹

¹

º
º
º

¹

º

¾

º
¸
º

¾ ¼º

º
¹
º

º

¾ ½º

¹
º
º

¹

º

¾ ¾º

¹
º

¾ ¿º
¾

º
º

¹

º

¹

º
º
º
½

�¾
¾

º

Aº

Aº

º

¸
¸

¾

¹
º

º

º

¸

¹

¸
º

¾
¾

º
º
º

º

º
º

¾ ¼º

¹

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Введение. Краткая историческая справка

3

ГЛАВА 1. ПРОЕКТИВНОЕ ПРОСТРАНСТВО

5

§ 1. Определение проективного пространства и
проективной плоскости
§ 2. Расширенная плоскость и расширенное пространство
как модели проективной плоскости и проективного
пространства
§ 3. Координаты точек на расширенной плоскости и в
расширенном пространстве
§ 4. Проективные координаты точки на проективной
плоскости
§ 5. Проективные координаты на проективной прямой
§ 6. Уравнение прямой на проективной плоскости
§ 7. Нахождение точки пересечения двух прямых.
Уравнение пучка прямых
§ 8. Принцип двойственности
§ 9. Теорема Дезарга
§ 10. Частные случаи теоремы Дезарга и их применение к
решению задач
§ 11. Группа проективных преобразований
§ 12. Проективные отображения и преобразования прямых
§ 13. Перспективные отображения прямых и пучков

5
9
12
18
23
24
27
31
34
38
41
48
51

ГЛАВА 2. ОСНОВНЫЕ ФАКТЫ
ПРОЕКТИВНОЙ ГЕОМЕТРИИ

60

§ 14. Двойное (сложное) отношение

60

178

�§ 15. Гармонические четверки точек и прямых
§ 16. Гармонические свойства четырехвершинников и
четырехсторонников
§ 17. Проективная классификация линий второго
порядка
§ 18. Взаимное расположение линии второго порядка и
прямой на проективной плоскости
§ 19. Касательная к линии второго порядка на
проективной плоскости
§ 20. Полюсы и поляры линии второго порядка. Полярное
соответствие
§ 21. Конструктивные теоремы теории линий второго
порядка
§ 22. Геометрия на плоскости с фиксированной прямой
§ 23. Евклидова геометрия с проективной точки зрения
Приложение. ЗАДАЧИ
Раздел 1. Проективное пространство
1. Определение проективного пространства и
проективной плоскости
2. Расширенная плоскость и расширенное
пространство
3. Проективные координаты точки на прямой
4. Проективные координаты точки на проективной
плоскости
5. Уравнение прямой на проективной плоскости.
Уравнение пучка прямых
6. Принцип двойственности
7. Теорема Дезарга
8. Проективные преобразования плоскости
9. Проективные отображения и преобразования
прямых и пучков
Раздел 2. Основные факты проективной геометрии
10. Двойное (сложное) отношение

75
77
80
83
86
89
100
112
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126
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131
133
137
139
149
153
156
156

�11. Гармонические четверки точек и прямых.
Гармонические свойства четырехвершинников
и четырехсторонников
12. Проективная классификация линий второго
порядка
13. Полюсы и поляры линии второго порядка
14. Конструктивные теоремы теории линий
второго порядка
15. Линии второго порядка в евклидовой
плоскости
Библиографический список

161
164
165
168
170
176

�</text>
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                <text>1. Математика. 2. Геометрия. 3. проективная геометрия. 4. проективное пространство. 5. задачи (геометрия). 6. решение задач.</text>
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                <text>Проективная геометрия [Электронный ресурс] : учебное пособие / Л. В. Львова ; Алтайский государственный педагогический университет. — 2-е изд., доп. — Барнаул : АлтГПУ, 2017. — 180 с.&#13;
&#13;
Учебное пособие написано в соответствии с государственными образовательными стандартами. Наряду с теоретическим материалом, изложение которого сопровождается многочисленными примерами решения задач, в пособие включен сборник задач. Электронное пособие содержит интерактивное оглавление, необходимые ссылки на теоремы, определения и т. п., ссылки на внешние документы – приложения. Приложения можно открывать так же, как вложения, при этом происходит автоматический показ слайдов. Программа «Адобе Акробат» позволит установить необходимое время демонстрации каждого слайда. Адресуется студентам, обучающимся по направлению «Математика и информатика».</text>
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�Объём издания – 2 400 КБ.
Дата подписания к использованию: 13.12.2017
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования «Алтайский государственный
педагогический университет» (ФГБОУ ВО «АлтГПУ»)
ул. Молодежная, 55, г. Барнаул, 656031
Тел. (385-2) 36-82-71, факс (385-2) 24-18-72
е-mail: rector@altspu.ru, http://www.altspu.ru

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c

r

�º

a

b
a

bº

¸
º

¹
¹

º¿

¾º º þ
¸

a

¹
¹

b

¸

º
º a ↑↑ b

b a ↑↓ b

−
−→
a = AB ¸
a

a ↑↓ aº

a

−
−→
BA

¾º º
¸

−aº

¸

a

aº

−a | = | a |.

¾º º þ

¸
º

º

¸

º

¾º º þ

¹

¹
¸

ºa=b

a

a = b ⇐⇒ | a | = | b |, a ↑↑ b.

º

¸

a
bº

¸
¸

bº

´½º¾º ½µ
¹

�º

¸

¸

¹

º

ï ¿º

¿º½ º

¸

a

¹
¹

b

a+b
A

−
−→
AB = a¸
−−→
BC = bº

−→
AC = a + b

B

´

º µº

¸

¸

A B

¿º½ º

º

A

C

´½º¿º ½µ

−
−
→ −−→ −→
AB + BC = AC º

º

º

¹
¹

¹

−
−
→
−−→
−→
AB = a¸ BC = b AC = a + bº
A1
−−−→
−−−→
−−−→
¸
¸
A1 C1
A1 B1 = a¸ B1 C1 = bº
AC A1 C1
º
ABB1 A1 ´ º
º µº þ
AB A1 B 1
¸
aº
¸
ABB1 A1
AA1 BB1

º

�º
¹
¹
¹
¹

¸
AA1

ºü
¸

BB 1

BB 1

b
A
C

CC 1

B1

º

b

AA1 ∼

CC 1 º

¸ ¹

A1
C1

ACC1 A1

º

¹

¸

AC
AC ∼ A1 C 1 º

º

¸

¸

a¸ b

º
c

¹

(a + b) + c = a + (b + c)º
a + b = b + aº
a + 0 = a¸ 0 + a = a º
a + (−a) = 0º
−
−
→
−−→
−−→
AB = a¸ BC = b CD = cº
−→
−−→
a + b = AC ¸ b + c = BDº
−→ −−→ −−→
(a + b) + c = AC + CD = AD ¸
−−
→ −−→ −−→
a + (b + c) = AB + BD = AD
¸
(a + b) + c = a + (b + c)º
−→
−
−→
−−→
a + b = AC º
AB = a¸ BC = bº

º 1◦ º

¸

A1 C1

º

¿º¾ º
1◦ º
2◦ º
3◦ º
4◦ º

b

B

2◦ º

�−−→
b = AD

A

´

º µº þ

ABCD
BC

¸

¹
¹

AD

¹
¹

b¸

¸ ABCD
−−
→ −−→

AB = DC = aº
−→
¸
b+a
AC ¸
a+ b
a b¸
a + b = b + aº
−−
→
3◦ º
AB = aº
−−
→ −−→ −−
→
a + 0 = AB + BB = AB = aº
−
−→
−−
→
4◦ º
AB = aº
BA = −aº
−−
→ −−
→ −→
a + (−a) = AB + BA = AA = 0º

º

−→ −−→
´½º¿º ½µ −
AD + DC =
b a¸
−→
¸
AC º

´½º¿º ½µ

¹

2◦

a

¸

¹

b

−−
→
−−→
A AB = a AD = b
ABCD
−→
º µ
AC = a + b ´

¸

º

3µº

¹
a1 ¸ a2 ¸º º º ¸ an
´n &gt;

¸
a1 ·a2 ·º º º · an ¸
¸
n
º

º

½¼

¹

¹
= 5º

�¹

º
ï º

þ
x¸

º½ º

a

aº

b+x

a

º

bº

º½ º

¹
º

´ º
a

º µº

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−→
−−→
O OA = a¸ OB = b
¹
−
−→
BAº
−−→ −−
→
´½º¿º
½µ
OB + BA =
−−
→
−→
¹
b + BA = aº
OA¸
−−
→
¸
BA
a−b
¹
a bº

º

a bº
b + x 1 = aº
´−bµº
(−b) + (b + x) = (−b) + a¸
(−b) + (b + x1 ) = (−b) + aº
1◦ ¸ 4◦ 3◦

¿º¾ µ

¹

b

º

º

º½

x
x1
b+x = a

´

(−b) + (b + x) = ((−b) + b) + x = 0 + x = x¸
(−b) + (b + x1 ) = ((−b) + b) + x1 = 0 + x1 = x1 ¸
x = (−b) + a x1 = (−b) + aº
¸ x = x1 º

½½

�º
a − b = a + (−b)

´½º º ½µ

−−
→ −−→ −→
(∀A, B, O) AB = OB − OAº

´½º º ¾µ

ï º

º½ º
½µ | α a | = |α|| a |¸
¾µ α a ↑↑ a¸
α
a ´a = 0µ

b

α¸

º

α = −

º½

¸
¸ º º

|b|
¸
|a|

þ

º½

þ

bº

þ

a

α

b ↑↓ aº

|b|
· |a| = |b|º
|a|

α¸

a b
α = 0º
b ¸

b = 0º

ºµ þ ¹
¸

b = α aº

º

º
¸ b = 0 · aº
|b|
= + ¸
|a|

b
0·a
b ↑↑ a
|α a| =

+

αa

b ↑↓ a

½¾

¹

b

¸

b ↑↑ a

α a¸

α &lt; 0º

º½ º ´

b = α aº

º

α a ↑↓ a¸

0

¹

a

¸

α

αa

|b|
·a
|a|
a¸
|b|
− ·a
|a|

¸

¹
¹

�bº
αa

¸
b

b¸

º¾ º ´

1◦ º
2◦ º
3◦ º
4◦ º

a¸ b
1 · a = a¸ −1 · a = −aº
α(βa) = (αβ)aº
(α + β)a = αa + βaº
α(a + b) = αa + αbº

2◦

º
º

¸

¸ º º b = α aº

ºµ

α¸ β

p = α(βa)¸ q = (αβ)a

º

|p| = |α||(βa)|

|α| |(|β| |a|)|

|q| = |(α β)| |a|

(|α| |β|) |a|
a¸

º

¸

¸

1◦

º

¸

µ α &gt; 0¸ β &gt; 0
µ α &gt; 0¸ β &lt; 0
µ α &lt; 0¸ β &gt; 0
µ α &lt; 0¸ β &lt; 0
þ
µ
a
βa

¸

º

º½
ü

a

aº
α β &gt; 0¸

¹

|α| |β| |a|º
|α| |β| |a|º
p q

ºþ

p

º

β &gt; 0¸
βa,
α(βa)º

ü

½¿

¸

α &gt; 0¸

º½

q

¹

¹

α(βa) ¹
α &gt; 0 β &gt; 0¸
º½
(αβ)a

�aº
p

q

þ

º

º
p

α(βa)
α &gt; 0 β &lt; 0¸
(αβ)a

α β &lt; 0¸

¸

a

¸

ü
¸

º

¸
º
º

¸

4◦

¸

¸
b

p

aº

¹
¸

¹

q

µ
¸

p

µ
q

¹

º
p

µ

º½

q

aº

q

¸

º
a

p

º

2◦
3◦

p
βa ¸
α(βa)º

βa

q

¹

¸

β &lt; 0¸

a
α &gt; 0¸

º½

¸

a

µ

¸

º

a
q

º

b

µ

ºþ

¹
º

a b
º
α(a + b) = p¸
µþ
αa + αb = qº
º½
λ¸
b = λaº
p = α(a + b) α(a + λa) α([1 + λ]a) (α[1 + λ])a¸
q = αa + αb
αa + α(λa)
αa + (αλ)a
(α + αλ)a
(α[1 + λ])aº
¸ p = qº
µ þ −−→ a −−b→
º
−→
O
OA = a¸ AB = b¸ OB = a + bº
−−→
−−→
−−→
a OA ¸
OA = αa OB = α(a + b)º
−→
´a + b µ −
¸ A ∈ OA¸ B ∈ OB º
OB

½

�½µ

α &gt; 0¸
O

¾µ

α &lt; 0¸
O

¸

¸

´
´

A¸ B

A

º

µ

º

A

µº

A¸ B

B
B

OAB

OA B

∠AOB = ∠A OB

OB
OA
=
= |α|º
OA
OB
B

AA ¸

α &lt; 0¸
AA

¸
´½º¿º ½µ

¸
AB
= |α|º
AB

¹

−−
→ −−→
¸
AB A B º
−−→
−−→
−−
→
A B = +|α|AB = αAB º

¹

|α|

α &gt; 0¸

B

B

B

−
−
→ −−→
AB A B
−−
→
−−→
º
A B = −|α|AB = αAB º
−−→
−−
→
A B = αAB º
−−→ −−→
−−→
OB = OA + A B º
a b¸
α(a + b) = αa + αb¸ º

¸

¹

¸ −−→

º

½

¹
º

�ï º

º½ º
α¸

a

b = αaº

º

º

◦.

¹
a

¹

º
ºµ

α¸ β ´β = 0µ

¸

¿◦.

µ

¸

α

º½ º ´

0µ

¾◦.

a

º½ ´

¸

½◦.

º

b
b

a¸ b

c

´c =

a b a+b
+ =
º
c c
c
a αa
α =
º
c
c
βa a
= º
βc
c
a
1 a
=
º
β c
βc

º
½◦.

a
b
= k¸
= m¸
c
c

b
a
+
= k + mº
c
c
º½
a = kc
a + b = kc + mc = (k + m)c ¸
¸
b = mcº
a
b
a+b
=k+m= + º
c
c
c
a
a
αa
= k¸
= m¸
¾◦ .
α = αk º
c
c
c

½

�º½
α

a = kc

¸ αa = α(kc) = (αk)c ¸

¸

αa = mcº
αa
= αk =
c

a
º
c
βa
= m¸
βc

¿◦ .

βa = m(βc)º
βa = β(mc)º
β¸
βa
a
¸ c = m = βc º
a
a
1 a
◦.
= k¸
= m¸
c
βc
β c

m(βc)º

a = mc

=

º½

kc = m(βc)º

¸ β1

º½

a
c

=

k
º
β
a = kc

¸

c = 0¸

k
= m
β

k = mβ

¹
¸
¹

a =

¸

¹

a
º
βc

ï º
a1 ¸ a2 ¸ ººº
n
α1 ¸ α2 ¸ ººº ¸ αn º þ
α2 a2 +...+αn an
a1 ¸ a2 ¸ ººº ¸ an º ÿ
¸
a1 ¸ a2 ¸ ººº ¸ an º

º½ º

¸

an

b = α1 a1 +
b

a1 ¸ a2 ¸

ººº ¸ an ¹
¸
α1 ¸
α2 ¸ ººº ¸ αn ¸
¸
¸
α1 a1 + α2 a2 + ... + αn an = 0º
¹
α1 = α2 = ... = αn = 0¸
º
½

�½º

º½ º

¸

º
º

º
ºý

¸
º

¸
º½ µ

º
β = 0º

b||aº
a
1 · a + 0 · b = 0¸

¹

b = λaº

¹

º½ µ¸

a

b||aº

¸

a = 0º
b

a b
αa + β b = 0¸
α
β
¹
b = − αβ a

a

´

º

b

λa − b = 0¸

´

º

b

¾º

¸

º

º¾ º þ

¸
O ¸ A¸ B

a¸ b

c

−→
−−→
O a = OA¸ b = OB

C

º¾ º þ
¸

a¸ b

½

c

º

¹

¸

¹

a¸ b
−−→
c = OC ¸

º

c

¹

�º
º

c
c

º

¸

¸

º

º
º½

c = − αγ a −

c

½¼µ¸

OA CB

´

O¸ A ¸ B ¸ C
−−→ π º
α
OA ||a¸ ¸
− γ a¸
A

ü

¸

¸

B
a¸ b

c

½µ
¾µ
b

β
γ

¸

b

¹

−−→
OA =

¸

¹

OA º
−−→
OB = − βγ b

º ½¼
OB

O ¸ A¸ B ¸ C

º

º

a¸ b

º
º½

¸
¸
½

π¸

º
a¸
b = λaº

b¸

¹
º

c

º
¸

a

p = λa − b + 0 · cº

º

a¸

a + 0 · b + 0 · c = 0º
c

º

γ = 0º

¹

µº

¸

a¸ b

¹

c

−→
−−→
a = OA¸ b = OB ¸
−−→
−−→
− αγ a = OA ¸ − βγ b = OB ´ º
º
−−→ −−→
−−→
¸
OC = c = OA + OB ¸

O

−−→
c = OC ¸

a¸ b

αa + β b + γc = 0¸
α¸ β ¸ γ

¸

þ

a¸ b
a¸ b

¹

º

¸
¹

b = λa¸

p = 0º

�¸
b

¿µ

λa − b + 0 · c = 0¸

¹½º

º½
º

a¸ b c
a¸ b c

−→
−−→
−−→
a = OA¸ b = OB ¸ c = OC º
¸
O ¸ A¸ B ¸ C
πº þ
π
OA OB º þ

¸

¸

a

B ∈ OB ¸

½¸

c

¸ ¸

α

a¸ b
β¸

¸

¸
¹

−−→
−−→
OC = OA + OB ´∗µº
−−→
−−→
OA ||a OB ||bº
−−→
−−→
OA = αa OB = β bº
c = αa + β b¸
αa + β b − c = 0º
a¸ b

º

b

OA
OACB

º
−−→

A ∈ OA

¹
¸
¹
OB ¸

C

Bºþ

A

º

O

¸

c

c = αa + β b

º½
º

a¸ b

c

¹
´∗µ
¹

¸

¹

´ º ´∗µµº

¿º

º¿ º þ
º

¹
º

½µ

a ¸ b¸ c

¸

º

a+0· b+0·c+0· d = 0º

º½

¾¼

º

d
a¸

º

¹
¸

�a ¸ b¸ c

¾µ

º

d

¸
¸

a¸ b c¸
a b¸
c = αa + β bº
p = αa + β b − c + 0 · dº

c
c = αa + β b¸
αa + β b − c + 0 · d¸
d

º½

¿µ

º
´ º

d

C
πº
D

Mº

º¾

a ¸ b¸ c

c

a ¸ b¸ c

d

½º
¹
¹

a ¸ b¸

¸

π¸

º

¸

O
−→
−−→
−−→
−−→
a = OA¸ b = OB ¸ c = OC ¸ d = OD º
O¸ A B º

º ½½µ
¸

π
c

p = 0º

¸
º
¹

D

OC º

¹

C

a¸ b

−−→
OM

¹
¸

´

¹

º ½½

º ½½µº

¹

−−→
OM
a

−−→
OM D
¹
OM = αa + β bº
−−→
−−→ −−→
MD
OD = OM + M D º
−−→
OC
¸
¸ ¸
MD c
−−→
¸ M D = γc ´
º½ µº
−−→
−−→ −−→
d = OD = OM + M D = γc + (αa +
β b) = αa + β b + γc¸
αa + β b + γc − d = 0º
½¸
d
b¸

¾½

�a ¸ b¸ c
γ¸

º½
d

º

º

a¸ b

¸

c

α¸ β

m
m = αa + β b + γcº

¸

ï º

µ
µ

º½ º ý

¸

¹

¸

¹

º
¸
ße1 , e2

¸

¸

¸

ße

ï ¸
e

e1 ¸ e2

ße1 , e2 , e3
e1 ¸ e2 ¸ e3 º
º¾ º

¹

ße1 , e2 , e3

º
¹

a

a1 ¸ a2 ¸ a3
e1 ¸ e2 ¸ e3 ¸ º º
a = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 º

º

a(a1 , a2 , a3 )
(a1 ¸ a2 ¸ a3 )

º½ º

a
a
a = (a1 , a2 , a3
ße1 , e2 , e3 º

a

º
º
¾¾

¹

¹

�¸

º

º
ße1 , e2 , e3
º

(a1 , a2 , a3 )
(a1 , a2 , a3 )

a

a = a1 e1 +a2 e2 +a3 e3

¸

¿º¾

a = a1 e1 +a2 e2 +a3 e3 º

º¾ ¸

¹
¹

(a1 − a1 )e1 + (a2 − a2 )e2 + (a3 − a3 )e3 = 0º
e1 ¸ e2 ¸ e3
¸

º½

a2 − a2 = 0¸ a3 − a3 = 0

º¾ º ´

º

¹
¸ º º a1 − a1 = 0¸
¸ a1 = a1 ¸ a2 = a2¸ a3 = a3º

¸

ºµ

1◦ º
2◦

º

º

º

3◦ º

¹

º
º

º

º

a(a1 , a2 , a3 )

b(b1 , b2 , b3 )

´

¹

µ a±b

a=
a±b =
b = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 º
a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
(a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 )± (b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 ) = (a1 e1 ± b1 e1 )+ (a2 e2 ±
b2 e2 ) + (a3 e3 ± b3 e3 ) = (a1 ± b1 )e1 + (a2 ± b2 )e2 + (a3 ± b3 )e3 ¸
¸ a ± b = (a1 ± b1, a2 ± b2, a3 ± b3 )º
1◦
◦
2
º
λ
aº
λa = λ(a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) = λ(a1 e1 ) + λ(a2 e2 ) + λ(a3 e3 ) =
λa = (λa1 , λa2 , λa3 )º
(λa1 )e1 +(λa2 )e2 +(λa3 )e3 º

¾¿

�º

3◦

º
º

b(b1 , b2 , b3 )¸

a(a1 , a2 , a3 )

º¿ º ´
ºµ
¸

º

b = λaº
b = (λa1 , λa2 , λa3 )º

¸ ab ¸
λ¸ º º
b1
a1

b

2
2

´

º½ µ

º
º½

þ

¹

a = 0º

¹
¹

3◦

b1 = λa1 ¸

¸

b3
a3

¹

a

º

b1 = λa1 ¸ b2 = λa2 ¸ b3 = λa3

º½

¸

b(b1 , b2 , b3 )

b2 = λa2 ¸ b3 = λa3 º

a

¸

º

b

b

a(a1 , a2 , a3 )

ße1 , e2 , e3 ¸

¸ º º ab = ab
λº
¸
¸ b = λaº
b||aº
1
1

¾

2
2

¹

=

b3
a3

º

º
¹

¹

�b(b1 , b2 , b3 )¸
ße1 , e2 , e3 ¸

º º´
ºµ

¹

a(a1 , a2 , a3 )¸

c(c1 , c2 , c3 )¸

¸

a1 a2 a3
Δ = b1 b2 b3
c1 c2 c3
a ¸ b c¸

º

º¾

º

¹
º
º
º¾

c

c(αa1 +βb1 , αa2 +βb2 , αa3 +βb3 )º

Δ
Δ = 0º

¸
º

a(a1 , a2 , a3 )¸ b(b1 , b2 , b3 )¸ c(c1 , c2 , c3 )
c = αa + β bº

¸

Δ = 0º

¸

¹
¹
¸ º º c1 = αa1 + βb1¸
¸
c = αa + β bº
º

c2 = αa2 + βb2 ¸ c3 = αa3 + βb3 º
º¾
a ¸ b¸ c

¸

ï º
a¸

º½ º

º
e

º

e

¾

a¸

ß ,e ¸

º

¹
¹
¹

�º¾ º

¹
º ¹
π1 π2 ¸

−
−→
π ´π ∦ µº
a = AB
A B
π¸
A1 = π1 ∩ ¸ B1 = π2 ∩ ´ º

−−−→
A1 B1

º ½¾µº

¹

a
−−−→
A1 B1

−
→

¸

,π a

a
e¸

AB º

º¾

ú·û¸

+|A1 B1 |,
−|A1 B1 |,

º½ º ´

πº

¹
¹

a

πº

º

,π a =

e

a

π¸

,π a

µ

¹
¹

a

º ½¾

º

πº

¸

´ ¹
¹

ú û¸

e¸

º º

−−−→
A1 B1 ↑↑ e,
−−−→
A1 B1 ↑↓ e.
−−
→
a = AB

µº
π

¾

´½º º ½µ

¹

�º
AB

½
AB

º

a||π
AB

´

º ½¿µº þ

π¸

π1 = π1 ¸

¾

A

º ½¿

π2 ¸

¿

¸

a||

´

¸

AB

πº

a
º −−º−a→=
A1 B1

¹

−−→
−−
→
AB a = A B º
¹
−−−→
a
A1 B1
−−−→ −−−→
¸ A1 B1 = A1 B1º

π1 π1 ¸
A1 B1 ¸ A1 B1
¸ A−−1−B→1 = A−−1−B→1 = 0º
π2 = π2 ´
º ½ µº
π1
B B

A1 A1 ¸ B1
−−−→ −−−→
A1 B1 = A1 B1 º

º½
B1

º ½ µº þ

º½
AB

º

AB

¾

¸

¹

¹
A

¸

�AB ¸
π1

¸

¸

π2
AB

º
´

A1 B 1

µ´

AA1

a
−
−→
−−→
A1 C = AB ¸

π2

¸

π2

CC ||

CB1 ||C B1 ,

−−−→ −−−→
−−−→
A1 B1 = A1 C + C B1 º

´½º¿º ½µ

¸

¾

C

º
CB1

¸

¸

¹

¸
¸

C B1 º

−−→ −−−→
¸
A1 C = C B1 º
−−→ −−→
−−−→
A1 B1 = A1 C + CB1

¸

þ

¹

¸

−−→ −−→
A1 C = A1 C

¸

CC B1 B1

¸

¸

π2 º
A1 CC A1
CC

¹
¹
−−−→
−−→
A1 B 1 = A1 B 1 º

A1 B 1

¸
º ½ µº
= aº

º½

C

ºü

A1 B 1

−−→
−−→
A1 A1 C = a¸ A1 C
ABCA1
BC
º
π2 º ü

A1

BB1 º

AA1
ABB1 A1
A1 B 1
AB

¹
¹

¹
¹
¹

−−−→ −−−→
A1 B1 = A1 B1 º

¹

�−−−→ −−−→
A1 B1 A1 B1
−−−→
−−−→
A1 B1
A1 B1
=
º
e
e

aº

¸
¸

a¸

´
º

¹
¸
µ

º
¹

º

º¾ º ´

ºµ

1◦ º
2◦ º

¹
º

¹

º
º 1◦ º

´µ¸
−−→
b = BC º

a
−→
AC = a + b

b

B1 C1 =

b·e

´∗µ¸

2◦

´ º

´½º º

−−−→
A1 C1 =

a·e+
b · e¸
(a + b) =
a+

º ½ µº

´ º

bº

¹

−
−→
a = AB ¸

º½ µº

a¸

´a + bµ

¹

−−−→
→ a¸
π A1 B1 = −
−−−→ −
−−−→
→
b¸ A1 C1 =
B1 C1 =
−
→
(a + b)º
=

º½

´−∗−µº−→þ

A

bº

−−−→ −−−→
−−−→
A1 C1 = A1 B1 + B1 C1
−−−→
½µ¸
a · e¸
A1 B1 =
(a + b) · eº
¹
(a + b) · e =

−−
→
a = AB º

¾

λa

�→
−
A λa = A º
−
−
−
→
−
→ a = A B
1 1
−−→
A1 C ¸
π2 ´ º

¸

C

a
B

º¾ ¸

´½º¿º ½µ

−−−→ −−→
−−→
¹
A1 C = A1 B1 + B1 C º
−−
→
−−→
λa = λAB = λA1 C =
−−−→
p1
p
λA1 B1 +
A
−−→
¹
λB 1 C º
−
→ (λa) =
1◦
−
−
→
−−−→
→ (λA
−
→ (λA C) = −
l
1
1 B1 +
−−−→
−−→
A1
e
−
→
(λA1 B1 ) +
λB1 C) =
−
−
→
−
→ (λB C)º
¹
1
A1
B1
¹
−−−→
−
→ (λA
¸
1 B1 ) =
−−−→
¸
B1 C
λA1 B1 º ü
−−→
−
→
π2 ¸
¸
(λB1 C) = 0º
−−−→
−
→
aº þ
´½º º½µ¸
λA1 B1 = λ
a) · e ¸
¸ (λa) = λ aº
e = (λ

A1 a =

B1 ¸

µº

p2’
p2 B

C’

C

.B

.

B’

B 1’

1

º½

¸

−
→ (λa) =
(λa) ·

ï ½¼º

½¼º½ º
π

¹
¸

º

π

½¼º¾ º

AOB ¸
−→
−−→
OA = a¸ OB = bº

a
O

º ´a, bµ

a

¿¼

bº

b

¹

�½¼º½ º

¸
¸ º º
´½º½¼º ½µ

a = |a| cos(e, a)º
−−
→
a = AB

º
π1

a

π2 ¸

A
a

º
½µ a

´

º ½ µº þ
AB

π1

−−→
A1 B 1

π2
ABB1 A1

A1 B1 ¸
AA1

¹

¸

Bº

¸
BB1 º

¹
¹
¸

º −−→
¸
´½º
º
½µ
a = ±|A1 B 1 |¸
−−→
−−→
¹
ú·û¸
A1 B 1 ↑↑ e ú û¸
A1 B 1 ↑↓ eº
−−→
¸
´½º½¼º
½µ
±|A1 B 1 |¸
−−→
a = A1 B 1
(e, a)
0◦ ¸ ¹
a ↑↑ e 180◦ ¸
a ↑↓ eº
¸
´½º½¼º½µ
º
¾µ a⊥ ´ º ¾¼µº þ
π1 π2
¹
A1 B1
º
º
¸

−−
→ −−→
AB = A1 B 1 º

¿½

�¸

a

a = 0º

¸

´½º½¼º ½µ
a

e

¸
¸ cos(e, a) = 0º
¸
´½º½¼º ½µ
º
¿µ (e, a) = ϕ¸
a
ºþ
µ ϕ &lt; 90◦ −´−→ º ¾½ µ¸ µ ϕ &gt; 90◦
´−−→º ¾½ µº
¸
µ A1 B1 ↑↑ e¸
µ
a
A1
A1 B 1 ↑↓ eº þ
−−→
a = A1 C º
90◦

ϕ¸

º

´½º º ½µ

⊥π2 ¸
⊥B1 C
A1 CB1
A1 B1 = A1 C·cos ∠CA1 B1 º þ
µ ∠CA1B1 = π − ϕº þ

a=

−−→
+|A1 B 1 |,
−−→
−|A1 B 1 |,

=

−−→
+|A1 C| · cos ϕ,
−−→
−|A1 C| · cos(π − ϕ),

=

+|a| · cos ϕ,
−|a| · (− cos ϕ),

µ ∠CA1B1 =

−−→
A1 B 1 ↑↑ e,
=
−−→
A1 B 1 ↑↓ e
−−−→
A1 B1 ↑↑ e,
=
−−→
A1 C ↑↓ e
−−−→
A1 B1 ↑↑ e,
= |a| · cos ϕ.
−−−→
A1 B1 ↑↓ e

¿¾

¹

�ï ½½º

½½º½ º
a

ab º

b

º

¹

¸
a

¸

b

´½º½½º ½µ

ab = |a| |b| cos(a, b)º

½½º½ º ´
1◦ º
2◦ º
3◦ º
4◦ º
5◦ º
6◦ º

ºµ

a b
ab = 0 ⇔ a⊥bº
a 2 = |a|2 ¸
a 2 = aa
aº
ab = |a| a b¸ ab = |b| b aº
ab = baº
(αa)b = α(ab) a(αb) = α(ab)º
(a + b)c = ac + bcº

¸

º 1◦ º

º

½½º½

ab = 0 ⇔ cos(a, b) = 0º

cos(a, b) = 0 ⇔ (a, b) = 90◦ ¸
ab = 0 ⇔ a⊥bº
◦
2
a
2 º
a 2 = aa = |a| |a| cos(a, a) = |a| 2 cos 0◦ = |a| 2
3◦ º

´½º½¼º ½µ
a b = |b| cos(a, b)º

ab = |b| |a| cos(a, b)

¸ ab = |a|
= |b| b aº
¿¿

b

´½º½½º ½µ

a = |a| cos(b, a)

(|b| cos(a, b) = |a|

ab

�4◦ º
ba = |b| |a|

´½º½½º ½µ
cos(b, a)º

|a| · |b| = |b| · |a|¸
5◦

3◦
a
b

´

bº
(αa)b = |b|

º
α(a b)º ü
α(ab)º
6◦ º (a + b)c = |c|
|c| c b = ac + bcº
º
5◦

º

ab = baº
6◦

¹
¹

º¾ µº

¸

a
b (α a)

¹
¹

cos(a, b) = cos(b, a)

= |b| (α

c (a + b)

= |c| (

1◦ − 3◦

¸

b a)

ca+

4◦

−

= α (|b|

c b)

¹
=
a(αb) =
b a)

ca+

= |c|

¹
¹

6◦

ï ½¾º
½º

¹

½¾º½ º ý
¸

º

º ßi, j ¸ ßi, j, k
´

½¾º½
¿

º

½½º½ µ
¸

¹

¹

�1) i j = 0, j k = 0, i k = 0
2) i 2 = 1, j 2 = 1, k 2 = 1º

´½º½¾º ½µ

¾º þ

½¾º½ º

a(a1 , a2 , a3 )
a

¸ º º

¹

b

´½º½¾º ¾µ

ab = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 º

a = a1 i + a2 j + a3 k

¹

b(b1 , b2 , b3 )
ßi, j, k ¸

º

b = b1 i + b2 j + b3 k º þ

¸

´

¹

½½º½ µ¸

a b = (a1 i + a2 j + a3 k) (b1 i + b2 j + b3 k) = (a1 b1 ) i 2 +
(a1 b2 )(i j) + (a1 b3 )(i k) + (a2 b1 )(j i) + (a2 b2 ) j 2 + (a2 b3 )(j k) +
(a3 b1 )(k i) + (a3 b2 )(k j) + (a3 b3 ) k 2 º

´½º½¾º ½µ¸
¸
a

bº

¸

¸
1◦

¸

¹

¸

¸

¹

ab = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 º

´½º½¾º ¾µ

¹
¿

�a

b

´½º½¾º ¿µ

a⊥b ⇔ a1 b1 +a2 b2 +a3 b3 = 0.

¿º

´½º½¾º ¾µ

¸

b = a¸

¹
a

¸ a 2 = a21 + a22 + a23,

¸

a

´½º½¾º µ

a21 + a22 + a23 º

|a| =

º

½¼º¾ µ

πº

´½º½½º ½µ¸ ´½º½¾º¾µ ´½º½¾º µ¸
ab
|a|¸ |b|
cos(a, b) =

ab

´

¹

ºþ

¹
¹

a

b

´½º½¾º µ

º

|a| · |b|

þ
cos(a, b) =

a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
a21 + a22 + a23

b21 + b22 + b23

º

º
α¸ β ¸ γ

i¸ j ¸ k

a

α = (a, i),

´½º½¾º µ

β = (a, j),

¿

γ = (a, k).

�½¾º¾ º

cos α¸ cos β ¸ cos γ
a ´a = 0 µ

ßi, j, k º
½¾º¾ º

a

¹

º
º
cos α =

ai

¸

|a||i|

´½º½¾º µ

cos β =

aj

|a||j|

a = a1 i + a2 j + a3 k ¸
a2 j i + a3 k iº þ
ai = a1 º ü
|a| =

a21 + a22 + a23

cos α =
cos β =
cos γ =

¸

cos γ =

ak

º

|a||k|

´½º½¾º µ

ai = (a1 i + a2 j + a3 k)ia1 i 2 +

´½º½¾º½µ¸

¹

aj = a2 ¸ ak = a3 º
ai¸ aj ¸ ak
¸
|i| = |j| = |k| = 1 ´½º½¾º½µ¸

´½º½¾º µ
α¸ β ¸ γ ´½º½¾º µ
a1
a21 + a22 + a23
a2
a21 + a22 + a23
a3
a21 + a22 + a23

¸
¸

´½º½¾º µ

º

½º

¹

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1º

¿

´½º½¾º µ

�º

cos2 α + cos2 β + cos2 γ =
2
a2
a1
+
a21 + a22 + a23
a21 + a22 + a23
a21 + a22 + a23
2 = 1.
a21 + a22 + a23

¸
2

2

a3

+

a21 + a22 + a23

¾º

=

¹
¹

º

º
a
º
|a| =
a21 + a22 + a23 = 1º
´½º½¾º µ
a1 = a21 + a22 + a23 · cos α = cos α¸ a2 = a21 + a22 + a23 · cos β =
cos β a3 = a21 + a22 + a23 · cos γ = cos γ º
ï ½¿º

½¿º½ º

¸
¸

ßa, b, c ¸

¸

¸
¸ º º

¸

º
º ßa, b, c
¸

¸b
ßa, b, c

¹
¹
º

¸c

º

ßa , b , c

a

a = c11 a+c12 b+c13 c¸ b = c21 a+c22 b+c23 c¸

¿

�c = c31 a + c32 b + c33 c.
⎛

⎞
c11 c12 c13
T = ⎝c21 c22 c23 ⎠
c31 c32 c33

ßa, b, c

ßa , b , c º
½¿º¾ º
¸

¸
|T | = 0º
¸

¹

¸

¸

T

´½º½¿º ½µ

|T |

¹

º

|T |

¹
¸
¹

¸
T

½¿º½

¸

¸
º

´

¹
¹

|T | = 0º

½¿º½ º
½µ

¸

¹

¾µ

¹

º
´

º
º ¿ ºµ

¸

¸

¸
¿

¸
¸

º
¹

�º

ú
¸
º

O

û ú
û
ºþ
´
µ

º

Oab

b

´

´

ßb, c, a º
ßa, b, c

c

¸

¹

¸
¸c
c

º ¾¾

¹

º
¸

º
ßb, c, a º

¹
c

a¸ b

º ¾¾

ßc, a, b

µ
µº

a

¸b
º
´ º ¾¾¸ µ¸
º ¾¾¸ µº

½º

a¸ b

¹
a

º ¾¾

´

º

´½º½¿º ½µ

T

¼

¹
¸ º º
ßa, b, c
ßa, b, c ¸ ßb, c, a ¸
º
ßa, b, c

�⎛

|T | = 1¸
ßa, b, c ßb, c, a

⎞
0 1 0
T = ⎝0 0 1⎠º
1 0 0

¸

ßc, a, b
ßa, b, c º

¾º
º

¸
T

½¿º¾

⎛

O

ºü

Oab¸

¸

ßa, b, c º
c

ºü

¹

ßb, a, c ¸ ßa, c, b ¸ ßc, b, a
ßa, b, c º
ßa, b, c
¸ ¹
ßa, b, c
ßb, a, c
⎞

0 1 0
T = ⎝1 0 0⎠
0 0 1
|T | = −1º
ßa, b, c ßb, a, c

ßa, c, b ¸ ßc, b, a
ßa, b, c º
ßa, b, c ßa, b, c
¸
º

¿º

¹

¹
¹

¸ º º

ßb, a, c º

½¿º¾

c

¸

c = γ1 a + γ2 b + γ3 cº
c

c

½

¹
¹

c
Oab¸

º

c

¹
¹

Oab¸

c

c

º
ßa, b, c
γ3 &gt; 0¸

�Oab¸
ßa, b, c

γ3 &lt; 0º
ßa, b, c º
⎛
⎞
0 1 0
T = ⎝ 0 0 1 ⎠º
γ1 γ2 γ3

þ
Oab¸

|T | &gt; 0¸

½¿º¾

c

|T | = γ3 º

¸
¹

c
Oab¸

|T | &lt; 0º
ßa, b, c

¸

º

T

c

c

ßa, b, c

¹
¹

º

¹
¸

¸ º º

¹

ßλa, b, c ¸ ßa, λb, c ¸ ßa, b, λc
λ&gt;0
ßa, b, c
λ &lt; 0º

ßλa, b, c º

¹

º

ßa, b, c
⎛

⎞
λ 0 0
T = ⎝ 0 1 0⎠¸
0 0 1
|T | = λº
¸

½¿º¾

ßa, b, c
λ &lt; 0º

¸

ºü

ßa, λb, c ¸ ßa, b, λc
λ&gt;0

¾

λ &lt; 0¸

λ &gt; 0¸
ßa, b, c

|T | &gt; 0
ßλa, b, c

¸

¹

�ï½ º

þ

a

½ º½ º þ

b

¸

a×b

½µ | a × b | = | a || b | sin ϕ¸ ϕ = (a, b)º
¾µ þ
a×b
bº
¿µ
a b
¸
¸
ßa, b, a × b
ßi, j, k
º
½ º½ º ´

ºµ

a

b

b(b1 , b2 , b3 )

a×b=

½º
sin ϕ =

ßi, j, k

a×b

¹

´

[ab]µ

a¸
a×b

¸ º º

¹
¹
¹

¹
a(a1 , a2 , a3 )¸
¸
¹

a2 a3
a a
a a
, − 1 3 , 1 2
b2 b3
b1 b3
b1 b2

´½º½ º ½µ

a1 a2 a3
a × b = b1 b2 b3
i j k

´½º½ º ¾µ

º
1 − cos ϕ

º

a× b = x(x1 , x2 , x3 )

|x| = |a| · |b| · sin(a, b)º
√
2
a 2 b 2 −(ab)2
ab
1−
=
¸

½ º½
2

=

ϕ = (a, b)º

|a|·|b|

¿

|a|·|b|

�a 2 b 2 − (ab)2 º

|x| =

x
a

b

(a21 + a22 + a23 )(b21 + b22 + b23 ) − (a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2 .

|x| =

¹
(a1 b2 − a2 b1 )2 + (a1 b3 − a3 b1 )2 + (a2 b3 − a3 b2 )2 . (∗)

|x| =

¾º

½ º½

a¸

x

bº

x1 a1 + x2 a2 + x3 a3 = 0
x1 b1 + x2 b2 + x3 b3 = 0.
(x1 , x2 , x3 )º

¸

¸
Δ=

¸
x1 =

a1 a2
,
b1 b2

Δ1 =

¹
¹
¸
¹

¸

a2 a3
,
b2 b3

Δ2 =

a1 a3
.
b1 b3

¸ Δ = 0º
−a3 x3 a2
−b3 x3 b2
a1 a2
b1 b2

a1 −a3 x3
b1 −b3 x3
x3 Δ 1
−x3 Δ2
, x2 =
.
=
=
Δ
Δ
a1 a2
b1 b2

x2
x3
x1
.
=
=
Δ1
−Δ2
Δ
λ¸

�x1 = λΔ1 ,

x2 = −λΔ2 ,

´¶¶µ

x3 = λΔ.
x

Δ21 + Δ22 + Δ2 .

(λΔ1 )2 + (−λΔ2 )2 + (λΔ)2 = |λ|

|x| =

Δ1 = a2 b3 − a3 b2 ¸ Δ2 = a1 b3 − a3 b1 ¸ Δ = a1 b2 − a2 b1 ¸
(a1 b3 − a3 b1 )2 + (a1 b3 − a3 b1 )2 + (a1 b2 − a2 b1 )2 .

|x| = |λ|

¿º

ßa, b, x

ºþ

´¶µ¸
½ º½

|λ| = 1º

ßi, j, k
½¿º¾
a ¸ b¸ x

|T |¸
ßi, j, k

º
¹

¸

a1 a2 a3
a a
a a
a a
|T | = b1 b2 b3 = x1 2 3 − x2 1 3 + x3 1 2 =
b2 b3
b1 b3
b1 b2
x1 x2 x3

þ

= x1 Δ 1 − x2 Δ 2 + x3 Δ º

´¶¶µ¸

|T | = λ(Δ21 + Δ22 + Δ2 ).
|T | &gt; 0
λ &gt; 0
x =a×b
x1 = Δ 1 =

Δ21 +Δ22 +Δ2 &gt; 0¸
λ = 1¸ ¸

¸

λ &gt; 0º

|λ| = 1

a2 a3
a a
a a
, x2 = −Δ2 = − 1 3 , x3 = Δ = 1 2 .
b2 b3
b1 b3
b1 b2

¸
a×b=

´½º½ º ½µº

a2 a3
a a
a a
i− 1 3 j+ 1 2 k
b2 b3
b1 b3
b1 b2

´½º½ º ¿µ

�¸

¹
¹

¸

a1 a2 a3
a × b = b1 b2 b3 .
i j k

¸

¸

´½º½ º ¿µº
½ º¾ º ´

þ

ºµ

1◦ º
2◦ .
b¸

¹
¹

¸
´ÿ

a×b

¸

a

¸

µº

0º

ºµ
b

´

¹
¹

S
a

¹

3◦ º ´∀ a, bµ a × b
b × a.
◦
4 º ´∀ a, bµ¸ ´∀ α ∈ Rµ a × (αb) = α(a × b)¸ (αa) × b = α(a × b)º
5◦ º ´∀ a, b, cµ a×(b+c) = a× b+a×c¸ (a+ b)×c = a× b+ b×cº

º
a × b = 0 ⇔ |a × b| = 0º

¸

1◦ º
|a × b| = 0

¸

¸
½ º½
sin(a, b) = 0º

¸
¸

sin(a, b) = 0 ⇔ (a, b) = 0◦
(a, b) = 180◦ ¸
|a × b| = 0 ⇔
¸ a × b = 0 ⇔ a bº
a b ¸
2◦ ´ º
º ¾¿µº −−→
¹
−−→
a b
A
a = AB ¸ b = AD

�ABCD º
|a| =
−−→
−−
→
|AB| = AB ¸ |b| = |AD| = AD ¸
(a, b) = ∠A ¸
AB · AD · sin ∠Aº
ABCD
S = AB · AD · sin ∠Aº
¸ |a × b| = S º

º ¾¿

º¾ µ

|a × b| =
S
¹

¹
3◦ 5◦ º

a(a1 , a2 , a3 )¸
b(b1 , b2 , b3 )¸ c(c1 , c2 , c3 )

´

¸

º

¸
ßi, j, k ¸

¹
¹

α

αa (αa1 , αa2 , αa3 )¸ αb (αb1 , αb2 , αb3 )¸
(b + c) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )¸
(a + b) (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )º

¸

3◦ 5◦

¸

¸
¹
¹
¹
¸
¹

´½º½ º ¾µ
¸

º
º
´½º½ º ¾µ

4◦ º
(αa) × b α(a × b)
α a1 α a2 α a3
a1 a2 a3
b2
b3 ¸ α(a × b) = α b1 b2 b3
(αa) × b = b1
i
j
k
i j k

º

¸ (αa) × b = α(a × b)º ü
º

º

�ï½ º

½ º½ º

a ¸ b¸ c
a × b c¸
a×b
a bº

¹
abc

(abc)º

¸
´½º½ º ½µ

abc = (a × b)cº

½ º½ º
b(b1 , b2 , b3 )¸ c(c1 , c2 , c3 )¸

ßi, j, k

a ¸ b¸ c

a1 a2 a3
abc = b1 b2 b3
c1 c2 c3

º
a×b=

a(a1 , a2 , a3 )¸

.

´½º½ º ½µ

¹

´½º½ º ¾µ
¹

a2 a3
a a
a a
, − 1 3 , 1 2
b2 b3
b1 b3
b1 b2

´½º½¾º ¾µ

a×b c
a a
a a
a a
(a × b)c = 2 3 c1 − 1 3 c2 + 1 2 c3 .
b2 b3
b1 b3
b1 b2

¹

�a1 a2 a3
b1 b2 b3
c1 c2 c3

´½º½ º¾µº

¸

´½º½ º ½µ

½ º¾ º ´

¹
ºµ
¹

1◦ º abc = bca = cabº
2◦ º abc = −bac¸ abc = −cba¸ abc = −acbº
3◦ º (αa)bc = α(abc)¸ a(αb)c = α(abc)¸ ab(αc) = α(abc)º
4◦ º (a + b)cd = acd + bcd¸ a(b + c)d = abd + acd¸ ab(c + d) =
abc + abdº
5◦ º abc &gt; 0¸
ßa, b, c
¸ º º ¹
ßi, j, k ¸ abc &lt; 0¸
ßa, b, c
¸ º º
¹
ßi, j, k º
6◦ º
º
¹

¸

º

º
º

ßi, j, k

´ ½ º¾ µº
º

º

¸

¹

1◦ 4◦
5◦

½¿º¾

¹
¹

6◦

´½º½ º¾µ
´

¹

º µº

�¸

º
½ º¾ º

¸
−−→
OB = b¸

a ¸ b¸ c

−−→
OC = cº

¸

(OAC)
(OAB)º
(OBC)¸ (OAC) (OAB)

½ º¿ º

ºµ

V
a¸ b¸ cº

a ¸ b¸ c

−→
c = AA º H

´½º½ º ¿µ

º

ABCDA B C D
a ¸ b¸ c ¸

A

ABC

α = (c, a × b)º

º ¾ µ¸

º

¿ ´ï ½¿µ
c

¼

¹
¹

abc

¸

º

´

¸

½ º¿ º ´ÿ

abc = ±V

¸

¸
¹
ú·û
¸

±V

º

a ¸ b¸ c

−−→
b = AD

¸

¸

úû

¹

−→
OA = a¸
C
¹
(OBC)¸

A¸ B

¸

a¸ b¸ cº

ø

º

O

a×b

¹

−
−→
a = AB ¸

¸

ßa, b, c

¹

�ABC

c
ABC
V º

a ¸ b¸ c
´ º¾
a×b
α &gt; 90◦ ´
180◦ µº
ABCDA B C D
V

º=S

AHA

º¾
c

µ¸

´½º½ º µ

· AH,

AA · cos A AH º

α &lt; 90◦ ¸

AH =

º¾

´½º½ º ½µ¸

´½º½½º ½µ

a¸ b

¹

abc = (a × b)c = |a × b| |c| cos αº
þ
|a× b| = S ´
½ º¾ µ¸ |c| = AA ¸
cos α = cos A AH
¸
ßa, b, c
◦
¸ cos α = cos(180 − A AH) = − cos A AH ¸
a ¸ b¸ c
º
|c| cos α =
¸
AA (± cos A AH) = ±(AA cos A AH) = ±AH º
abc = ±(S

´½º½ º ¿µº

· AH).

´½º½ º µ ´½º½ º µ
½

´½º½ º µ
¹

�ÿ

¾

ï½ º

ü

½º

½ º½ º ü

¸

¸

O e1 e2 e3

¸

¹
ße1 , e2 , e3 º

O

¸

O

e1 ¸ e2 ¸ e3

º

¸
¸
¸
e1 ¸ e2

¸

e3 ¸
Ox

º

¸

Ox¸ Oy ¸ Oz ´
Oy ¸ Ox Oz ¸ Oy

¹

¹
¹
¹
¹
¹
¹

¹
º ¾ µº
Oz ¸

�Oxy ¸ Oxz

Oyz º

½ º¾ º
M
x¸ y ¸ z
M ´

O e1 e2 e3

−−→
OM ¸

O µ¸

M (x, y, z)
x¸ y ¸ z

´

µ
¹

¹

ße1 , e2 , e3 º

M (x, y, z)Oe1 e2 e3
O e1 e2 e3 º

M

−−→
M (x, y, z)Oe1 e2 e3 ⇐⇒ OM = xe1 + y e2 + ze3 º

´¾º½ º ½µ

¸

º¾
O e1 e2 e3

M (2, 4, 3).
M (x, y, z)

Oe1 e2 e3

¹

´¾º½ º ½µº
O
−−−→
OM1 = xe1 ¸ ¹
M1
¹
−−−
−→
M1 M2 =

¸
¹
y e2 ¸
M
−−−→2
M2 M = z e3 .
−−→ −−−→ −−−−→ −−−→
OM = OM1 + M1 M2 + M2 M = xe1 + y e2 + z e3 º
¸M
º
OM1 M2 M
Mº
¸
¹
º
¿

�½º
º

Bº
A

A(x1 , y1 , z1 )
Oe1 e2 e3 º

B

½ º¿
ße−1 ,→e2 , e3
´½º¿º

¾

¹

B(x2 , y2 , z2 )
−−
→
AB º

−→ −−→
OA¸ OB

¹

¸

−−→
OA(x1 , y1 , z1 )¸ OB(x2 , y2 , z2 )º
−
→ −−→ −→
AB = OB−OA
½µ −

´

½ º¿ º ý

¸

λ¸

AB

¹

λ=

´¾º½ º ¾µ
−→
AC
−
−
→
CB

º

C

¹

A(x1 , y1 , z1 )¸ B(x2 , y2 , z2 )

O e1 e2 e3

λ=

Cº

−→
AC
−
−
→
CB

º

C(x, y, z)º
→
−−→
½µ−→−
AC(x − x1 , y − y1, z − z1 )¸ CB(x2 − x, y2 −
AC
º½
y, z2 − z)º
−
−
→ = λ¸
CB
−→
−−→
¿
AC = λCB
´
º¾ µ
x − x1 = λ(x2 − x)¸ y − y1 = λ(y2 − y)¸ z − z1 = λ(z2 − z)º
x¸ y ¸ z
C
−→
AC

−−→
CB ´

x=

º

¹

º¾ µ

−−
→
AB = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) .

¾º

A

y1 + λy2
z1 + λz2
x1 + λx2
, y=
, z=
.
1+λ
1+λ
1+λ

´¾º½ º ¿µ

�þ

¸
x=

´λ = 1µ

AB

y1 + y2
z1 + z2
x1 + x2
, y=
, z=
.
2
2
2

´¾º½ º µ

¾º ü

½º ºü

¸

¸

O e1 e2
O

¸

ü
A B
A(x1 , y1 )
B(x2 , y2 )¸

¹

B(x2 , y2 )¸

C
B

A

x=

´¾º½ º µ
Oe1 e2 ¹
−
−→
AB

−
−
→
AB = (x2 − x1 , y2 − y1 ) .

´¾º½ º µ
λº

AB
O e1 e2
C(x, y)

A(x1 , y1 )

y1 + λy2
x1 + λx2
, y=
.
1+λ
1+λ

´¾º½ º µ

¸

AB
x=

¸
´¾º½ º µº

¹

ße1 , e2 º

M
−−→
M (x, y)Oe1 e2 ⇐⇒ OM = xe1 + y e2 .

þ

¹

º

y1 + y2
x1 + x2
, y=
.
2
2

´¾º½ º µ

´¾º½ º µ¸ ´¾º½ º µ ´¾º½ º µ
´¾º½ º¾µ¸ ´¾º½ º¿µ

�ï½ º

ï½ º

º

¹

½ º½ º

¸ ¹

º
º

O ij k

¸

O ij

ij = ik = j k = 0º

¸

¸

x
z

µ

Mº

i¸ j

¸

i2 = j 2 = k2 = 1¸

¸

´

k,

º
y

¸

¸

¹
¹
¸

½º

½º

A(x1 , y1 , z1 ) B(x2 , y2 , z2 )
O ij k º
AB º
º
AB
−−
→
−
−→
|AB| = AB 2 º
−−
→
AB(x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )¸
AB
A
AB =

(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 .

¾º

−
−→
AB ¸

¹

B

´¾º½ º ½µ

�ABC

A(x1 , y1 , z1 )¸ B(x2 , y2 , z2 )¸ C(x3 , y3 , z3 )
Oij k º
ABC º
ABC
º

¸

¾

µ

´

¹
−
−
→
AB

−
−
→ −→
AB × AC

−−
→ −→
S = |AB × AC|.

¹

−→
AC º

½ º¾ ¸
¹

´¾º½ º ¾µ

−−
→
−→
AB(x2 −x1 , y2 −y1 , z2 −z1 )¸ AC(x3 −x1 , y3 −y1 , z3 −z1 )¸
−
−→ −→
´´ µµ
AB × AC
y2 − y1 z2 − z1
x2 − x1 z2 − z1
x2 − x1 y 2 − y 1
, −
,
.
y3 − y1 z3 − z1
x3 − x1 z3 − z1
x3 − x1 y 3 − y 1

¸

S

1
2

ABC

1 −
−
→ −→
= AB × AC =
2

y2 − y1 z2 − z1
y3 − y1 z3 − z1

¿

2

x − x1 z2 − z1
+ 2
x3 − x1 z3 − z1

2

x − x1 y 2 − y 1
+ 2
x3 − x1 y 3 − y 1

´¾º½ º ¿µ

ABCD
A(x1 , y1 , z1 )¸ B(x2 , y2 , z2 )¸ C(x3 , y3 , z3 )¸ D(x4 , y4 , z4 )
O ij k º
ABCD º
1
º
ABCD
6
−
−
→ −→
−−→
¸
AB ¸ AC AD º

¸

þ

¹

2

.

�º

¸

V
º=
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
1
mod x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1 .
6
x4 − x1 y4 − y1 z4 − z1

´¾º½ º µ

¹

´¾º½ º µ

A(x1 , y1 , z1 )¸

B(x2 , y2 , z2 )¸ C(x3 , y3 , z4 )¸ D(x4 , y4 , z4 )

¹

¸

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1 = 0.
x4 − x1 y4 − y1 z4 − z1

´¾º½ º µ

¾º

½ º½

¹

O ij

−−→
M (x, y)Oij ⇐⇒ OM = xi + y j.
A B
A(x1 , y1 ) B(x2 , y2 )¸

AB =

¸

O ij

¹

AB

(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 .

´¾º½ º ¿µ

´¾º½ º µ

ABC ¸

´¾º½ º µ
¸ ¹
¹

�A(x1 , y1 )¸ B(x2 , y2 )
S

=

1
2

mod

x2 − x1 y 2 − y 1
=
x3 − x1 y 3 − y 1

1
2

C(x3 , y3 )¸
x1 y 1 1
mod x2 y2 1 .
x3 y 3 1

´¾º½ º µ

ï½ º
½º

½ º½ º

Oe1 e2 ´
e1 (c11 , c21 )¸ e2 (c12 , c22 )
Oe1 e2 º
´
µ
M

µ

O e1 e2
O (x0 , y0 )
(x, y)

´

µ¸

´

µ

x = c11 x + c12 y + x0 ¸
y = c21 x + c22 y + y0 .

º

(x , y )

´¾º½ º ½µ
½ º½

¹

−−→
OM = xe1 + ye2 ¸
−−−→
O M = x e1 + y e2 ¸
−−→
OO = x0 e1 + y0 e2 .
e2 º

¹

−−−→
OM
e1 = c11 e1 + c21 e2 e2 = c12 e1 + c22 e2 ¸

´¾º½ º¾µ¸

´¾º½ º ¾µ
¸

e1

¹

�−−−→
O M = x (c11 e1 + c21 e2 ) + y (c12 e1 + c22 e2 ) = (c11 x + c12 y )e1 +
(c21 x + c22 y )e2 º
−→ −−→ −−−→
´´½º¿º ½µµ −
¸
OM = OO + O M º

´¾º½ º ¾µ

−−−→
O M¸
e1

¹
¹

−−→
OM

e2

−−→
OM = (x0 e1 + y0 e2 ) + (c11 x + c12 y )e1 + (c21 x + c22 y )e2 =
(c11 x + c12 y + x0 )e1 + (c21 x + c22 y + y0 )e2 .

´¾º½ º ¿µ

þ

e1

e2

−−→
OM

´¾º½ º ¾µ ´¾º½ º ¿µ

´¾º½ º ½µº

¾º

x = c11 x + c12 y + c13 z + x0 ¸
y = c21 x + c22 y + c23 z + y0 ¸
z = c31 x + c32 y + c33 z + z0 ¸
(x, y, z)

¸

(x , y , z )
Oe1 e2 e3

´

µ

O e1 e2 e3

´¾º½ º µ

´

e1 (c11 , c21 , c31 )¸ e2 (c12 , c22 , c32 )¸ e2 (c13 , c23 , c33 )
O (x0 , y0 , z0 )
Oe1 e2 e3 º

´¾º½ º µ

¸

¼

M

µ ¹

´¾º½ º ½µº

�ï½ º

½ º½ º
µ¸

´

¹

¹

´
µ

º

½º
Oij

¸

Oi j

(i, i ) = ϕ

¹

O (x0 , y0 )º
(x, y) (x , y )

¹
º

M

¸
ϕº
(c12 , c22 )

¸

µ

¸

ï½¾¸

cij ´i, j = 1, 2µ
(c11 , c21 )
j

¾µº
c11 = cos(i , i)¸ c21 = cos(i , j)¸
c12 = cos(j , i)¸ c22 = cos(j , j).
¸
i
j
i¸ j º
´

i

ßi, j º

´

O ij

¹

´¾º½ º ½µ

¸
¹
¹

Oi j

º ¾ µ¸

¸
¹

(i , i) = ϕ¸ (i , j) = 90◦ − ϕ¸ (j , i) = 90◦ + ϕ¸ (j , i) = ϕº
Oij O i j
µ
(i , i) = ϕ¸

´

º ¾ µ¸

(i , j) = 90◦ − ϕ¸

½

(j , i) = 90◦ − ϕ¸

(j , i) =

�180◦ − ϕº

º

º¾

þ

º¾

µ

c11 = cos ϕ¸ c21 = cos(90◦ − ϕ) = sin ϕ¸
c12 = cos(90◦ + ϕ) = − sin ϕ¸ c22 = cos ϕº

þ

µ
c11 = cos ϕ¸
c12 =

cos(90◦

c21 = cos(90◦ − ϕ) = sin ϕ¸
− ϕ) = sin ϕ¸ c22 = cos(180◦ − ϕ) = − cos ϕº

´¾º½ º ½µ¸

x = x cos ϕ − y sin ϕ + x0 ¸
y = x sin ϕ + y cos ϕ + y0 ¸
= ±1¸

þ
½µ
Ox y

O ij

ú·û¸

Oij

¸ ú û¸

º

i = i¸ j = j ¸

´

¸
Oxy

º ¾ ¸ µº þ
¾

¹
´¾º½ º ½µ

Oi j

Oi j

¹

º

¹
¹

¹

¹
´¾º½ º ½µ

�x = x + x0 ¸
y = y + y0 º

¾µ

= +1µ¸

´

O = O ´x0 = y0 = 0
Ox y

¸

º ¾ ¸ µº

´¾º½ º ½µ

´¾º½ º ¾µ

Oxy

x = x cos ϕ − y sin ϕ¸
y = x sin ϕ + y cos ϕº

´¾º½ º ¿µ

º¾

º¾

¾º

¸
”

“

c11 ¸ c12 ¸ c13 ¸ c21

º

Oij k

´

ú

µ

¸

¸ ººº ´
µ
û
M

¿

´¾º½ º µ

(x, y, z)
Oi j k

¹
¹
¹
¹

�ú

û

µ

ºþ

M

¸

´ï½¾¸

k

⎛

¸

¼º
i¸ j ¸ k
i

i¸ j ¸ k

¸j ¸k ¸ ¸

ÿ

±½º

¸

¸

¸

+1¸
−1¸

¹
¹

i

¸
¸

¼º

¸
¸

½º ÿ

¸

¸

¸

¸j ¸k

i¸ j ¸ k

¾µº

½

½

i

⎞
c11 c12 c13
T = ⎝c21 c22 c23 ⎠ .
c31 c32 c33
T

º

ï ¾¼º

´ ¹

(x , y , z )

¸j ¸
¸

¹
º

¹
¹
¹

º

�´Oe1 e2
þ
º

O ij

´

¹

¸

µ

Φ

¹

¸

¹

¸
¸

¸

(x, y)

¸

¾¼º½ º

Φº

µº

¹

¸

º

¹

´

µ

¾¼º¾ º ü

2x + 3y + 5 = 0¸ x2 + y 2 = 1

¸

´

µ¸
Oxy

¹
¹

¸

¸

¸

Ò¹

¸

F (x, y)

Òº

¸

¹

Φ¸

Φº

F (x, y) = 0

¸

x¸ y ¸
Φ

º

¹
¹

¹

�Oxy º

F (x, y) = 0

F (x, y)
F1 (x, y)

F2 (x, y)¸

¸

y = −xº

y=x

½º

F1 (x, y) = 0
x2 − y 2 = 0

Φ

º

¸
¾º

º

¸

¹
¹

F2 (x, y) = 0º

¹

º

¸

¸

¹
¹

Φ

º

¸
º

¸

¹
¸ ¹

¸

½µ

¹
¸

¾µ

¹

¸

¿µ

¹

M (x, y)¸

µ
´

º

¸

´

µ

Φ

¹

µ

µ

µ
µ¸

´

º

¹
¹

�þ

º

½º

ω(C, r)

rº

¹

C
ωº

º
r¸

¹

O ij
C(a, b)º

M

Mº
CM =
(x − a)2 + (y − b)2 = r º

¹

CM =

º
(x, y)
(x − a)2 + (y − b)2 º

¹

¹

º

´¾º¾¼º ½µ

(x − a)2 + (y − b)2 = r 2 º

þ

º

´¾º¾¼º½µ

(x, y)
CM 2 = r 2
M ∈ ωº

º

(x, y)
M

¸

¸ CM = rº
¸
º

¸

º
´¾º¾¼º ½µ

¸
F1 (x, y) ≥ 0,
F2 (x, y) ≤ 0.

º
M (x, y)

¸

¸
´¾º¾¼º½µ
¹

¸

´¾º¾¼º ¾µ
Φ1

´¾º¾¼º¾µº
M (x, y)

Φ2 ¸

´¾º¾¼º ¾µ¸
¸

¹
¹
¹

�º

´¾º¾¼º ¾µ¸

¸

¹

¾º

¹

Φ2 º

Φ1

¸

¹

⎧
2
2
⎪
⎨x + y ) ≤ 16,
x ≥ −1,
⎪
⎩
y ≤ 3.

º

Φ1 ¸ Φ2

Φ3 º

º

Φ1 ¸
¹
x2 + y 2 ≤ 16¸

¸

Φ2

¹
¹

¾º
x = −2¸

Φ3

¸

y = 3º

º

¹

º ¾

¹
¹
¹
¹
¹

º¾

¾º ÿ

¸
¹

¸
´Oe1 e2 e3
µº þ

Oij k

¹

(x, y, z)

º

¹

�¸

¾¼º¿ º

Φ

Φº

þ

¹

¸
¸

x¸ y ¸ z ¸

¸
Φº

½º
¾º
¿º

¹
Φ¸ ¹

¸

F (x, y, z) = 0¸

º

z = f (x, y)º
F (x, y, z) = 0º
x = x(u, v)¸ y = y(u, v)¸ z = z(u, v)¸

¸

M
M (u, v)º

¹
¹

º º
¹
x¸ y ¸ z
u¸ v º

¸
º

M

u

þ

¸

v¸

x = x(u, v)¸ y = y(u, v)¸ z = z(u, v)
r = r(u, v)¸
r

Φ

¸
¹

¹

º

½º
F (x, y, z) = 0¸

Φ(x, y, z) = 0

�F (r) = 0¸

¾º

Φ(r) = 0º

x = x(t),y = y(t),z = z(t)

º º

¸

¹

x¸ y ¸ z

º

M
M
M (t)º
x = x(t)¸ y = y(t)¸ z = z(t)
r = r(t)¸

¹

r

tº

¸

t¸

þ

¸

º

x = x(u, v)¸ y = y(u, v)¸ z = z(u, v)
v = v0 = const¸

x = x(u, v0 )¸ y = y(u, v0 )¸ z = z(u, v0 ),
v = constº

¸

v¹

r = r(u, v0 )¸

u
u = u0 =

ÓÒ×Ø¸

¹

x = x(u0 , v)¸ y = y(u0 , v)¸ z = z(u0 , v)
v¹

¸
F (x, y, z)

¸

u = constº
u = const Ú const

¸

Ò¹

´Ò¹

´

r = r(u0 , v)¸

¹

º
¸

µº
¼

¹

F (x, y, z) = 0¸

µº

¹

¹

�F (x, y, z)

ϕ(x, y, z)

¸

ψ(x, y, z) ´

ϕ(x, y, z) = 0

¸

M

O ij k
C(a, b, c)º

Mº

º

º
rº

C

Φº

º

¹

ºþ

¿º

Φ

x¸ y ¸ z µ¸

F (x, y, z) = 0
ψ(x, y, z) = 0º

(x, y, z)

CM = r ¸

(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 .

CM =

(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r º

¹
¹

º

(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r 2 º

þ

º

´¾¼º¿µ

(x, y, z)
CM 2 = r 2

(x, y, z)
M

¸

Φº

¸ CM = rº
º

ï ¾½º
½º

½

º
¸

´¾º¾¼º ¿µ
¸

¹
´¾º¾¼º¿µ
M

´¾º¾¼º ¿µ

�¾½º½ º
¸

i¸

¸

OP º

OP

(ρ, ϕ
ρ¸

¸

O¸
O
i

OP

¹

º

¹
¹

¾½º¾ º
M

¹

ϕ
OM

´¾º¾½º ½µ

ρ = OM (ρ ≥ 0), ϕ = P OM .
A 2,

π
3

º ¿¼
¸ B 1, 3π2 ¸ C
½µ

¸
º

ϕ

k

3,

5π
4

º

O ¹
¾µ ¹
¹
¸ ¹
¹
¹
¹
¸ ϕ ± 2πk¸
¸

0 ≤ ϕ &lt; 2π ¸

º

º ¿¼

º

¸

ϕ

¾º
Oi
(ρ, ϕ)
(x, y)

¾

º

¸

O ij

M

�º

−−→
OM
M¸

Mº

¹

−−→
−−→
x = OM cos(i, OM )¸ y = OM cos(j, OM )º
−−→
−−→
OM = ρ¸ (i, OM ) = ϕ (j, OM ) = 90◦ − ϕ¸

¹

(x, y)¸

´ º

¹

´½º½¾º µ

y = ρ sin ϕº

x = ρ cos ϕ,

º

´¾º¾½º ¾µ

(ρ sin ϕ)2 = ρ2 (cos2 ϕ + sin2 ϕ) = ρ2 ¸
ρ=

¸

x2 + y 2 ¸

ϕ=

´¾º¾½º ¾µ
x2 +y 2 = (ρ cos ϕ)2 +

y
=Ø ϕº
x

´¾º¾½º ¿µ

Ö Ø xy º

´¾º¾½º ¿µ
º

x

y

¹

ϕ
ϕ

y ≥ 0¸ x &gt; 0¸

0≤ϕ&lt;

x ≤ 0¸ y &gt; 0¸

π
2

π
≤ϕ&lt;π
2
3π
π≤ϕ&lt;
2
3π
&lt; ϕ &lt; 2π º
2

y ≤ 0¸ x &lt; 0¸
y &lt; 0¸ x ≥ 0¸

¿º

ρ

ϕº

F (ρ, ϕ) = 0º

¿

F (ρ, ϕ)¸

¸

Oi

¸

¹

�¸

ρ = a¸

ÓÒ×Ø¸

a

¸

O

aº

º

¹
¹

(ρ, ϕ)

º

(ρ, ϕ)
M (|ρ|, ϕµ
(−1, 4π
3 )

¹

ρ ≥ 0¸

ºþ
A¸

ρ, ϕ

M¸

º

¸

º

ρ &lt; 0¸

º ¿¼
(ρ, ϕ)¸

O¸

¹

¸

¸
¸

ρ

¹
¹

(ρ, ϕ)

A (1, 4π
3 )º

º

¸
º

�ÿ

¿

ï ¾¾º

´

µ

½º

¾¾º½ º þ
¸

¸
M0

´

´¿º¾¾º½µ

M
−−−→
M0 M aº
−−−→
= {M ∈ R3 |M0 M

Oe1 e2

a¸

M0 (x0 , y0 )

µ¸ a

¹

º

¹

¸

¸
a}º

¸

º

a¸

M0

º

¸
¸

¹
º

¸

a(a1 , a2 )º

¹

�M (x, y)

(x − x0 , y − y0 )º

º

−−−→
M0 M

a¸

−−−→
M0 M

x − x0 y − y 0
=
º
a1
a2

¸

¸
´¿º¾¾º½µ¸

´¿º¾¾º ½µ

M (x, y)

º

M

´¿º¾¾º½µ
º
ºþ

¸

º

¹
y − y0 = 0º

x − x0 = 0

¾º

−−−→
M0 M

−−−→
M0 M = taº

º

¹
¹

a

¹

x − x0 = a1 t,
y − y0 = a2 t.

¹
x = x0 + a1 t,
y = y0 + a2 t.

tº

¸

´¿º¾¾º ¾µ
¹
´¿º¾¾º¾µ

�¿º

¸

M2 (x2 , y2 )¸

¸

º º

M1 (x1 , y1 )

= M1 M2 º

¹
¹
¹

M1 (x1 , y1 )
M1 M2

a = M1 M2 º
(x2 − x1 , y2 − y1 )¸

´½º¾¾º½µ

y − y1
x − x1
=
¸
x2 − x1 y 2 − y 1

´¿º¾¾º ¿µ
º

º

ú
Ox

B(0, b)º

û
A(a, 0)

Oy

¾¾º¾ º
A

º

¸

a

B

a

¸

A(a, 0)
A

B

B(0, b)º

bº

¹

¹
¹

¸

´¿º¾¾º ¿µ¸

y
x−a
= .
−a
b
bx + ay = ab,

b

¸

�ab¸
x y
+ = 1º
a b

ûº

´¿º¾¾º µ

´¿º¾¾º µ

ú

¹

º

¾¾º½ º þ

º

Ax + By + C = 0

M0 (x0 , y0 )

º ½µ

aº

´¿º¾¾º½µº
a2 (x − x0 ) − a1 (y − y0 ) = 0,

a2 x − a1 y + (−a2 x0 + a1 y0 ) = 0.

þ

A = a2 , B = −a1 , C = −a2 x0 + a1 y0

Ax + By + C = 0¸

¾µ

º

A

¸ º º

´¿º¾¾º µ
¹

B

´¿º¾¾º µ
º

º

´¿º¾¾º µ

¸

´¿º¾¾º µº

¹

�º

¸

´¿º¾¾º µ

A x+ C
A +By = 0.

y
x+ C
A
= º
−B
A

´¿º¾¾º µ

´¿º¾¾º ½µ

´¿º¾¾º µ

¸

M0 (− C
A , 0)

a(−B, A)º

´¿º¾¾º µ¸

´¿º¾¾º µ
¸

º

¿º

Ax + By + C = 0¸
º (−B, A).

´¿º¾¾º µ

´¿º¾¾º µµº þ
A

º

º

¹
¹

B

ú

û

Ax + By = −C,
C = 0¸
x
−C
A

¸
Ax + By + C = 0¸

¹

a

´

¹

ú
a=

+

¸
−C
A

y
−C
B

´¿º¾¾º µ

−C ¸

= 1.

ûa
, b=

b¸
−C
B

º

´¿º¾¾º µ

�ï ¾¿º

´

µ

¹

O ij º

½º

¾¿º½ º þ

¸
¸

n¸

º

¸

¾¿º½

¸

¸

¸

n¸

M0

−−−→
R3 |M0 M ⊥n}º

¸

M0 (x0 , y0 )
(x − x0 , y − y0 )º
−−−→
n M0 M

º

−−−→
M0 M ⊥n¸

¹

º
¹

M0

¸n

¸

º
M
−−−→
M0 M ⊥nº

¹

n(A, B)º
−−−→
M0 M

n

M (x, y)−

¹
−−−→
M0 M ¸

A(x − x0 ) + B(y − y0 ) = 0º

¸
´¿º¾¿º½µ¸

M (x, y)
M

¼

¹
¹
¹
¹

= {M ∈

º

ºþ

¹

´¿º¾¿º ½µ
º

¹
¹

�¸
þ

´¿º¾¿º½µ

º

¹

º

´¿º¾¿º ½µ
C = −Ax0 − By0 º

Ax + By + C = 0º

¹
þ

A, B

n

º

¸

Ax + By + C = 0
(A, B)º

n

þ

¸

¹

A

B

º

¾º

¾¿º¾ º
½µ

C &lt; 0º

Ax + By + C = 0¸
x y

¾¿º¾

¹
½ ¾µ

¸

x cos ϕ + y sin ϕ − p = 0¸
p &gt; 0¸ 0 &lt; ϕ &lt; π º

´¿º¾¿º ¾µ
Ax+By+C = 0º

¹

ºþ
λ = ±√

1
A2 + B 2

½

´¿º¾¿º ¿µ

�ú·û¸

C &lt; 0¸

ú−−û¸

¸

C &gt; 0º

Ax
By
C
±√
±√
±√
= 0¸
A2 + B 2
A2 + B 2
A2 + B 2

¾¿º¾
±√

A
2
A + B2

2

´¿º¾¿º µ

¸

B
+ ±√
2
A + B2

2

= 1.

¿º

¾¿º¿ º
Ox

α
a

i

º

0 &lt; α &lt; πº

α

¾¿º º

Oxº

k

¸
k = Ø αº

½º

¸

¾º

¸
Ox,

º
º

¸

´¿º¾¿º µ
¸ ¹
º

¸
M0 (x0 , y0 )
kº
a(a1 , a2 )
¹
a1 = |a| cos α¸ a2 = |a| sin α ¸
¾

�a

¸ k = tg α = a2º

a2 = k a1 º

1

¹

y − y0
x − x0
=
.
a1
k a1
y − y0 = k (x − x0 )¸

º

´¿º¾¿º µ

´¿º¾¿º µ
y = kx + b¸

b = y0 − kx0 º

´¿º¾¿º µ

´¿º¾¿º µ
º

Ax+By+C = 0º

¹

ºþ

y¸
y=−

´¿º¾¿º µ

C
A
x− ¸
B
B

´¿º¾¿º µº
´¿º¾¿º µ

C
A
k=− , b=− º
B
B

ï¾ º ÿ

Ü· Ý· ¼
¸

º
¿

M1 ¸ M2

�¾ º½ º ÿ
¸

¸

¸

M1 M2
M1 M2
,
M1 M2

º

¾ º¾ º
º

¸

¹

¸

¸
¸
¾ º½ º

º
¸

º

Ax + By + C = 0¸
Ax + By + C &lt; 0

Ax + By + C &gt; 0

ºþ

º

¹

¹
¸

δ(x, y) = Ax + By + C.

¾

¸ δ(x, y) = 0 ⇔ M (x, y) ∈ º
M1 (x1 , y1 )¸ M2 (x2 , y2 )
¸
¸ δ1 = δ(x1 , y1)¸ δ2 = δ(x2 , y2)
δ
º
M1 M2 º
M1 M2
¸
º½
M1 M2
−−−−→
ºþ
M1 M2 (x2 − x1 , y2 − y1 )
a(−B, A)
º
¸
y2 − y1
x2 − x1
=
.
−B
A

¹
¹
¹
¹

�A(x2 − x1 ) = −B(y2 − y1 ).

Ax1 + By1 = Ax2 + By2 .

¸

C

Ax1 + By1 + C = Ax2 + By2 + C,

º º

´¿º¾ º ½µ
º
¹

δ1 = δ2 º
M1 M2

´¾º½ º ¾µ

M0 (x0 , y0 )

x0 =
λ =
M1 M2

´

−−−−→
M1 M0
−−−−→
M0 M2

x1 + λx2
y1 + λy2
, y0 =
¸
1+λ
1+λ

º

½µ
¸

º ¿½ µ ¸

λ &gt; 0º

M0 ∈

A

M1

¸ λ &lt; 0 ¾µ
M1 M2

¸

´¿º¾ º ¾µ

´

¹

M2

M0

¸

M1

º ¿½ µ

M0

y1 + λy2
x1 + λx2
+B
+ C = 0.
1+λ
1+λ

(Ax1 + By1 + C) + λ(Ax2 + By2 + C) = 0

M2

�δ1 + λδ2 = 0.
λ
λ=−

´¿º¾ º ¿µ

δ1
º
δ2

º ¿½

º ¿½

´¿º¾ º ¿µ ½µ
¸

¸

M1

¸

δ1

λ&gt;0
δ1

¸

½µ

M1

Ax + By + C &gt; 0

¸
M1

¸

δ2
M1

ºþ

δ2

M2

¸

M2

δ2

¾µ

δ1

δ2
λ &lt; 0

¸
M2

λ &gt; 0¸

½µ

λ &lt; 0¸

º

¹
¸

¹

Ax + By + C &lt; 0
M1 M2

´¿º¾ º ½µ ¾µ

¸

δ1

¸

M2

¸

¹
¸
¾µ
¹

¸

¹
¹
º

�¸
¸

Ax+By+C &lt; 0º

Ax+By+C &gt; 0

¸

º

Ax + By + C &lt; 0

ï¾ º

¹

Ax + By + C &gt; 0

¹

þ

1

½µ
¾µ
¿µ
º º ½µ
¾µ

1

2

1

2

1

2
1

¸
2

A1 x+B1 y +C1 = 0
1

2º ÿ

¸

A2 x+B2 y +C2 = 0

¹
¹

A1 x + B1 y + C1 = 0
A2 x + B2 y + C2 = 0

ºþ
¸

ºþ ¹

¸
¸
¿µ

º

2

´¿º¾ º ½µ
¸
º

¹
´¿º¾ º ½µ
¸

�´¿º¾ º½µ
B1 C1
B2 C2

x=

A1 B1
A2 B2

´¿º¾ º ¾µ
¾µ

B C1
Δ1 = 1
B2 C2

Δ¸ Δ1 ¸ Δ2

¸

½µ

A1
A2

=

¸

B1
B2

¸

¾µ

,

y=

C1 A1
C2 A2
A1 B1
A2 B2

¸

¸

´¿º¾ º ¾µ

.

´¿º¾ º ½µ ½µ
Δ=

Δ=0
C A1
Δ2 = 1
C2 A2

º

¿µ

¸

A1
A2
1

=

B1
B2

A1 B1
=0
A2 B2

Δ=0
1
= C
C2

Δ1 = Δ2 = 0

º

¹
¹

2

A1 B1
=
¸
A2 B2

´¿º¾ º ¿µ

A1 B1 C1
=
=
¸
A2 B2 C2

´¿º¾ º µ

¸

¿µ

¸
A1 B1 C1
=
= º
A2 B2 C2

ÿ

a1 (−B1 , A1 )
2

´¿º¾ º µ

º

´¿º¾ º¿µ

a2 (−B2 , A2 )

º

´¿º¾ º

µ

¸
´¿º¾ º µ

1

�´¿º¾ º¿µ¸ ´¿º¾ º µ
¸
º

½µ

1

¸ ¹

2

1

1
1
2

=

B1
B2

1
2

=

B1
B2

¸

¸ ¹

2

¸ º º AA

¿µ

¹

¸
¸ º º AA

¾µ

º º AA

´¿º¾ º µ

1
2

=

¸

B1
B2

=

C1
C2

¹

¸

¸

2

=

¸

C1
C2 .

ï¾ º
½º

¾ º½ º
¸

º
Oe1 e2 º

¸

¹
¹

¹

º
¾ º½ º

S(x0 , y0 )¸
α(x − x0 ) + β(y − y0 ) = 0º

¹
´¿º¾ º ½µ

�º

º

¸
a(−β, α)º
(−β, α)º

α¸ β

º

¸

º

´¾º¾ º½µ
¸

1

2

¸

A1 x + B1 y + C1 = 0

¹
S

α¸ β

¸

¹

S¸

´¾ º½µº
¾ º¾ º

¸

º
¹
¹

A2 x + B2 y + C2 = 0¸

α(A1 x + B1 y + C1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 ) = 0º

º

´¿º¾ º ¾µ

1

¸

2

a1 (−B1 , A1 )¸ a2 (−B2 , A2 )¸
1

¸

2

º

By + C = 0º
a1 ¸ a2 ¸ a
a = αa1 + βa2 º

¸

º

A = αA1 + βA2 ,
S(x0 , y0 )

a1 ¸ a2

a

−B = α(−B1 ) + β(−B2 ),

2

Ax +
a(−B, A)º

A = αA1 + βA2

B = αB1 + βB2 .

º

S¸

A1 x0 + B1 y0 + C1 = 0,

´¿º¾ º ¿µ

A2 x0 + B2 y0 + C2 = 0.

¼

1

�−A1 x0 − B1 y0 = C1 ,
+C = 0º

þ

´¿º¾ º¿µ¸

C

−A2 x0 − B2 y0 = C2 .
S¸

¸

Ax0 + By0 +

C = −Ax0 − By0 = −(αA1 + βA2 )x0 − (αB1 + βB2 )y0 =
α(−A1 x0 − B1 y0 ) + β(−A2 x0 − B2 y0 ) = αC1 + βC2 º

¸

C = αC1 + βC2 .

´¿º¾ º¿µ ´¿º¾ º µ

´¿º¾ º µ

(αA1 + βA2 )x + (αB1 + βB2 )y + (αC1 + βC2 ) = 0,

´¿º¾ º¾µ
α(A1 x + B1 y + C1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 ) = 0.

¸
¸

¸

´¿º¾ º¾µ

2

1

2

¸

¸

S(x0 , y0 )
(x0 , y0 )

α(A1 x0 + B1 y0 + C1 ) + β(A2 x0 + B2 y0 + C2 ) = 0.

¸

α

βº

λ=

β
α

(A1 x0 + B1 y0 + C1 ) + λ(A2 x0 + B2 y0 + C2 ) = 0º

´¿º¾ º µ
2

¹
1

¹
´¿º¾ º µ
¸

º

¾º

½

�¾ º¾ º
º
¾ º¿ º
¸

A¸ B

ºþ

º

a(−B, A)
x¸ y ¸
Cº

¸
¹

¸

A¸ B

¹

º

C

º

¹

Ax + By + C = 0¸

¸

¸

A¸ B

¹

¸

¹
¹
¹

C

¸

Ax + By + C = 0

ï¾ º

þ

¸

ºþ

¸
º

0◦

¸

º
º

º

O ij
1

2

¾

¸

¹
¹
º
¹

180◦

¹

�y = k1 x + b1 ,

´ º

º
º ¿¾µ

α1 ¸ α2

α1 + θ º þ
θ = α2 − α1
tg θ =

y = k2 x + b2 º

º

θ

1

Oxº

2

α2 =

tg α2 − tg α1
.
1 + tg α1 tg α2

tg α1 = k1 ¸ tg α2 = k2 ¸
tg θ =

k2 − k1
º
1 + k1 k2

´¿º¾ º ½µ

´¾º¾ º½µ

º ¿¾

¹
1

¸

2

º

º

º
´¿º¾ º½µ

¹
¹

⇔ k1 = k2 ¸
1
1 ⊥ 2 ⇔ k2 = − º
k1
1 || 2

1

´¿º¾ º ¾µ

2

´¿º¾ º ¿µ
k1 = − A
B ¸ k2 =

A1 x + B1 y + C1 = 0, A2 x + B2 y + C2 = 0.
2
−A
B2 º

´¿º¾ º½µ
tg θ =

A1 B2 − A2 B1
º
A1 A2 + B1 B2

¿

1
1

´¿º¾ º µ

�1

´¿º¾ º¿µ¸

2

¸

¹
¸
´¿º¾ º µ

A1 A2 + B1 B2 = 0º

ï¾ º

¹

O ij º

º

Ax + By + C = 0

M (x, y)º
d

º

M

º

M1

(x1 , y1 )
−−−→
M1 M (x − x1 , y − y1 )º
n(A, B)
−−−→
M1 M = λnº

º

M M1
¸
d = |M1 M |º

¹
¹

M1
λ¸

nº
−−−→
2
2
nM1 M = λn = λ(A + B 2 )
−−−→
nM1 M
λ= 2
º
A + B2
d

þ

−−−→
√
|nM1 M |
−−−→
d = |M1 M | = |λn| = |λ| · |n| = |λ| A2 + B 2 = √
º
A2 + B 2
−−−→
nM1 M

þ

−−−→
nM1 M = A(x − x1 ) + B(y − y1 ) = Ax + By + (−Ax1 − By1 ).
−Ax1 − By1 = C ¸
M1
¹

�¸

¸

¸ º º Ax1 + By1 + C = 0º
−−−→
nM1 M = Ax + By + C.
d
d=

|Ax + By + C|
√
º
A2 + B 2

´¿º¾ º ½µ

ï¾ º

¹

O ij º

º

Ax + By + C = 0¸

Ax + By + C = 0º

d

º

M1 (x1 , y1 )

d

−C º

º
M1

d=
M1 ∈

º

¸

|Ax1 + By1 + C |
√
.
A2 + B 2

¸ º º Ax1 + By1 + C = 0º
¸
|C − C|
d= √
º
A2 + B 2

Ax1 + By1 =

´¿º¾ º ½µ

�ï ¿¼

½º

¿¼º½ º þ
¸

¹

a

α¸

−−−→
M0 A = a¸

M0

¹

A ∈ αº

¿¼º¾ º

a

b

º
¸
π

º
M0

´
¸
¸

º
¸

¿¼º¾
M

−−−→
M0 M ¸ a¸ b

M
−−−→ 0
π = {M ∈ R3 |M0 M , a, b −

µ¸ a

α¸

¹

¹

b

¹
º

π

¸
a
}º

bº

¹

º
Oe1 e2 e3

M0 (x0 , y0 , z0 )
M (x, y, z)
a2 , a3 )¸ b(b1 , b2 , b3 )º
−−−→
πº
M0 M
−−−→
M0 M ¸ a¸ b
z0 )º

π¸

¹
a(a1 ,

¹

(x−x0 , y −y0 , z −

¸

�x − x0 y − y0 z − z0
a1
a2
a3 = 0 º
b1
b2
b3

¸
¿º¿¼º½ ¸
¸

´¿º¿¼º ½µ

M (x, y z)

πº

M

´¿º¿¼º½µ

πº

¹

º
¾º

¹

−−−→
M0 M ¸ a

−−−→
M0 M = ua + v bº
⎧
⎪
⎨x − x0 = ua1 + vb1 ,
y − y0 = ua2 + vb2 ,
⎪
⎩
z − z0 = ua3 + vb3 .

b

¹
⎧
⎪
⎨x = x0 + ua1 + vb1 ,
y = y0 + ua2 + vb2 ,
⎪
⎩
z = z0 + ua3 + vb3 .

´¿º¿¼º ¾µ

´¿º¿¼º½µ¸
u, v º

´¿º¿¼º¾µ ¹

¿º
π
M2 (x2 , y2 , z2 ) M3 (x3 , y3 , z3 )¸
º º π = M1 M2 M3º

M1 (x1 , y1 , z1 )¸

¸

π

�º

¸

¸
M1 M2

M1 ¸ M2
M1 M3

M3
πº
¸ a = M1 M2
πº

¸ M1(x1 , y1, z1 )
b = M1 M3
M1 M2
M1 M3
(x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) (x3 − x1 , y3 − y1 , z3 − z1 )¸
´¿º¿¼º½µ

x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0 ¸
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1

´¿º¿¼º ¿µ
º

º
B(0, b, 0)

ú

û

π
Ox¸ Oy Oz
C(0, 0, c)º

¿¼º¿ º
A¸ B

º

¸

A(a, 0, 0)¸
a¸ b
C

π
π
a¸ b

π
B(0, b, 0)

C(0, 0, c)¸
A¸ B

C

c

´¿¼º¿µº
´¿º¿¼º¿µ¸
x−a y z
−a b 0 = 0 .
−a 0 c

cº
A(a, 0, 0)¸

¹
¹

�bcx + acy + abz = abc,

¸

abc¸

´¿º¿¼º µ

x y z
+ + =1
a b c

ûº
º

´¿º¿¼º µ

π

¿¼º½ º þ

º

Ax + By + Cz + D = 0

º ½µ

M0 (x0 , y0 , z0 )
a(a1 , a2 , a3 )¸ b(b1 , b2 , b3 )º

ú

¹

π

´¿º¿¼º½µº
¹

¸

a a
a a
a2 a3
(x − x0 ) − 1 3 (y − y0 ) + 1 2 (z − z0 ) = 0.
b2 b3
b1 b3
b1 b2

þ
A=

a2 a3
,
b2 b3

B=−

a1 a3
,
b1 b3

a1 a2
b1 b2

´¿º¿¼º µ

´¿º¿¼º µ

´¿º¿¼º µ
¹

C=

Ax + By + Cz + D = 0¸
D = −Ax0 − By0 − Cz0 º
A¸ B C

þ

¸

�a

¾µ

b

º

º

º

x = −B
Ay−

¸
¸

C
A

z−

D
A

´¿º¿¼º µ

¹
´¿º¿¼º µ
´¿º¿¼º ¾µ
¹

M0
C
a(− B
,
1,
0)
¸
b(−
A
A¸

º

º

´¿º¿¼º µ
¸

¹
´¿º¿¼º µ
¹

π

Ax+By +Cz +D = 0¸
a(−B, A, 0)

b(−C, 0, A)º

þ
º

D
A,

´¿º¿¼º µ

´¿º¿¼º µ¸

C

v−

¸

´¿º¿¼º µº
¹
¸

y = u¸ z = v

.

C
A

¹

¸

º
´¿º¿¼º µ A = 0

(− D
A ¸ 0, 0)
0, 1)º

B

´¿º¿¼º µ

º

⎧
B
⎪
⎨x = − A u −
y = u,
⎪
⎩
z = v.

¸

¸

A¸

¹

º
ú
Ax + By + Cz = −D,

½¼¼

û

´¿º¿¼º µ

�−D ¸

ú
x
−D
A

+

y
−D
B

¸

Ax + By + Cz + D = 0¸

a=

+

û
y
−D
C

= 1.

π

ú

D = 0¸

û

a¸ b

c¸

¸

−D
−D
−D
, b=
, b=
.
A
B
C

´¿º¿¼º µ

ï ¿½

¿½º½ º ÿ
º
¿½º¾ º

¹
¹

¹

¸

º
¸

α¸

−−
→
n = AB
AB

¸

¹

¸

¹

º

½º
π

¸n

¿½º¾
M
−−−→
M0 M ⊥nº

¸

π

½¼½

M0

¹
¸

¸

º
¹
¸

�n¸

M0
−−−→
π = {M ∈ R3 |M0 M ⊥n}º

º
M0 (x0 , y0 , z0 )
M (x, y, z)

þ
n

¹
π¸

πº
(x − x0 , y − y0 , z − z0 )º
−−−→
n M0 M

n(A, B, C)º

¹

−−−→
M0 M
−−−→
M0 M ⊥n¸

º

−−−→
M0 M ¸
A(x−x0 )+B(y−y0 )+C(z−z0 ) = 0º

¸
πº

þ

M (x, y, z)

´½º¿½º½µ¸
¸

M

´¿º¿½º½µ

þ

C

´¿º¿½º ½µ
πº

¹
¹

º
´½º¿½º½µ

D = −Ax0 − By0 − Cz0 º
Ax + By + Cz + D = 0º
A, B, C
n
πº
¸
π
Ax + By + Cz + D = 0
¸
n
(A, B, C)º
B

¹

þ

¹
¹

A¸

¹

º

½¼¾

�¾º

¿½º¿ º

¸

Ax + By + Cz + D = 0

½µ A2 + B 2 + C 2 = 1¸
¾µ D &lt; 0º

¿½º¿

¸

x cos α + y cos β + z cos γ − ρ = 0¸

cos α¸ cos β ¸ cos γ

¸ ρ &gt; 0º

n
π

Cz + D = 0º

´¿º¿½º ¾µ
Ax + By +

¹

¹

ºþ
λ = ±√

1

D &lt; 0¸

ú·û¸

´¿º¿½º ¿µ

A2 + B 2 + C 2

ú û¸

(λA)x + (λB)y + (λC)z + λD = 0,

¸

¸

D &gt; 0º

´¿º¿½º µ

(λA)2 + (λB)2 + (λC)2 = 1.
λD &lt; 0º

ï ¿¾º ÿ

Ü· Ý· Þ·
π

πº

½¼¿

¸

M1 ¸ M2

¸

�¿¾º½ º ÿ

¸

M1

π¸
π¸

¿¾º¾ º

¸

M2
M1 M2

π¸

º

M1 M2

¹

π¸
πº

¹

º
¸

R3 ¸

º

¸

¿¾º½ º

π
Ax + By + Cz + D &gt; 0

Ax + By + Cz + D = 0¸
Ax + By + Cz + D &lt; 0

¸

¹
º

π

¹

¾ º½ º
ï ¿¿º

þ
π1

þ

½µ
¾µ
¿µ
º º ½µ

¹

π1
π1
π1

π2
π2
π2
π1

¸

¸
¸

π2

¸ ¾µ

º
½¼

π2 º

3)−

�A1 x+B1 y+C1 z+D1 = 0
π1 π2 º ÿ

A2 x+B2 y+C2 z+D2 = 0

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

´¿º¿¿º ½µ
¸

º
A1 B1 C1
A2 B2 C2

r

¸
µr=r
π2

r &lt; 3¸ r &lt; 3º

µr
µ

= 1¸ r = 2
π1 π2
r=r =1

´¿º¿¿º½µ
¹

r = rº

¸

º

º

¸

π1

¸

¹

¸

r = 2

B1 C1
,
B2 C2

º

¸

´¿º¿¿º½µ
º
´¿º¿¿º½µ
¸
¾º þ

º

Δ1 =

¸

´¿º¿¿º½µ
¸
½º

=2

¹

A1 B1 C1 D1
A2 B2 C2 D2

r

¹

Δ2 =

A1 C1
,
A2 C2

¸

r = 1

½¼

Δ3 =

A1 B1
A2 B2
Δ1 ¸

�Δ2 ¸ Δ3

¸
A1 B1 C1
=
=
º
A2 B2 C2

¸

´¿º¿¿º ¾µ
´¿º¿¿º¾µ¸

¸

r = 1º

A1 B1 C1
,
,
A2 B2 C2

1) π1 ∩ π2 = ⇔

¸

A1
B1
C1
D1
2) π1 π2 ⇔
=
=
=
¸
A2
B2
C2
D2
A1
B1
C1
D1
3) π1 = π2 ⇔
=
=
=
.
A2
B2
C2
D2

ï¿ º
Oe1 e2 e3 º

¿ º½ º þ

π¸

p(p1 , p2 , p3 )
Ax+By +Cz +D = 0¸

¸

Ap1 + Bp2 + Cp3 = 0º

¹

pº
πº

º

º

M0 (x0 , y0 , z0 )
−−−−→
p = M0 M1 ¸
M1 (x1 , y1 , z1 )
¸
M0
M1

½¼

¹

´¿º¿ º ½µ
p||π º

þ

�þ

Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0¸ Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0º
A(x1 − x0 ) + B(y1 − y0 ) + C(z1 − z0 ) = 0.

−−−−→
M0 M1 = p¸
(x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 )¸
z1 − z0 = p3 º

−−−−→
M0 M1
x1 − x0 = p 1 ¸ y 1 − y 0 = p 2 ¸

´¿º¿ º½µº
º

þ
p 1 = x1 − x0 ¸

´¿º¿ º½µ

´¿º¿ º ¾µ
´¿º¿ º¾µ¸
´¿º¿ º½µº

¹

M0 (x0 , y0 , z0 )
¹
−−−−→
p
p = M0 M1 º
M1 (x1 , y1 , z1 )º
p2 = y1 − y0 ¸ p3 = z1 − z0 º

´¿ºº¿ º¾µº

(Ax1 + By1 + Cz1 ) − (Ax0 + By0 + Cz0 ) = 0.

´¿º¿ º ¿µ
π¸

M0 (x0 , y0 , z0 )
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0º
Ax0 + By0 + Cz0 = −D
Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0¸
M1 (x1 , y1 , z1 )
p
πº

´¿º¿ º¿µº
πº

¸
¸
º

ï¿ º
½º

¿ º½ º

¸

º
Oe1 e2 e3 º

¹

º
½¼

�¿ º½ º

´¿º¿¿º ½µ π1

π2 ¸

α(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0º

´¿º¿ º ½µ

º

Ax+By+Cz+D = 0º

π

p(p1 , p2 , p3 )−
π1 ¸ π2

p
⎧
⎪
⎨A1 p1 + B1 p2 + C1 p3 = 0,
A2 p1 + B2 p2 + C2 p3 = 0,
⎪
⎩
Ap1 + Bp2 + Cp3 = 0.

π¸

´¿º¿ º ¾µ
¸

´¿º¿ º¾µ

Δ

º

A1 B1 C1
Δ = A2 B2 C2 = 0º
A B C
π1 π2

¸

¹
¸

¸

¸

¹

¸ º º

¹
´¿º¿ º ¿µ

A = αA1 + βA2 , B = αB1 + βB2 , C = αC1 + βC2 ,
α¸ β
M0 (x0 , y0 , z0 )
π1 π2

¹

A1 x0 + B1 y0 + C1 z0 + D1 = 0,

½¼

M0 ¸

º

º

¸

A2 x0 + B2 y0 + C2 z0 + D2 = 0.

¹

�−A1 x0 − B1 y0 − C1 z0 = D1 ,
π
+By0 + Cz0 + D = 0º

´¿º¿ º¿µ¸

−A2 x0 − B2 y0 − C2 z0 = D2 .

þ

D

M0 ¸

¸

Ax0 +

¹

C = −Ax0 − By0 − Cz0 = −(αA1 + βA2 )x0 − (αB1 + βB2 )y0 −
−(αC1 + βC2 )z0 = α(−A1 x0 − B1 y0 − C1 z0 ) + β(−A2 x0 − B2 y0 −
−C2 z0 ) = αD1 + βD2 º

¸

´¿º¿ º µ

D = αD1 + βD2 .

´¿º¿ º¿µ ´¿º¿ º µ

¹

π
(αA1 + βA2 )x + (αB1 + βB2 )y + (αC1 + βC2 )z + αD1 + βD2 = 0,

´¿º¿ º¾µ
α(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0.

π2 ¸

¸

¸

´¿º¿ º¾µ

¹
M0 (x0 , y0 , z0 )¸

¸

π1

¹

π1

π2 ¸
¸
α(A1 x0 + B1 y0 + C1 z0 + D1 ) + β(A2 x0 + B2 y0 + C2 z0 + D2 ) =
α · 0 + β · 0 = 0.

¸

α

βº

λ=

β
α

(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + λ(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0.

´¿º¿ º µ

½¼

�´¿º¿ º µ

¸

π2 ¸

¹
¹

º

¾º

¹

¿ º¾ º

¸

º
¿ º¾ º
π¸

0¸

π¸

C

º

Ax + By + Cz + D =

¸

¸

A¸ B ¸

D

ºþ
a(−B, A, 0)

¿¼º½ µº

¹

b(−C, 0, A)¸
π ´

A¸ B ¸ C
D

¸

º
x¸ y ¸ z ¸

º

A¸ B ¸ C

Ax + By + Cz + D = 0
Dº

ï¿ º

¹

¹
¹

þ
π1 ¸ π2 ¸ π3 º

¸

¹

½½¼

�µº

½º
¾º
¿º
º

´
´

º ¿¿¸ µº

´
´

º ¿¿¸

º ¿¿¸ ¸ µº

º ¿¿¸ ¸ ¸ ¸ µº

º ¿¿

þ

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0¸
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0¸
A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0º

¸
⎧
⎪
⎨A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0,
⎪
⎩
A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0.

½½½

π1 ¸ π2 ¸ π3

´¿º¿ º ½µ

�⎛
⎞
A1 B1 C1
⎝A2 B2 C2 ⎠¸
A3 B3 C3
⎛

r

⎞
A1 B1 C1 D1
⎝A2 B2 C2 D2 ⎠º
A3 B3 C3 D3

r

¸
µr

r ≤ 3¸ r ≤ 3º

¸

´¿º¿ º½µ
¸
¼º

= r = 3

µ

π1 ¸ π2
r=r =2

µ

π1 π2
r = r = 1

π3

µr=r

¸

µ

´¿º¿ º½µ
¹

r = rº

¸

´¿º¿ º½µ
¸
½º

¸
¸

´¿º¿ º½µ
¸
¾º þ
π1 ¸ π2

¸
º

π3
⇐⇒ r = r = 3

µ

⇐⇒ r = r = 2

µ

⇐⇒ r = r = 1

µ

⇐⇒ r = r º
π1 ¸ π2

¸

º
½½¾

π3 ¸

�ï¿ º

¿ º½ º

S(x0 , y0 , z0 )¸

¿ º½ º

¸

º
º
¹

º

α(x − x0 ) + β(y − y0 ) + γ(z − z0 ) = 0¸

α¸ β ¸ γ

¸

´¿º¿ º ½µ
¹

¾ º½ º
¿ º¾ º

π1 ¸ π2 π23 ¸
¹
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0¸ A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0¸
α(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β(A2 x + B2 y + C2 z+
+D2 ) + γ(A3 x + B3 y + C3 z + D3 ) = 0.

º
ï¿ º
½º

½½¿

´¿º¿ º ¾µ

�¸

¸

¸

¸ ¹

¸

º

¹
¸
¹

º
¿ º½ º

º

º

n1 (A1 , B1 , C1 )

´´½º½¾º µµ

π1

¹

n2 (A2 , B2 , C2 )º

ϕ

¹

ϕº

A1 A2 + B1 B2 + C1 C2

cos ϕ =

A1 x +

π1 π2
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

B1 y + C1 z + D1 = 0

¹

A21 + B12 + C12

A22 + B22 + C22

º

´¿º¿ º ½µ

π2

´¿º¿ º ¾µ

π1 ⊥π2 ⇐⇒ A1 A2 + B1 B2 + C1 C2 = 0 º

¾º

M (x, y, z)

d

Ax + By +

Cz + D = 0
d=

|Ax + By + Cz + D|
√
A2 + B 2 + C 2

´¿º¿ º¿µ

¸
½½

º

´¿º¿ º ¿µ
´¿º¾ º ½µ
º

¹

�¿º
Ax +

d
By + Cz + D1 = 0

Ax + By + Cz + D2 = 0

d= √

|D2 − D1 |
A2 + B 2 + C 2

´¿º¿ º µ

´¿º¿ º µ

º
¸

´¿º¾ º½µ

¹
º

ï¿ º

¿ º½ º þ
¸
½º

a¸

º

¸
¸

º
¹

º

´

µ
x − x0 y − y0 z − z0
=
=
a1
a2
a3

M0 (x0 , y0 , z0 )

¸

¸

¸ a(a1 , a2, a3 )

º
½½

´¿º¿ º ½µ
¹

�¾º
⎧
⎪
⎨x = x0 + a1 t,
y = y0 + a2 t,
⎪
⎩
z = z0 + a3 t,
M0 (x0 , y0 , z0 )

¸ a(a1 , a2, a3 )

º

¿º

´¿º¿ º ¾µ
¹

¸
y − y1
z − z1
x − x1
=
=
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
M1 (x1 , y1 , z1 )

¸

´¿º¿ º ¿µ
º

M2 (x2 , y2 , z2 )

º

¸

´

µ

π1
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0

π2
A2 x+B2 y +C2 z +D2 = 0¸

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.

´¿º¿ º µ

´½º¿ º µ
º
π1 ¸

¹

p(p1 , p2 , p3 )

º

π2 ¸

½½

p

º
¹
¸

�A1 p1 + B1 p2 + C1 p3 = 0,
A2 p1 + B2 p2 + C2 p3 = 0

´ º ´¿º¿ º ½µµº

p3 ¸

´¿º¿ º µ

p2
p3

¸

π2

B1 C1
A C1
A B1
, Δ2 = 1
, Δ3 = 1
B2 C2
A2 C2
A2 B2

Δ1 =

p1
p3

π1

´¿º¿ º µ

´¿º¿ º µ

Δ3 = 0º

º

⎧
p1
p2
⎪
⎪
⎨A1 + B1 = −C1 ,
p3
p3
p
p
⎪
1
⎪
⎩A2 + B2 2 = −C2 .
p3
p3

´¿º¿ º µ

´¿º¿ º µ

¸
Δ1
p1
=
,
p3
Δ3

¸

p2
− Δ2
=
.
p3
Δ3

´¿º¿ º µ

p2
p3
p1
=
=
,
Δ1
Δ2
Δ3

¹

p(p1 , p2 , p3 )

a(Δ1 , − Δ2 , Δ3 )º

´¿º¿ º µ

´¿º¿ º µ

¸

z = z0

¸

A1 x + B1 y = −C1 z0 − D1 ,
A2 x + B2 y = −C2 z0 − D2 ,

½½

a

º
ºþ

¹
¹

�M0 (x0 , y0 , z0 )¸

¸ º º

¸

º

¸

¸
x − x0
B1 C1
B2 C2

y − y0

=
−

A1 C1
A2 C2

z − z0

=

A1 B1
A2 B2

º
¸

º

´¿º¿ º µ
¸ ¸

a

¹

n1 (A1 , B1 , C1 )
π1 π2 ¸ º

n2 (A2 , B2 , C2 )
a = n1 × n2 º

ï ¼º

¹

º

¹

´¿º¿ º ½¼µ

þ

¸

¹
m

½º
¾º
¿º
º

m
m
m
m

º

º
º

º
¹

m
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
=
=
,
=
=
.
a1
a2
a3
b1
b2
b3

´ º

½½

º¿ µ

�¸

M1 (x1 , y1 , z1 )
a(a1 , a2 , a3 )

¸

M2 (x2 , y2 , z2 )
b(b1 , b2 , b3 )
mº

º¿

(x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )º

¸

¾¸ ¿

þ

−−−−→
M1 M2

½

−−−−→
M1 M2 ¸ a

Δ
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Δ=
a1
a2
a3
.
b1
b2
b3

½ Δ = 0¸

¾¸ ¿
¸ Δ = 0º þ

¸

þ

º
b

¹
µ

µ

Δ = 0
Δ = 0º

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
a1
a2
a3
=0
b1
b2
b3

º

¹

m

¸

m

b¸

´ ½ º¿ µ

¸

m

−−−−→
M1 M2 ¸ a

´¿º ¼º ½µ
m

¾

a

b

¸ º º
ºþ
a2
a3
a1
=
= .
b1
b2
b3

½½

´

¸
¿

a1
b1

º¿ µ
¸ ab ¸
2
2

a

¸
a3
b3

b

´¿º ¼º ¾µ

�þ

−−−−→
M1 M2 ¸ a¸ b

´¿º ¼º¾µ

y2 − y1
z2 − z1
x2 − x1
=
=
.
b1
b2
b3
a2
b2

¸

þ

¸

´¿º ¼º ¿µ

µ

a3
b3

´¿º ¼º¿µ¸

¸
´¿º ¼º¾µ¸

µ
µ

º

m

¸

¸

a1
b1

´¿º ¼º¾µ

¸

m
m

m
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
⇔
a1
a2
a3
=0;
b1
b2
b3

1)

´¿º ¼º µ

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
a1
a2
a3
=0
b1
b2
b3
a1 a2 a3
,
,
b1 b2 b3

2)

⇔

´¿º ¼º µ

a1
a2
a3
=
=
b1
b2
b3

´¿º ¼º µ

a1
a2
a3
=
=
,
b1
b2
b3
y2 − y1
z2 − z1
x2 − x1
=
=
º
b1
b2
b3

´¿º ¼º µ

3)

4)

⇔

⇔

½¾¼

�ï ½º
m
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
=
=
,
=
=
.
a1
a2
a3
b1
b2
b3
b(b1 , b2 , b3 )º

a(a1 , a2 , a3 )

a
ϕ

m¸
a

cos ϕ =

´½º½¾º µ

b

a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
a21 + a22 + a23

¹

b

b21 + b22 + b23

º

´¿º ½º ½µ

´¿º ½º½µ
´¿º ½º ¾µ

⊥m ⇔ a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = 0º

ï ¾º

´ º

º ¿ µº

M (x, y, z)
x − x0 y − y0 z − z0
=
=
a1
a2
a3

º

º

d

M

º
a(a1 , a2 , a3 )º

M0 (x0 , y0 , z0 )
−−−→
a
M0 M

½¾½

�Sº

¹
¹

¸ S = |a|·d
¸
−−−→
¸ S = |M0 M ×a| ´ º
½ º¾ ¸
¾◦ µº

¹

d

º¿

−−−→
|M0 M × a|
.
d=
|a|

þ

−−−→
M0 M

a
a

¹

M (x, y, z)

d

y − y0 z − z0
a2
a3

¸

2

d=
x − x0 z − z0
+
a1
a3

2

+

x − x0 y − y 0
a1
a2

a21 + a22 + a23

2

.

´¿º ¾º ½µ

ï ¿º

´ º

º ¿ µº
x − x1 y − y1 z − z1
=
=
a1
a2
a3

´ µ¸

x − x2 y − y2 z − z2
=
=
b1
b2
b3

´Ñµ¸
mº

d

½¾¾

º

�º

a(a1 , a2 , a3 )

M2 (x2 , y2 , z2 )

Vº

¸
m

¸

¸

´ º
◦
¾ µº þ
S

¹

¹
¹
¹
¹

d
d ·S ¸
−−−−→
V = |M1 M2 a b|

b(b1 , b2 , b3 )

mº
−−−−→
M1 M2

a¸ b

½ º¿ ¸

M1 (x1 , y1 , z1 )

m

V =

¸

¹
= |a × b|¸

º¿

d
d=

−−−−→
|M1 M2 a b|
|a × b|

þ

.

−−−−→
M1 M2 ¸ a
d

b¸

m

mod
d=

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
a1
a2
a3
b1
b2
b3

a2 a3
b2 b3

2

+

a1 a3
b1 b3

½¾¿

2

+

2

a1 a2
.
b1 b2

´¿º ¿º ½µ

�ï

º

þ

þ
½º
¾º
¿º

π
π

Pº

π

¸

¸

º

πº

¸

º

π

´¿º º ½µ
´¿º º ¾µ

x = a1 t + x0 , y = a2 t + y0 , z = a3 t + z0 ,
Ax + By + Cz + D = 0.

¹

¸

´¿º º½µ¸ ´¿º º¾µ

πº

¸

¹

(Aa1 + Ba2 + Ca3 )t + (Ax0 + By0 + Cz0 + D) = 0.

´¿º º ¿µ

ºþ

º

µº

Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0¸
0 +By0 +Cz0 +D
t = − AxAa
º
1 +Ba2 +Ca3
t
´¿º º½µ¸

¸

´¿º º½µ
¸

πº

πº

´¿º º¾µ
½¾

¸

´¿º º¿µ
º

¹
¹

a(a1 , a2 , a3 )
n(A, B, C)
π
¸

�n
Ca3 ¸

µ´

D = 0¸

¹

a

º ¿ ºµ

na
º
na = Aa1 +Ba2 +
Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0º
Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0¸ Ax0 + By0 + Cz0 +

´¿º º¿µ¸

º

º

¸

π¸

¸

¸ ¹

º

π

¸

¹

¸

¹
a
n
¹
π ¸
¸
¹
Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0º
¸ º º
þ¹
¸
M0 (x0 , y0 , z0 )
¹
π
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0º
µ ´ º ¿ ºµ
Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0¸ Ax0 + By0 +
´ º¿µ¸
¸
¹
Cz0 + D = 0¸
º
¸
πº
¸
¹
π¸ ¸ ¹
¸
a
n
¹
π ¸
¸ Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0º þ ¹
¸
M0 (x0 , y0 , z0 )
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0º

π

¸

1) ∩ π = P ⇔ Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0;

´¿º º µ

π⇔

Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0,
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0;

´¿º º µ

3) ⊂ π ⇔

Aa1 + Ba2 + Ca3 = 0,
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0;

´¿º º µ

2)

½¾

�º¿

ï

º¿

º¿

º

¹

º½ º
π

x − x1 y − y1 z − z1
=
=
,
a1
a2
a3
Ax + By + Cz + D = 0
a(a1 , a2 , a3 )

π

¸

¹

º

º

a

¹

πº

n

P

´ º

½¾

n(A, B, C)
π
P
πº

º¿ ¸

º ¿ µº

¹
1

�α

a

n

ϕ

1

´¿º º ½µ

α = 90◦ ± ϕ.

´¿º º½µ

cos α = ± sin ϕ

¸

¸
´¿º º ¾µ

sin ϕ = ± cos α.
α ≤ 90◦ ¸
− cos αº

¸

sin ϕ = cos α¸

90◦ &lt; α ≤ 180◦
sin ϕ ≥ 0º

¸
´¿º º ¿µ
´½º½¾º µ

sin ϕ = | cos α|.
cos α
cos α =

sin ϕ =

Aa1 + Ba2 + Ca3
na
=√
.
|n| · |a|
A2 + B 2 + C 2 · a21 + a22 + a23

¸

´ º¿µ¸

¹

ϕ

π
sin ϕ =

a21

|Aa1 + Ba2 + Ca3 |
√
+ a22 + a23 A2 + B 2 + C 2

½¾

º

´¿º º µ

�ÿ

ï

º

½º

º½ º
¸
¸

º
F1 ¸ F2
2a
2c

µº

¸
þ

¸

¸
¸

º
O
F1 F2 = 2c¸

¹

´

º
F1

¹
¹

F2 º

¹
¹

O ij
¸ −−→
F1 F2 ¸ i ↑↑ OF1 ¸ j⊥iº

¹

�F1 (c, 0)

M (x, y)

F2 (−c, 0)

º

´

º ¿ µº

F1 M F2 M
F1 M = (x − c)2 + y 2 ¸
F2 M = (x + c)2 + y 2 º

º º½

F1 M + F2 M = 2a,

º¿

(x − c)2 + y 2 +

¸
M (x, y)

(x + c)2 + y 2 = 2a.

M (x, y)

º

´ º º¾µ¸
¸

º

(x + c)2 + y 2 = 2a −

(x + c)2 + y 2 = 4a2 − 4a

a

´ º º ½µ

´ º º ¾µ
¸
´ º º¾µº þ
´ º º¾µ
º

¹
¹

(x − c)2 + y 2

(x − c)2 + y 2 + (x − c)2 + y 2 .

(x − c)2 + y 2 = a2 − cx.

¹
(a2 − c2 )x2 + a2 y 2 = a2 (a2 − c2 ).
a2 (a2 − c2 )
y2
x2
+
= 1.
a2
a2 − c2

½¾

´ º º ¿µ

�F1 F2 M º
F1 M + F2 M &gt; F1 F2 º

¸

þ

¸

a &gt; cº

¸

¹
¹

a2 − c2 = b2 º

´º º µ

x2 y 2
+
= 1º
a2 b2

´º º µ

º¿

¸

M (x, y)

¸

´ º º¾µ

´º ºµ
º
¸
´ º º µº þ
r1 = F1 M r2 = F2 M º
y 2 = b2 1 −

x2
a2

r1 = F1 M =

x &gt; 0º

x2
a2

´º ºµ
= a2 − c2 − x2 +

¸
¹
¹
º
¹

¹
c2 2
x º
a2

(x − c)2 + y 2 =

c2
− 2cx + 2 x2 =
a
x ≤ 0¸

M (x, y)

= (a2 − c2 ) 1 −

x2 − 2cx + c2 + a2 − c2 − x2 +
a2

´ º º µº

a−

c2 2
x =
a2

c
a− x
a
c
x&gt;0
a

´ ºµ
½¿¼

2

= a−

c
x
a

º

a−

c
c
x = a − xº
a
a

y2
x2
=
1
−
a2
b2

¸

¸

�x2
≤ 1º
a2

|x|
≤ 1º
a

¸

a−

c
c
x ≥ a− a = a−c &gt; 0
a
a
x
¸

x ≤ aº

x&gt;0
a−

c
c
x = a − xº
a
a

r1 = a −

c
xº
a

´º º µ

r2 = a +

c
xº
a

´º º µ

ü

r1 + r2 = (a −

c
c
x) + (a + x) = 2aº
a
a
M (x, y)

¸
´º º µ

¸

¸

´ µ
º

º

¸

¹

y

¹

¾º

º

½º

´º ºµ
M (x, y)

º
¾º þ

º

¸

º

x

¸ ¸

(±x, ±y)

¸
ºþ

¸
½¿½

M (x, y)¸

¸

¹
¹
¹
¹
º
¹
º

�x2 y 2
+ 2 = 1,
a2
b

¸

Ox¸

y = 0.

´º º µ

A1 (a, 0)¸ A2 (−a, 0)º

B2 (0, −b)º
a

¸

a &gt; b¸
B1 B2
¸b

¸

¿º
¸

b¸ y = −bº

º

Oy ¸

¹

º
´º ºµ

x2
M (x, y)
≤ 1
a2
|x| ≤ a¸ |y| ≤ b

¸

¸

¹
B1 (0, b)¸

A1 A2

º

−b ≤ y ≤ bº

ü

¸

y2
≤ 1º
b2
−a ≤ x ≤ a¸

x = a¸ x = −a¸ y =

º

¸

º

¸

¸

y = kxº

¸

´º º µ

¹

º

¸

y

¹

x2 k 2 x2
+ 2 = 1.
a2
b

´º º µ

ab
x1,2 = ± √
.
2
b + k2 a2

¸

¸
C1

√

ab
b2

+

k2 a2

,√

¸
kab

b2

+

k2 a2

¸

C2

½¿¾

√

− ab
b2

+

k2 a2

,√

º

− kab
b2

+ k2 a2

¸

�º

0º

º

º

x2 y 2
+
= 1¸ x ≥ 0¸ y ≥ 0º
a2 b2
¸
A1 B1
√
y = ab a2 − x2 ¸
x
0
a¸
y

¸

ý

¸

A1 B1

þ

¹
¹
y

¹

[0, a]º
b

¸

¹
¹

º

A1 B1

´

¸

º ¼µº

º ¼

ï

º

ÿ

½º

º
F1 ¸ F2
2a

¸

º½ º ÿ
¸
¸

¹
¸
¸
½¿¿

�¹

´

2c

µº
þ

´

¹
Oij
¸
F1 F2 ¸
¹

O
F1 F2 = 2c¸

−−→
i ↑↑ OF1 ¸ j⊥iº
F2 (−c, 0)º

º ½µº

M (x, y)

F1 (c, 0)

¹
¹

º

F1 M F2 M
(x − c)2 + y 2 ¸
(x + c)2 + y 2 º

F1 M =
F2 M =

º½

|F1 M − F2 M | = 2a,

´ º º ½µ

| (x − c)2 + y 2 −

M (x, y)

M (x, y)

º

´ º º¾µ¸
¸

º

(x + c)2 + y 2 = ±2a +

(x + c)2 + y 2 = 4a2 ± 4a

´ º º ¾µ

(x + c)2 + y 2 | = 2a.

¸

¸

º ½

¹
´ º º¾µº þ ¹
´ º º¾µ
º

(x − c)2 + y 2

(x − c)2 + y 2 + (x − c)2 + y 2 .

½¿

¹
¹
¹

�±a (x − c)2 + y 2 = a2 − cx.

a2 (x − c)2 + a2 y 2 = a4 − 2a2 cx + c2 x2

(c2 − a2 )x2 − a2 y 2 = a2 (c2 − a2 ).
a2 (c2 − a2 )
y2
x2
−
= 1.
a2
c2 − a2

´ º º ¿µ

F1 F2 M º

¸

|F1 M − F2 M | &lt; F1 F2 º

¸

º¿

¸
´ º º¾µ

þ

a &lt; cº

¸

c2 − a2 = b2 º

´º º µ

x2 y 2
−
= 1º
a2 b2

´º º µ

M (x, y)

¸
´º ºµ
º
¸

r1 = F1 M

¹
¹

´ º º µº þ
r2 = F2 M º
½¿

´ º º µº
M (x, y)

´º ºµ

¸
¹
¹
º
¹

¹

�y 2 = b2

x2
−1
a2

r1 = F1 M =
x2 − 2cx + c2 +
a2

x2
−1
a2

= (c2 − a2 )

c2 2
x − x2 − c2 + a2 =
a2

x &lt; 0¸

2

c
a− x
a

a−

¸

c
x&gt;0
a

= a−

¸

x2
≥ 1º
a2

ü

¸

c
c
x = a − xº
a
a
c
x.
a

y2
x2
=
1
+
a2
b2
x &gt; 0

x&gt;0

c
xº
a

r2 = |a +

¸
x&gt;0

a−

c
c
x ≤ a− a = a−c &lt; 0
a
a

c
c
x = −a + xº
a
a
r1 = −a +

º

|x|
≥ 1º
a

¸
a−

c
x
a

r1 = a −

´º ºµ

x ≥ aº
a−

¸

x&lt;0

x &gt; 0º

¸

c2 2
x − x2 − c2 + a2 º
a2

(x − c)2 + y 2 =

c2
− 2cx + 2 x2 =
a

¸

=

´º º µ

c
x|
a

x&lt;0

¸

r2 = −a −
r2 = a +

½¿

c
xº
a

c
x¸
a

�½µ

x &lt; 0¸
r1 = a −

c
x,
a

c
x
a

´º º µ

r2 = a +

c
xº
a

´º º µ

x &gt; 0¸

¾µ

r1 = −a +

½µ
¾µ

r2 = −a −

´ º º ½µ

x &lt; 0¸
|r1 − r2 | = |(a −
x &gt; 0¸

c
c
x) − (−a − x)| = 2a
a
a

|r1 − r2 | = |(−a +

¸

M (x, y)

¸

c
x,
a

c
c
x) − (a + x)| = 2a.
a
a

´º º µ

¸

´ º º µ¸

º
¸

M (x, y)

¸

º

¾º

½º

º

´º ºµ
º

M (x, y)

º
x

y

¸ ¸
(±x, ±y)

¹

M (x, y)¸

¸

¹

¸

º

º
½¿

¹
¹

�¾º þ

¸

ºþ

¸

¸

Ox¸

¸
x2 y 2
− 2 = 1,
a2
b

º

¸
Oy

º

¿º

¸

º

b

|x| ≥ a¸

¸

¸

º

º

A1 A2
B1 B2 ¸
B1 B2
B1 (0, b)¸ B2 (0, −b)¸
a

¸

¹
¹

¹

¹
¸
¸

´º ºµ
¸

º

¹

x = a¸ x = −a,

ºÿ

º

¸

´º ºµ
x2
≥ 1º
a2
x ≤ −a¸ x ≥ aº

M (x, y)

¸

´º º µ

y = 0.

A1 (a, 0)¸ A2 (−a, 0)º
x = 0¸
Oy ¸

´º ºµ

¸

¹
º

y

¸

y = kxº

¸

¹
º
¹

x2 k 2 x2
− 2 = 1,
a2
b
x2 (b2 − k2 a2 ) = a2 b2 .

½¿

´ º º ½¼µ

�½µ

b2

−

k2 a2

´ º º½¼µ¸
&gt; 0¸ º º |k| &lt; ab º
ab
x1,2 = ± √
.
2
b − k2 a2

þ
C1

¹

¸

kab
ab
√
,√
2
2
2
2
b −k a
b − k 2 a2

¸

C2

¸

− kab
− ab
√
,√
2
2
2
2
b −k a
b − k 2 a2

Ø α¸
Ox ´− π2 &lt; α &lt; π2 µ¸
Ø
k

−

y = ±b

º

´

º

α
b
α&lt; ¸
a

¹
¹

´ º º ½½µ
¸
x = ±a¸

b
b
&lt; tgα &lt; .
a
a

¸

º ¾µº

º º

¸

¹

¹
¹
¹
1
2¸
¸
Oxº
OA1 = OA2 = a¸
OB1 = OB2 = b¸
Ø α1 =
b
b
¸ Ø α2 = − aº
¹
a
´ º º½½µ
tg α2 &lt; tg α &lt; tg α1 º
α1,2

º ¾

¸

¸

´ º º ½¾µ
¹

α2 &lt; α &lt; α1 .
1

½¿

¸

2

�¾µ

Ox
C1 ¸ C2 º
b2 − k2 a2 = 0¸ º º |k| =

¸

¸

k=

± ab

¸

¸

¸

¸
b
a

¹

º

´ º º½¼µ
¸
¸

º
1

¸

¸

½¸

k&gt;

¸

k &lt; − ab º

b
a

α1 ¸ α2

1¸

ºü

¸

¹
¹
¹

2

´ º º ½¿µ
¹
¹

α &lt; α2 .

1

Oy ¸

y=

´ º º½¼µ
¸
ºþ

α

¸

1

¹
¹

¸

α &gt; α1

¸

º

2

¸
º
¿µ b2 − k2 a2 &lt; 0¸ º º |k| &gt; ab º
¸
¸

¹
¹

¸

2

º

º¾ º ü
2¸

¹
¹
´ º º½ µ

b
y = − xº
a

b
x,
a

¾
º
½¼

¸

�¸
´

º½ º
ø

¸

¸

¹

µº
´ º

º ¿µº

¹

¸

¹
¹
¹
M (x, y) ´x &gt; 0¸
º ¹
p¸
¹

M (x, y)¸

º

y ≥ 0µ

1

º

¸

N

´ º º½

Ox N (x, y )
p

º

M

p¸

´º º µ

º ¿
Oy ¸

¹
M

1

N

b√ 2
b
y=
x − a2 ¸ y = xº
a
a
√
y &gt; y¸
x &gt; x2 − a2 º þ
√
b√ 2
b
b
MN MN = x −
x − a2 = (x − x2 − a2 ) =
a √a
a
√
a2
b (x − x2 − a2 )(x + x2 − a2 ) b
√
√
·
= ·
=
a
a x + x2 − a2
x + x2 − a2
ab
√
x + x2 − a2
ab
√
= 0.
x→∞ x + x2 − a2
M
lim

¸
MN

º

M

½½

¹

�1
1

M L¸

´L
M

º

º

∞º

ý
¸

¸

µº

¸

ø
º

º
x2 y 2
−
= 1¸ x ≥ 0¸ y ≥ 0º þ
a2 b2
¸
√
b
2
2
y = a x −a ¸
x
a
∞¸
y
¸
¸

¸

´

º

ï

ML &lt; MN
MN

º

½º þ
½¾

¹
¸

¹
¹
y

¹
[a, ∞)º

0

A1 ¸ A2 º

º µº

¹

�º½ º
¸
¸

F
m
p

¸

¸

¸

¸

º

þ

´ º

º µº

FK

m
Oij

O

j⊥iº

KF = p¸
F ( p2 , 0)¸

M (x, y)

º

x+ 2p = 0º

(x −

º½

y2

+

¹

¸

d = |x +

¸

p
2

2

+ y2 = x +

M (x, y)

½¿

º

p
2|

º

´ º º ½µ

F M = d,

x−

¹
¹
−−→
KF ¸ i ↑↑ OF ¸
¸

d

¹
´¿º½ º½µ ´¿º¾ º½µ ¹
p 2
2)

F

¹
¹
¹

FM

FM =

º

¹
¹
¹

p
.
2

´ º º ¾µ
´ º º¾µº þ

¸

�M (x, y)

º

´ º º¾µ¸
¸

º

x−

2

p
2

+ y2 = x +

p
2

2

.

´ º º ¿µ

y 2 = 2pxº

¸

M (x, y)

´ º º¿µº

¸

´ º º¾µ
´ º º¿µ

º

r = FMº

þ

r = FM =
x2 + px +

p2
4

M (x, y)

¸

º

¸
x−
=

¸

´ º º¿µº þ
p 2
2

x+

+ y2 =

p 2
2

´ º º¿µ¸
x2 − px +

º
´ º º½µ

= x+

º º¿

¸

p2
4

º
´ º º¿µ

º

¹

¹

+ 2px =

p
2

º
¸

º

¸ ¸
½

¸

M (x, y)

¾º
½º

¹
¹
¹

´ º º¾µ
ºþ

y

�¸

M (x, y)¸

¸

(x, −y)

M (x, y)

¾º þ

¸

Oxº
Oxº

ºþ

¸

¹
¹
¹
º

¸

Ox¸
y 2 = 2px,

y = 0.
O(0, 0)º

º
º

¿º
p
2

M (x, y)

º

¸

Fº

º

´ º

y = kxº

º

´ º º¿µ

Oy

º

OA

´ º º¿µ

¸

x ≥ 0,

Oy ¸

¹

¹

¸

º µº

´º º µ

¸

¸

¹

¸
y

¹
¹

¸

(kx)2 = 2px,
x k2 x − 2p = 0.

x1 = 0,

x2 =

½

2p
.
k2

º

´º º µ

�¸

¸

º

0

´

L( k2p2 ,

O(0, 0)

º

º
y 2 = 2px¸ x ≥ 0¸ y ≥ 0º þ
¸
√
y = 2px¸
¸
x
0
∞¸
y
∞º ý
Oy
º
Ox¸
´ º µº

¹
º

2p
k )

¸

¹

y

¹

[0, ∞)º

¹

¸

y

m

K

Oy µ¸

.

j
O

i

.

F x

º

º

ºþ ¹
y 2 = −2px,

´º º µ

x2 = 2py ¸

´º º µ

x2 = −2py º

´º º µ

½

�´º ºµ

¸

F
x−

´º ºµ
´
´

0,

º

p
2

−−→
OF
y+

º

µº

µº

º

¸

= 0º þ

º

0,

p
2

0

¸

¹
¹
¹

µº

¹

y + p2 = 0

Oy

F

¹

¸

¸

¹
´º ºµ

º

¸

´

F

F

º

ï

=0

¸

¸
j

p
2

p
2

− p2 ,

º

¸

º½ º
¸

º

c &lt; a¸

º
´ º º µ ´ º º µ¸
½

=

¹

c
a

¸

c &gt; a¸

¹

¸
¹
´º º µ ´º ºµ

�º
r2 = a + x.

´ º º ½µ

r2 = −a − x

´ º º ¾µ

r2 = a + xº

´ º º ¿µ

r1 = a − x,

½µ
r1 = a − x,

¾µ
r1 = −a + x,

º¾ º

x−

a

m1

= 0,

x+

´ º º½µ
Oy

a

a

¸

º
¸

º

A1

¸

m2 ¸

a

¸

2a

A1

a

A2 ,

º½ º ´
¸

¸

´º º µ

= 0.

¸

¹
¹

¹

º

A2 ,

¸
a

¸

¸

¸
ºµ
ø

½

¹
¹
¹

º

�º

¸

º

M (x, y)

µº

´ º º½ º º¿µ
´
¸
´ï ¸ ï µ¸ º ½¸

¸

r1 = |a − x|,

´º º µ

r2 = |a + x|.
M (x, y)

m1

´¿º¾ º ½µ
d1 = x −

a

=

x−a

=

µ

| x − a|

d2 =

,

¸

¹
¹
¹
¹

| x + a|
.

m2

´º º µ

´ º º µ ´ º º µ¸
|a − x|
r1
=
=
d1
| x − a|

|a + x|
r2
= .
=
d2
| x + a|

¸

¸

º º½ ¸

º

Φ

M
F
&lt; 1¸

ï ¼º

º
¸

¸

¸
½

¹

m
Φ
= 1º

¸

&gt;1

¸

º

¸

¸

�F

º

º

¸

Φ

´

º

FK

¸

µº

º

º
F¸

F¸

L1 F
FK

ºþ
Φº
¹
m¸ K

¸m

F
F

L1

¹

m

L2 ¸
L1 F

m
= LF2KF =

−−→
KF º

mº
L2 F
p
FK

=

´

¸

¹

F, i
F K¸

i
F
Φ

¸
¹

F Kº

¹

p

Φº

L1

L2

º½ µº

¹

F Kº

´ º ¼º ½µ

p
FK = .
Φ¸ (ρ, ϕ)
MH

M

º

E

º½
F M = M H.

½¼

m
MH

.

¹

´ º ¼º ¾µ

�FM = ρ

−−→
∠(i, F M ) =

´ º ¼º½µ¸
ϕº þ
M H = M E + EH = M E + F K = F M cos ϕ + F K = ρ cos ϕ + p
´

º

µº

M H = M E − EH = M E − F K = −F M cos ϕ − F K =
º µº
−ρ cos ϕ − p ´

¸

¸

Eº

H

F K + F M cos ϕº

µ
µ¸

´ º ¼º¾µ¸

þ

ϕ&gt;
M
cos ϕ &lt; 0 M H = HE − M E =
¸ M H = ρ cos ϕ + p º

ρ = (ρ cos ϕ + p ) = ρ cos ϕ + p,
ρ

úû

ú·û
¸

º

90◦ ,

ρ = − ρ cos ϕ + pº

¹

ρ=

p
¸
1 − cos ϕ

´ º ¼º ¿µ

ρ=

±p
1 − cos ϕ

´ º ¼º µ
¸

º
M

´ º ¼º µº
½½

Φ¸
´ º ¼º¿µ

º

�ï ½º

¸

½º½ º

¸

M0

M0 M ¸
M0 ´

M

º ¼µº

¸
¸

y =
M0 (x0 , y0 )

f (x0 )º

ü

M0 (x0 , y0 )

´ º ½º ½µ
¹
¹

x = g(y)¸

´ º ½º ¾µ

x − x0 = g (y0 )(y − y0 ).

º

¸
¸

¹
¹
f (x)¸
¹

y − y0 = f (x0 )(x − x0 ).

º ¼

¹

¸
¹

º
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

´ º ½º ¿µ

¸

M0 (x0 , y0 )
⎧
⎨y = b 1 − x22 ,
a
⎩y = −b 1 − x2 ,
a2

½¾

y0 = 0º

y0 &gt; 0,
y0 &lt; 0.

þ

¹

�y0 &gt; 0º þ

k
k=−

x0 b
a2

1−

x20
a2

´ º ½º µ

.

M0 (x0 , y0 )
x20 y02
+ 2 = 1.
a2
b

1−

¸

¸

´ º ½º µ

x20 y02
= 2º
a2
b

k=−

¸

¸

k

´ ½º µ

x0 b2
.
y0 a2

´ º ½º µ

¸
y − y0 = −

x0 b2
(x − x0 ).
y0 a2

º
xx0 yy0
+ 2 −
a2
b

º
x20 y02
+ 2
a2
b

þ

¸

y02
b2

½¿

¹
´ º ½º µ

xx0 yy0
+ 2 = 1.
a2
b
y0 &lt; 0¸

¸

= 0.

´ º ½º µ¸

¸

y0
b2

= − yb0 ¸
kº

�0¸

þ

M0 (x0 , y0 )¸

x = ±a
x0 &lt; 0º

´ º ½º¾µ

ü

ú·û

1−

¸

x0 =

y2
,
b2

x0 &gt; 0¸

ú û¸ ¹

´ º ½º µ

º

x0

¸

y0
M0 (x0 , y0 )

´ º ½º µ

xx0 yy0
+ 2 = 1º
a2
b

x2 y 2
− 2 =1
a2
b

´ º ½º µ

xx0 yy0
− 2 = 1º
a2
b

´ º ½º µ

º
x=

y2
.
2p

´ º ½º ½¼µ
M0 (x0 , y0 )

´ º ½º¾µ
x − x0 =

y0
(y − y0 )
p

½

´ º ½º ½½µ

�yy0 − y02 + px0 − px = 0.
M0 (x0 , y0 )

þ

¸

¸

y02 = 2px0 º

yy0 = p (x + x0 )º

ï ¾º

µ

¸

º

¾º½ º
´

¸

´
º

´

¾º¾ º
´
¾º½ º

¹

¸

µº
¸

¸

¸

µº

µ
´

´ º ½º ½¾µ

µ

¹
¹

¸
¸

¹

º

º

´

º ½ µº

¹

x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

´ º ¾º ½µ

y = kx + b,

´ º ¾º ¾µ

½

�º

¸

k

¹

¹

b
M1 (x1 , y1 )¸ M2 (x2 , y2 )

º
¹
´ º ¾º½µ¸

M1 ¸ M2

´ º ¾º¾µ¸ º º
x21 y12
+ 2 = 1,
a2
b
x22 y22
+ 2 = 1,
a2
b
y1 = kx1 + b,

þ

y2 = kx2 + b.

´ º ¾º µ

´ ¾º µ¸

´ º ¾º ¿µ

´ º ¾º¿µ¸

x22 − x21 y22 − y12
+
=0
a2
b2

´ º ¾º µ¸

M (x, y)

´ º ¾º µ
¹

´ º ¾º µ

x1 + x2 k(y1 + y2 )
+
a2
b2
Oy º

x1 + x2 k(y1 + y2 )
+
= 0.
a2
b2
M1 M2 º

x1 + x2 = 2x,

y1 + y2 = 2y.

´ º ¾º½¼µ
ky
x
+ 2 = 0,
2
a
b

½

µ
µ
µ
µ

´ º ¾º µ

y2 − y1 = k(x2 − x1 ).

(x2 − x1 )

´ º ¾º
´ º ¾º
´ º ¾º
´ º ¾º

= 0.
x2 − x1 = 0

´ º ¾º µ
¹
´ º ¾º ½¼µ
´ º ¾º µ
¹

�y=−

b2
xº
ka2

´ º ¾º ½½µ

´ º ¾º½½µ

¸
¸ º º

¸

¹
¹

k
k
k =−

Ox

ÿ

´

º

¸

¸

b2
ka2

º

´ º ¾º ½¾µ

Oy ¸
M1 ¸ M2

¸

Oxº

¸

¹
¹
º
¸

º ½ µ
x2 y 2
− 2 =1
a2
b

´ º ¾º ½¿µ

¸

k

¹

k
k =

´

b2
ka2

´ º ¾º ½ µ
¹

º ½ µºº
y 2 = 2px

´ º ¾º¾µº

º

´ º ¾º ½ µ
¹

¸ M1 (x1, y1)¸ M2 (x2, y2)
½

�¹

º
´ º ¾º½ µ¸

¹

M1 ¸ M2
´ º ¾º¾µ¸ º º

´ º ¾º ½ µ
´ º ¾º ½ µ

y12 = 2px1 ,
y22 = 2px2

´ º ¾º µ¸ ´ º ¾º µº þ
´ º ¾º½ µ

´ º ¾º½ µ
´ º ¾º µº

k(x2 − x1 )(y1 + y2 ) = 2p(x2 − x1 ).
Oy º

x2 − x1 = 0

´ º ¾º ½ µ
¹

k(y1 + y2 ) = 2p.
M1 M2 º

M (x, y)

´ º ¾º½¼µ

´ º ¾º½ µ
ky = p,

y=

´ º ¾º½ µ
Ox ´
º

Ox

º

p
=
k

´ º ¾º ½ µ
¸

µº
¸

ÓÒ×Øº
Oy ¸

¸

¸
½

M1 ¸ M2

¹

�¾º¿ º

µ

y = kx

´ º ¾º ½ µº

k

´

µ¸

k

º ¾º½

´

y = kx

¸

¹

¹

¹
´ º ¾º½¾µ¸

¸

¹
¸

º
¾º º þ

¹

º

ÿ

¸

º

ï ¿º

¿º½ º

¹

¸

Oij
a11 x2 + 2a12 xy + a22 y 2 + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0º

´ º ¿º ½µ

½

�¸
a11 ¸ a12 ¸ a22

´ º ¿º½µ

´ º ¿º½µ
º

º

º

¸

¹

½º
O ij º
Oi j

´¾º½ º ¿µ

´ º ¿º½µ

γ

¸

O ij

ϕº

x = x cos ϕ − y sin ϕ,

¹

´ º ¿º ¾µ

y = x sin ϕ + y cos ϕ,

´ ¿º½µº
a11 (x cos ϕ − y sin ϕ)2 + 2a12 (x cos ϕ − y sin ϕ)(x sin ϕ+
y cos ϕ) + a22 (x sin ϕ + y cos ϕ)2 + 2a13 (x cos ϕ − y sin ϕ)+
2a23 (x sin ϕ + y cos ϕ) + a33 = 0.
aij ´i, j

¸

aij

´ º ¿º ¿µ
= 1, 2, 3µº þ ¹

−a11 cos ϕ sin ϕ + a12 (cos2 ϕ − sin2 ϕ) + a22 cos ϕ sin ϕ = 0º
(a22 − a11 ) cos ϕ sin ϕ + a12 (cos2 ϕ − sin2 ϕ) = 0.

´ º ¿º µ

¸
tg 2ϕ =

2a12
.
a11 − a22

½¼

´ º ¿º µ

�¸

´ º ¿º µ

ºþ
´a12 = 0µ¸

a11 − a22
ϕ = 45◦ º

90◦ ,

¸

´ º ¿º µ¸

xy¸

2

Oi j

ϕ¸

O ij

´ º ¿º µ¸
¸

2ϕ =

¸

¹

γ

º º

´ º ¿º µ

2

a11 x + a22 y + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0.

þ

cos ϕ

sin ϕ

1

cos ϕ =

1+

tg2 2ϕ

tg 2ϕ

sin ϕ =

,

´ º ¿º µ

1 + tg2 2ϕ

º

´ º ¿º¾µ¸ ¹

¾º

¹

´ º ¿º µº þ

½º
¾º

a11

a22
a11

º

a13

¿º

a11 = 0º

þ

a11
a13

½

º
a22

¸
º

a22

´ º ¿º µ

x
yº
x¸
¸
y
2
2
(a11 x + 2a13 x ) + (a22 y + 2a23 y ) + a33 = 0º
a11 a22

º

a11 = 0º

¸
¹

¸

¸

½½

¸

�x2+2

a11

a13
(a )2
a
(a )2
x + 13 2 +a22 y 2 + 2 23 y + 23 2 +a33 −
a11
(a11 )
a22
(a22 )

(a13 )2 (a23 )2
−
=0
a11
a22
2

a
x + 13
a11

a11

+ a22

a
y + 23
a22

2

+ a33 −

(a13 )2 (a23 )2
−
= 0.
a11
a22

´ º ¿º µ

þ
x =x +

a33 = a33 −

´ º ¿º µ

a11 x

2

a13
,
a11

y =y +

(a13 )2 (a23 )2
−
.
a11
a22

+ a22 y

2

´ º ¿º ½¼µ

+ a33 = 0.

´ º ¿º½¼µ
γ

Oi j

¹

¸

´ º ¿º µº

Oi j

a
− a13 ,
11

O

þ

¾

´ º ¿º µ

a23
a22

´ º ¿º µ

º

¹

a22 y + 2a13 x + 2a23 y + a33 = 0.

´ º ¿º ½½µ

y¸

¹

2

þ
a22

a
− a23
22

y +

a23
a22

2

+ 2a13 x +

a22 a33 − (a23 )2
2a13 a22

½¾

= 0.

´ º ¿º ½¾µ

�þ
x =x +

a22 a33 − (a23 )2
,
2a13 a22

y =y +

a23
.
a22

´ º ¿º ½¿µ

´ º ¿º½¾µ
a22 y

2

´ º ¿º ½ µ
¹

+ 2a13 x = 0.

´ º ¿º½ µ
γ

Oi j

¸

´ º ¿º½¿µº ¹

Oi j
O
−

þ

a
a22 a33 − (a23 )2
, − 23
2a13 a22
a22

¿

.

´ º ¿º µ
2

a22 y + 2a23 y + a33 = 0.

þ

y¸

a22 y +

a23
a22

2

+ a33 −

(a23 )2
= 0.
a22

´ º ¿º ½ µ
¹
´ º ¿º ½ µ

þ
x =x,

a33 = a33 −
a22 y

y =y +
(a23 )2
º
a22
2

+ a33 = 0.

½¿

a23
.
a22

´ º ¿º ½ µ
´ º ¿º½ µ
´ º ¿º ½ µ

�´ º ¿º½ µ
γ

Oi j

¹

¸

´ ¿º½ µº

Oi j

0, −

O

ï

a23
a22

º

º

º½ º

¹

º
º

¹
¹

´ º ¿º ½¼µ¸ ´ º ¿º ½ µ ´ º ¿º ½ µ¸
Ax2 + By 2 + C = 0,
2

By + 2Cx = 0,

(A = 0, B = 0);

(B = 0, C = 0);

2

By + C = 0,

B
−C

¹

½º

=

1
b2

A
−C

A
−C

&gt;0

(B = 0).

´ º º½µº

B
x2 + −C
y 2 = 1º
B
−C &gt; 0¸

´ º º ½µ
´ º º ¾µ
´ º º ¿µ

C = 0º
A
−C

=

1
,
a2

A
−C

=

1
,
a2

x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

B
−C

¾º

= − b12

A
−C

&gt;0

B
−C

º

&lt; 0¸
x2 y 2
− 2 = 1,
a2
b

½

�−

A
−C

¿º

1
B
, −C
a2

&lt; 0¸
A
−C

=−

B
−C

º

&gt;0
B
−C

&lt; 0

1
.
b2

&lt; 0¸

A
−C

º

=

x2 y 2
+ 2 = −1.
a2
b

º

´ º º½µ

Ax2 + By 2 = 0º
A &gt; O¸ B &lt; O¸
º
B = − b12

C = 0¸

º º
A =

1
a2 ,

x2 y 2
− 2 = 0.
a2
b
x
a

¸

º
B=

º

º
1
b2

+

¸

¸

y
b

x2
a2

x
a

¸
−

y2
b2

−

¹

y
b.

¹

=0

A &gt; O¸ B &gt; O¸

A =

1
,
a2

x2 y 2
+ 2 = 0.
a2
b

¸

´ º º½µ¸
º
½

¸
º
¹

�º

C
xº
−2 B

C
B

´ º º¾µº

&lt; O¸

C
B

y2 =
= −p

y 2 = 2px,
C
B

º

&gt; O¸

C = 0º

´ º º¿µº
C
2
y + B = 0º
C
&lt;
0
¸
B

º

C
B

º

= −b2

y 2 − b2 = 0.
y+b = 0

¸

º
º

º

C
B

¸

¸

y − b = 0.

¸

y 2 − b2 = 0

&gt; 0¸

C
B

¹
¹
¹
¹

= b2

y 2 + b2 = 0.

º

´ º¿µ C

By 2 = 0º

´ º º¿µ¸

= 0¸

º

º º

º

¸
º
½

¹

B = 0¸

y 2 = 0¸

þ

¸

º

´ º º¾µ

�º

º ¾

½

�ÿ

ï

º

½º

º

¸

¹

º½ º

¸

¸

º

¹

a

γ¸

´
γ
F (x, y) = 0
k¸

F (x, y) = 0

Oij ¸

¹

¹

º ¿µº
Oxy

¹
¹
O ij k º

�γ
F (x, y, z) = 0,
Ax + By + Cz + D = 0
Oij k ¸

º º

F (x, y, z) = 0
By + Cz + D = 0¸

Ax +
a(a1 , a2 , a3 )¸

¹
¹

º

M (x, y, z)

¸

º ¿
γ

M1 (x1 , y1 , z1 )º

´¿º¿ º ¾µ
x = x1 + a1 t¸ y = y1 + a2 t¸ z = z1 + a3 tº
x1 = x − a1 t¸ y1 = y − a2 t¸ z1 = z − a3 tº

¸

M1 ∈ γ ¸

γ

¸

Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0º
A(x − a1 t) + B(y − a2 t) + C(z − a3 t) + D = 0º
t=

¹
º
¹
¹

¹
¸

Ax + By + Cz + D
.
Aa1 + Ba2 + Ca3

F (x1 , y1 , z1 ) = 0¸
F x − a1

Ax + By + Cz + D
Ax + By + Cz + D
, y − a2
,
Aa1 + Ba2 + Ca3
Aa1 + Ba2 + Ca3
Ax + By + Cz + D
z − a3
= 0.
Aa1 + Ba2 + Ca3

½

´ º º ½µ

�º

¾º

´ º½µ

¹

º¾ º

¸ ¹
¸ ¹

¸

º

2
2
2
2
2
2
2
2

¸

Oz ¸

µ
½º xa
¾º xa
¿º xa
º xa
º xa

º

¹

´

¹
¹

Oxy

2

+ yb2 = 1
2

− yb2 = 1
2

+ yb2 = −1
2

− yb2 = 0

+ yb2 = 0

¹

º y2 = 2px
º y2 − b2 = 0
º y2 + b2 = 0

¹

2
2

2

º

º y2 = 0
ï

¹

º

½º

º

½¼

�º½ º

¸

S¸

´

¸

¸

¸

γ¸

º µº

¹

¹

º

γ
F (x, y, z) = 0,
Ax + By + Cz + D = 0
Oij k ¸
F (x, y, z) = 0

´

º º

Ax + By + Cz + D = 0¸
S(x0 , y0 , z0 )¸

º

M (x, y, z)

º µº

¸

¹
¹

¹
¹
¹

γ
M1 (x1 , y1 , z1 )º
x = x0 + (x1 − x0 )t¸
y = y0 + (y1 − y0 )t¸
z = z0 + (z1 − z0 )tº

º

x1 = x0 + 1t (x − x0 )¸
y1 = y0 + 1t (y − y0 )¸
z1 = z0 + 1t (z − z0 )º

¸

M1 ∈ γ ¸

γ¸

½½

¸

¹
¸

�Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0º
A(x0 + 1t (x − x0 )) + B(y0 + 1t (y − y0 )) + C(z0 + 1t (z − z0 )) + D = 0º
Ax0 + By0 + Cz0 + D
1
=−
.
t
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 )

F (x1 , y1 , z1 ) = 0¸

Ax0 + By0 + Cz0 + D
(x − x0 ),
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 )
Ax0 + By0 + Cz0 + D
(y − y0 ),
y0 −
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 )
Ax0 + By0 + Cz0 + D
(z − z0 ) = 0.
z0 −
A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 )
F x0 −

´ º º ½µ
¹

´ º º½µ

º
¾º

º¾ º

¸
¸
º

S
γ

´

0¸ z − h = 0¸

½º

µ

¸

Oxy,
F (x, y) = 0

´ º ½ µº

γ

´ º º½µ
2
(− hz y)2
(− −h
z x)
+
= 1,
a2
b2

½¾

¸

º

¸

¹
¹
¹
¹
¹

π¸
F (x, y) =

�z2
x2 y 2
+
−
= 0.
a2
b2
h2
h=c
x2 y 2 z 2
+
−
= 0¸
a2 b2 c2

¾º

´ º º ¾µ

¹

¸

º

ºü

γ
x2 y 2 z 2
− 2 − 2 = 0,
a2
b
c

¿º þ
¸

¸

¸

º
γ

x2 y 2 z 2
+
+
= 0¸
a2 b2 c2

º
¸

¹

γ

¸

´º º µ
º

¸

¹

¹

x2 y 2
−
= 0º
a2 b2

º

´ º º¾µº

´ º º ¿µ

¸

º

¹
¹

γ

½¿

¸

¹

�x2 y 2
+
= 0¸
a2 b2

º

´º º µ

¹

º

¸

γ

y2

π

´ º º½µ

2

h
− y
z

= −2p

¸

¹

−h
x,
z

γ

´ º º½µ
h
− y
z

¸

¹

´ º º¾µº

º
2

y2

−

b2

= 0º

¹

þ

− b2 = 0,

z2
y2
−
= 0.
b2
h2

º

¸
¸

= 2pxº

p
y 2 = 2 xz.
h

¸

ºü

¹

¸

¸
¸

z2
y2
+
= 0.
b2
h2

½

¹

�ºþ

¹

¸
y 2 = 0º

´º º µ

¸
¸
´ º µ¸

´ º º µ¸

¸

π¸

º

º

¸
¹

º
´

´

¹

´ º º µº

¸
¸

´ º º¾µ¸

´ º º¿µ¸

µº

¹
¹

º

µ

π¸

º

½

π¸

´

º

µ

º

¹
¹

�ï

º

½º

º½ º

¸

¸

¸
´

m¸

¸

º µº

¹

¸
¸
þ

m¸

º

º

º

¸

Oxyz
Φ¸

¸

¸

m
S

º

S¸

º
Oz

½

¹
¹
¹
¹

m¸

º

º
Oxz

¹
¹
¹
¹
¹

¹
¹
γ¸
¹
x = ϕ(z)º

�M (x, y, z)

K

Φº

π¸

¸

Φ

(0, 0, z)¸

Oz
M1 (ϕ(z), 0, z)
γº

KM1 ¸
π

´ º º ½µ

º¾ º

½º

º

Φ

γ

¸

x2
a2

x2 = a2 1 −

z2
c2

º

+

z2
c2

´

¾º þ
−

z2
c2

º

µº
γ

= 1º

¹

Oxz
= 1º
Oz ¸

x2 y 2 z 2
+
+
=1
a2 a2 c2

x2
a2

¹

¸

º

γ

¸

Oxz

¸
x2 y 2 z 2
+
−
=1
a2 a2 c2

½

¹

KM = KM1

x2 + y 2 = (ϕ(z))2 º

¾º

Oz º

´ º º ¾µ
¸
¹
¸
Oz ¸

´ º º ¿µ

�´

º
¿º

µº

¸

γ

Oxz
x2
z2
− a2 + c2 = 1¸
Oz ¸

¹

¸

x2 y 2 z 2
+
−
= −1
a2 a2 c2

´º º µ

¸

µº
º

¸

x2
a2

¸ ¹
´ º

+

z2
c2

Oxz

= −1º
Oz

¹

x2 y 2 z 2
+
+
= −1º
a2 a2 c2
2pz ¸

º

¸

Oxz ¸

´

º

º

x2 =

Oz ¸

¹

´º º µ

º

½

´º º µ
µ

x2 + y 2 = 2pz º

º

¹
¹
¹

Φ

γ

º

�º

x2
a2

Oz ¸

γ

2
− zc2

Oxz

= 0¸

¹

x2 y 2 z 2
+
−
=0
a2 a2 c2

´º º µ

º

º

x2
a2

γ
2
+ zc2 = 0
Oz ¸

¹

Oxz ¸

x2 y 2 z 2
+
+
=0
a2 a2 c2

º

¸

x2 − a2

x2 +a2 = 0¸

ï

´º º µ
º

=0

Oxz ¸

¸

¹
¹
Oz ¸ ¹

x2 + y 2 = a2 ¸

´º º µ

x2 + y 2 = −a2 º

´ º º ½¼µ

º

½º

½

�º½ º
¸

¹
¹

x2 y 2 z 2
+
+
= 1º
a2 b2 c2

º

´ º º ½µ

Oy ¸

´ º º¾µ
⎧
⎪
⎨x = x,
2
y = ab 2 y,
⎪
⎩
z = z.

´ º º ¾µ

´ º º½µ

¸

a=b=c

½º þ

a ¸ b¸ c

º

aº
a ¸ b¸ c

¸
´

´

µ
º µº

µ´

¹

º
¸

z

O

º

¾º

A1 (a, 0, 0)

A2 (−a, 0, 0)¸ B1 (0, b, 0)

½¼

B2 (0, −b, 0)¸

�C1 (0, 0, c)

¹
º

C2 (0, 0, −c)

¿º

´ º º½µ

M (x, y, z)

¸

−a ≤ x ≤ a, −b ≤ y ≤ b, −c ≤ z ≤ c,

º º
−a¸ y = b

ºþ

y = −b¸ z = c

¸

x=a

z = −cº

t1 =

º

1
m2
a2

+

n2
b2

+

p2
c2

¸

´º º µ

M2 (mt2 , nt2 , pt2 ),
−1

t2 =

m2
a2

+

n2
b2

+

p2
c2

º

y2 z2
x2 z 2
x2 y 2
+
=
1,
+
=
1,
+ 2 = 1.
a2
b2
b2
c2
a2
c
Oxy

þ ´ º º½µ

z

h

h2
x2 y 2
+
=
1
−
.
a2
b2
c2

þ

µ

´º º µ
π¸

º
z = hº

x=

´ º º ¿µ

x = mt, y = nt, z = pt,

M1 (mt1 , nt1 , pt1 ),

¸

π

¸

1−

h2
c2

&gt; 0¸

º º

½½

|h| &lt; c

¹
¹

�µ

´

|h| = c

C2 ¸µ

C1

µ
ü

¸

¸

1−

¸

º º
ý

h2
c2

1−
&lt; 0¸

º º
¸

¸
¸

º

h2
c2

= 0¸

|h| &gt; cº

¹
¸

´ º º ½µ

M0 (x0 , y0 ¸z0 )

¸

º

¸

¸

º

º

½¾

¸

´º º µ

¸

¹

Ax + By + Cz + D = 0

¸

x = a2 At, y = b2 Bt, z = c2 Ct.

þ

¸

a(a1 , a2 , a3 )

a1 x a2 y a3 z
+ 2 + 2 = 0.
a2
b
c

¸

º
´º º µ

x0 x y0 y z0 z
+ 2 + 2 = 1.
a2
b
c

¸

º º

¹

´º º µ
¹

�¾º

º¾ º

¹
¹

¸

x2 y 2 z 2
+
+
= −1º
a2 b2 c2

º

ï

º

´º º µ

´ ºµ
´ º¾µº

Oy ¸

ÿ

º½ º
x2 y 2 z 2
+
−
= 1¸
a2 b2 c2
a

b

º

º¾ º

´º ºµ

bº

¹

´ º º ½µ

¸

x2 y 2 z 2
+
−
= −1¸
a2 b2 c2
a

¹

¸

¸
Oy

´ º º¾µº

½¿

¹
´ º º ¾µ
´ º º¿µ¸
a = b¸

�º
½º

½º
»
´ º º ½µ¸
¸

´

´

µ

µº

¾º
A1 (a, 0, 0)¸ A2 (−a, 0, 0)¸ B1 (0, b, 0)¸ B2 (0, −b, 0)¸
C1 (0, 0, c)¸ C2 (0, 0, −c)
Ox Oy
º
Oy

¿º

´ º º½µ

M (x, y, z)

Oz

º

¹

º

Ox

¸

¹

x2 y 2
+ 2 ≥ 1,
a2
b

º º
1º

2
x2
+ yb2
a2

º

¸

º

¸ º º
x = mt, y = nt, z = pt

¸
´ º¿µ ´ º½µ¸
t
t2

m2 n 2 p 2
+ 2 − 2
a2
b
c

º
½

´ º º¿µ
= 1.

=

¹
´ º º ¿µ
´ º º½µ

º

¹
¹
¹

´º º µ

�µ

m2
a2

2

+ nb2 −

&gt; 0¸

p2
c2

M1 (mt1 , nt1 , pt1 ),
1

t1 =

µ

2
m2
+ nb2
a2
m2
n2
a2 + b2

º

µ

−
−

p2
c2
p2
c2

¸

¹

t2 =

≤ 0¸

−1
m2
a2

+

º

¸

´º º µ

M2 (mt2 , nt2 , pt2 ),

2
2
m2
+ nb2 − pc2 = 0
a2
2
2
(tm)2
+ (tn)
− (tp)
a2
b2
c2

n2
b2

p2
c2

º

t

¸

= 0,

−

¹
¸

x2 y 2 c2
+ 2 − 2 = 0,
a2
b
c

¹

º

¸

¸

¹

M1 (mt1 , nt1 , pt1 ),
t1 =

º

´º º µ

1
m2
a2

+

n2
b2

−

p2
c2

¸

´º º µ

M2 (mt2 , nt2 , pt2 ),
t2 =

−1
m2
a2

+

n2
b2

¸

º

−

p2
c2

º
¹

Oxy
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b

½

´º º µ

�º

Oyz

x2 z 2
y2 z2
−
=
1,
− 2 = 1.
b2
c2
a2
c

º µ
z = h

´

Oxy
z

º µº þ ´ º º½µ

¹

´º º µ
º

Oz

Oxz

π¸

¹

h

h2
x2 y 2
+
=
1
+
.
a2
b2
c2
h

¸

π

a

µ´ º

1+

h2
c2

º

≥ a

b

µ

1+

º

h2
c2

º½µ

≥ b¸

¹
¹
¹
¹

σ¸
Oxz
y = mº þ ´ º

¸

y

m
m2
x2 z 2
−
=
1
−
.
a2
c2
b2

þ
m2
b2

¹

σ

µ
¸

&gt; 0¸

µ

1−

Ox¸
|m| &lt; b

º º
m2
b2

= 0¸

º º

1−

|m| = b

½

¸

º

�µ
¸
´ º µº
ü

Oz ¸

1− m
&lt; 0¸
b2
2

¸

|m| &gt; b

ω¸

Oyz,
Oy ¸

º º

¹

¸
¸

¸

Oz º

¾º

½º
´ º º ¾µ¸

¸

´

¾º

Oz ¸

Ox

Oy

¿º

º

M (x, y, z)

º º

º º
¸

C1 (0, 0, c)
Oz

´ º º¾µ

´

µ

µº

C2 (0, 0, −c),

¹

¸

¹

z 2 ≥ 1,

¸
º

´ º¿µ

z=c

º

¸

¹
º

¹

z = −cº

¸ º º
¸
´ º º¿µ ´ º º¾µ¸

´ º¿µ

¹
´ º¾µ
º

¹
¹
¹

t
t2

m2 n 2 p 2
+ 2 − 2
a2
b
c

½

= −1.

´ º º ½¼µ

�¸

º
´ º º µ¸

M1 (mt1 , nt1 , pt1 ),
t1 =

¹
¹
¹

1
2

n2
b2

−m
a2 −

¸
º

+

p2
c2

´ º º ½½µ

M2 (mt2 , nt2 , pt2 ),

¸

t2 =

−1
2

−m
a2 −

n2
b2

+

º
¹

º
Oxy

¹

x2 y 2
+ 2 = −1,
a2
b

º º
Oyz

p2
c2

º

´ º º ½¾µ
¹

Oxz

−

y2 z2
x2 z 2
+
=
1,
−
+ 2 = 1.
b2
c2
a2
c

´ º º ½¿µ
º
π¸
¹

Oz

º µ
z = h

þ
|h| = c

´

º ¼µº þ ´ º º½µ

Oxy
z

h

h2
x2 y 2
+
=
− 1.
a2
b2
c2

¸
´

π

h2
c2

− 1 &gt; 0¸ º º
C1
C2 ),

¸

h2
c2

½

|h| &gt; c
h2
− 1 = 0¸
c2

− 1 &lt; 0¸

º º

º º
|h| &lt; cº

�µ´

º ¼µ

¹

σ¸
y = mº

Oxz

þ ´ º º¾µ
−

y

x2 z 2
m2
+
=
1
+
.
a2
c2
b2
m
σ

¹
¹
¹
¹

¸

Oz ¸

ü

m

¸

Oxz.

¸

ω¸

º ¼

¹

Oyz,

Oz º

ý

º

M0 (x0 , y0 , z0 )
x0 x y0 y z0 z
+ 2 − 2 = ±1.
a2
b
c

¸

¸

¸

º

¸

´ º º ½µ¸ ´ º º ¾µ
´ º º½ µ
¸

a(a1 , a2 , a3 )

a1 x a2 y a3 z
+ 2 − 2 = 0.
a2
b
c

º
½

´ º º½ µ
¸

¸

�¸

¸

¸

º

Ax + By + Cz + D = 0

¸

x = a2 At, y = b2 Bt, z = −c2 Ct.

´

¸
´

µ¸
µ

þ

¸

¹

´ º º½ µ
¹

º
º
¸

¹
º

ï ¼º

¼º½ º

¸

x2 y 2
+
= 2z ¸
a2 b2
a

º
a = b¸

bº

´º ºµ
´ º º¾µº
º
½¼

¹
´ º ¼º ½µ
¹

Oy ¸

¹

�¼º¾ º ÿ

¹

¸

¹

x2 y 2
−
= 2z ¸
a2 b2

´ º ¼º ¾µ

bº

a

ºþ

¹

¹
½º

º

½º

¸
µº

¾º

Oxz

¸
º

¿º

´

¹

Ox¸ Oy ¸ Oz
O(0, 0, 0)

º

´ º ¼º½µ

M (x, y, z)

º

Oyz
Oz

¸
z

Oxy º

¸

¸ º º

º
´ º º¿µ
´´ º ¼º ½µµ
º

¸
´ º º¿µ ´ º ¼º½µ¸

0,

º º
¹
¹
¹

´ º º¿µ

t
t t

m2 n 2
+ 2
a2
b

½½

− 2p

= 0.

´ º ¼º ¿µ

�¸

Oxy ´p = 0µ¸

2mp

P

m2
a2

+

n2
b2

,

2np
m2
a2

+

n2
b2

,

¸

¸
O(0, 0, 0)
2p2

m2
a2

+

Oº

º

n2
b2

´ º ¼º µ

.

Oxy ´p = 0µ¸

P

Oyz

¹

Oxy

º

Oxz

´ º ¼º µ
´ º ¼º µ

y 2 = 2b2 z,
2

2

x = 2a z.

º ½µ

π¸

z=h´
z
h

Oxy

º ½µº þ

¹
´ º ¼º ½µ ¹

x2 y 2
+ 2 = 2h.
a2
b

þ

µ
µ
µ
¾µ

¹

¸

π
h&gt;0
O¸

¸

h=0
h &lt; 0º

σ¸
y = mº

´ º ¼º½µ

þ

¹
¹

Oxz
y

½¾

m

º ½

�m2
x2
=
2z
−
,
a2
b2
x2 = 2a2 z −

þ

σ

A(0, m,

m2
)
2b2

m2
2b2

a2 ¸

.

´ º ¼º µº
´ º ¼º µ ´ º µº
´ º ¼º µ
¸

´ º ¼º µ
¿µ ü

º´ ¼º µ¸

´ º ¼º µ¸
´ º ¼º µ
º
ω¸

¸
Oyz,

¹

b2 ¸

´ º ¼º µº

¾º ÿ

½º

¾º
¿º

Oxz

´

Oz
O(0, 0, 0)

Oyz

¸

µº

º

¸

º
´ º º¿µ
´ º ¼º¾µ
º

¸ º º
¸
´ º º¿µ ´ º ¼º¾µ¸
½¿

¹

¹
¹
¹
¹
¹
´ º º¿µ

�t
m2 n 2
− 2
a2
b

t t

½µ

m2
a2

−

n2
b2

ºþ
= 0¸ p = 0º þ
¸
2np

2mp
2

m2
a2

−

,
n2
b2

m2
a2

−

¾µ ma2 − nb2 = 0¸ p = 0º
¸
º
m2 n 2
¿µ a2 − b2 = 0¸ p = 0º
t = 0¸
µ
pt)

´ º ¼º µ
¸

,
n2
b2

2p2
m2
a2

n2
b2

º
¹

´ º ¼º µ

¹
¹
¸

ºþ

¸ ¸

¸

¿

º

½ ¾
½

º

M (mt, nt,

´ º ¼º¾µ

x2 y 2
− 2 = 0.
a2
b

´ º ¼º µ¸

−

´ º ¼º µ

m2 n 2
−
= 0¸ p = 0º
a2 b2

¸

´ º ¼º µ

= 0.

¸

¸
2

− 2p

¹
¹

¸

¹
´ º ¼º µ
¸

�¾

Oxy º

º

¸

¹

Oxy

º

Oyz

Oxz

´ º ¼º µ
´ º ¼º ½¼µ
π¸

y 2 = −2b2 z,
2

2

x = 2a z.

º ½µ
z = h

þ

´

´ º ¼º¾µ

Oxy

º ¾µº
z

h
x2 y 2
− 2 = 2h.
a2
b

þ

π

µ
Ox¸

¸

h&gt;0

µ
¸
µ

¾µ

¹
¹

h=0

¹

Oy ¸

¸
σ¸

y = mº

þ ´ ¼º¾µ
m2
x2
=
2z
+
,
a2
b2

½

º ¾
h| &lt; 0º
y

Oxz
m

¹
¹

�x2 = 2a2 z +

þ
−

σ
a2 ¸

m2
)
2b2

m2
2b2

.

¹

´ º ¼º½¼µº
´ º ¼º µ ´ º ¾µº

A(0, m,

¹
¹

´ º ¼º µ ´ º ¼º µ¸
¸

´ º ¼º µ

´ º ¼º µ¸
´ º ¼º µ
º
¸

º
¿µ ü

¸

ý

b2 ¸

¸

¸

¹
¹

´ º ¼º µº
º
´ º ¼º½µ¸ ´ º ¼º¾µ
¹

M0 (x0 , y0 , z0 )

¸

¸

¹

ω¸

Oyz,

¸

¹

x0 x y 0 y
+ 2 = z + z0
a2
b

´ º ¼º ½½µ

x0 x y 0 y
− 2 = z + z0 .
a2
b

´ º ¼º ½¾µ
¹

¸

º
½

¸

a(a1 , a2 , a3 )

¹
¹

�a1 x a2 y
+ 2 = a3
a2
b

´ º ¼º ½¿µ

a1 x a2 y
− 2 = a3 .
a2
b

´ º ¼º ½ µ

¸

Oz ¸

¹

Oz º

¹
x y
± = 0,
a
b

¹

Oz º

¸

¸

x=−

¸

º

Ax + By + Cz + D = 0

¸

¹

Bb2
Aa2
, y=−
C
C

´ º ¼º ½ µ

Bb2
Aa2
, y=
C
C

´ º ¼º ½ µ

x=−

º

º

¸

¹

´

¹

µ¸
Oz

½

¹

�ï ½º

½º½ º

¸

º
º½ ¸

º½

¸

¹
¹

ºþ
¸

¹

º

¹
¹

º
´ º

½º

x2 y 2 z 2
+ 2 − 2 = 1.
a2
b
c

º ¿µ
´ º ½º ½µ

y2
x2 z 2
−
=
1
−
a2
c2
b2

¹
x z
+
a c

x z
−
a c

= 1+

½

y
b

1−

y
.
b

´ º ½º ¾µ

�⎧
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨α1

x z
+
a c

⎪
⎪
⎪
⎪
⎩β1

1+

x z
−
a c

= α1

y
,
1−
b

⎧
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨α2

x z
+
a c

= β2

1−

⎪
⎪
⎪
⎪
⎩β2

x z
−
a c

= α2

y
,
1+
b

α1 ¸ β1

ý

¸

´ º ½º µ

´ º ½º µ
¸
¸

α1 ¸ β1

¸

¸

α2 ¸

¹
¹

º
α1 ¸ β1

¹
¹

´ º ½º¿µ
¹

½

º

º
´ º ½º¿µ¸ ´ º ½º µ
´ º ½º½µ
º

´ º ½º¿µ

¸

α2 ¸ β2

y
,
b

´ º ½º¾µ ¸

β2

¸

´ º ½º ¿µ

α2 ¸ β2

¸
´ º ½º µ¸

y
,
b

= β1

º ¿

�º
´ º ½º¿µ ´ º ½º µ
º
½º

¹

¾º

¸

¸

¿º
¸

º
º

¹
¹

º
´ º

¾º ÿ
x2 y 2
− 2 = 2z.
a2
b
x y
+
a
b

x y
−
a
b

´ º ½º µ
= 2z

⎧
⎪
⎪
⎪
⎨α1

x y
+
= 2z,
a b
⎪
⎪
x y
⎪
⎩ − = α1 ,
a b
⎧
⎪
⎪
⎪
⎨α2

x y
−
= 2z,
a b
⎪
⎪
x z
⎪
⎩ + = α2 ,
a c

¾¼¼

º µ

´ º ½º µ

´ º ½º µ

�º

α1

¹

α2

¸

¹
¹
¹

¸

¸

α1

α2

´ º ½º µ
´

º µº

½º
p1

´ º ½º µ
¹
¹
¹

¹

º

´´¿º¿ º µµ

p2

p1

º

´ º ½º µ ´ º ½º µ

º

⎧
α
α
⎪
⎨ 1 x + 1 y − 2z = 0,
a
b
⎪
⎩ 1 x − 1 y − α = 0,
1
a
b

´ º ½º µ

⎧
α
α
⎪
⎨ 2 x − 2 y − 2z = 0,
a
b
⎪
⎩ 2 x + 1 y − α = 0.
2
a
b

´ º ½º µ

2
2α1
2
,
− ,− ,−
b
a
ab

p2

2 2α2
2
,− ,
b
a ab

´ º ½º ½¼µ

.

α1

¸

º
¾¼½

α2

�¾º

x
a

þ

−

y
b

=0

¸
π2 º

x
a

+

y
b

π1

= 0º

α2

´ º ½º µ

¿º

¿ ï ¼¸

¸

¸
α1

π2 ¸

p1

p2

¹
¹
º
¹
¹
π1

¸

π1 ¸

´ º ½º µ

¹

π2 º

¹
¹

¸
x y
± =0
a
b

º

º
´

µº

¸

¹
¹

ï ¾º

¹
a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + 2a1 x+
+ 2a2 y + 2a3 z + a33 = 0.

´ º ¾º½µ

´ º ¾º ½µ
¹
¹

º
¾¼¾

�¾º½ º
x¸ y ¸ z µ

´
´

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

−
−

y2
b2
y2
b2

=1

y2
b2

=0

13.

x2
a2

+

14.

x2
a2
x2
a2
x2
a2

= 2z

x2

=0

15.
16.
17.

¸
º

2
2
x2
+ yb2 + zc2 = 1
a2
y2
x2
z2
a2 + b2 + c2 = −1
2
2
x2
+ yb2 − zc2 = 1
a2
2
2
x2
+ yb2 − zc2 = −1
a2
2
2
x2
+ yb2 + zc2 = 0 .
a2
2
2
x2
+ yb2 − zc2 = 0
a2
y2
x2
a2 + b2 = 2z
2
x2
− yb2 = 2z
a2
2
x2
+ yb2 = 1
a2
2
x2
+ yb2 = −1
a2

x2
a2
x2
a2

¸

º µ

¹

¸

¹

º
º

º

º

º
º
º

=0

º

º

º
º
º

º

º

=1
= −1

º
¾¼¿

º

�º

¾¼

�[1] Атанасян, Л. С. Аналитическая геометрия / Л. С. Атанасян. – Москва : Просвещение, 1967. – Т. I.
[2] Атанасян, Л. С. Аналитическая геометрия / Л. С. Атанасян. – Москва : Просвещение, 1970. – Т. II.
[3] Атанасян, Л. С. Геометрия : в 2 ч. / Л. С. Атанасян. –
Москва : Просвещение, 1973. – Ч. I.
[4] Атанасян, Л. С. Геометрия : в 2 ч. / Л. С. Атанасян,
В. Т. Базылев. – Москва : Просвещение, 1986. – Ч. I.
[5] Бахвалов, С. В. Аналитическая геометрия / С. В. Бахвалов,
Л. И. Бабушкин, В. П. Иваницкая. – Изд. 5. – Москва :
Просвещение, 1965.

¾¼

�½

¾

ï ½º
ï ¾º þ
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º
º
º
º

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ºººº
ºººº
º
ºººººº

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½¾
½
½
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¿
¾

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º
ºº
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ºººººººººººººººººº
ºººººººººººººººº
ººººººººººººººººº
¸
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½¼
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½½¿
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ºººººººº ½

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¸

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º
º

º
º
º
º
º
º

º
º
º
º
º
º

º
º
º
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                <text>1. Математика. 2. Геометрия. 3. аналитическая геометрия. 4. задачи (геометрия). 5. решение задач. 6. плоскость (математика). 7. прямые (математика). 8. векторная алгебра.</text>
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                <text>Аналитическая геометрия на плоскости и в пространстве [Электронный ресурс] : учебное пособие / Л. В. Львова ; Алтайский государственный педагогический университет. — 2-е изд., доп. — Барнаул : АлтГПУ, 2017. — 207 с. &#13;
Учебное пособие написано в соответствии с государственными образовательными стандартами. Электронное пособие содержит интерактивное оглавление, необходимые ссылки на теоремы, определения и т. п. Адресуется студентам, обучающимся по направлению «Математика и информатика».</text>
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